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公开(公告)号：CN106725770A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710126866.0
申请日：2017-02-27
Applicant: 南京大学
CPC classification number: A61B17/3403 , A61B17/00234 , A61B2017/3405
Abstract: 本发明公开一种在高精度红外监控设备下快速准确地注册经皮介入设备几何结构的方法。传统方法中，注册经皮介入设备需要多个步骤，每个步骤都有可能因操作人员的手工操作而带来误差。本方法在注册经皮介入设备过程中能够一步完成所有计算及注册环节，有效地减小了由人工操作带来的误差。
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公开(公告)号：CN106902479A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710126868.X
申请日：2017-02-27
Applicant: 南京大学
IPC: A61N5/10
CPC classification number: A61N5/1049 , A61N2005/1051
Abstract: 本发明公开一种红外引导下的测量热塑膜与人体体表吻合度的方法。在治疗过程中由于人体的不自觉移位等因素，热塑膜会与人体发生偏移，致使病灶中心相对于热塑膜的位置发生改变，这将会导致X射线并没有照射到肿瘤靶区或者并没有以期望的高剂量照射到肿瘤靶区，这对治疗的效果具有较大的影响。本方法在放射治疗过程中能够检测出热塑膜与人体体表的空间位置偏差，进而根据偏差进行膜皮校准。
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公开(公告)号：CN108492336A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810280692.8
申请日：2018-03-27
Applicant: 南京大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开一种使用红外线光源、红外线标记物、三坐标测量仪，实现摄像头使用虚拟标定参照物进行标定的方法。传统方法中，摄像头标定需要使用一个特定形状的标定物参照物进行标定。因摄像头使用场景不同，因此需要不同尺寸、不同形状的标定参照物。标定参照物需要有较高的加工精度，加工价格较贵，如果不经常使用，就造成了浪费。本方法可利用红外线光源、红外线标记物、三坐标测量仪，构建一个标定场，从标定场中选取不同的特征点来构造不同的虚拟标定参照物，可充分依据需求构建，不造成任何浪费。
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公开(公告)号：CN106798568A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710126869.4
申请日：2017-02-27
Applicant: 南京大学
CPC classification number: A61B6/032 , A61B5/0075 , A61B5/70 , A61B6/0492 , A61N5/103 , A61N5/1048 , A61N2005/1052
Abstract: 本发明公开了一种实时估计体内靶区运动的方法。在现代手术过程中，准确找到靶区是非常重要的环节，它能直接影响到手术的结果。然而在手术过程中，由于手术病人自身的呼吸心跳和因疼痛造成不自觉的变换体位，靶区一定会随之发生移动。本方法在手术过程中，通过监控体表运动，间接估计体内靶区的运动状态，从而增加手术的精确性，降低了医生的工作强度，为目前因体内靶区运动产生的临床问题提供一种可行的解决方案。
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