一种可适用于全地形复杂环境的安监四足机器人

    公开(公告)号:CN118770419A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411043955.5

    申请日:2024-07-31

    摘要: 本发明涉及四足机器人技术领域,特别是一种可适用于全地形复杂环境的安监四足机器人。现有四足机器人在背负高处工作的作业设备时会因为重心改变导致倾倒甚至翻滚,进而损坏作业设备。为此,本发明公开一种可适用于全地形复杂环境的安监四足机器人,包括躯干和活动设置其上的四个足部结构,躯干上设有伸缩装置、保护组架,保护组架上设有开口,伸缩装置的固定端设在躯干上并位于保护组架内部,伸缩装置的活动端穿过开口伸出保护组架,活动端设作业设备,作业设备可通过伸缩装置升降。本发明可随时调节作业设备的高度,机器人工作适用范围广;伸缩装置外部设有保护组架,当机器人发生倾倒或者翻滚时,能对伸缩装置和作业设备有效防护,减轻损伤。

    一种统一数据模型兼容性检测的模型匹配方法及系统

    公开(公告)号:CN114461750A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210198034.0

    申请日:2022-03-02

    摘要: 本发明公开了一种统一数据模型兼容性检测的模型匹配方法及系统。本发明的模型匹配方法包括以下步骤:分析统一数据模型实体类的关联、继承和派生关系;根据实体类自身及其相关的实体类,列出所有的属性列表;根据属性名称、别名和描述进行模糊匹配。本发明以快速准确实现业务模型属性匹配为目标,确定业务模型对应的统一数据模型实体类,根据实体类的关联、继承关系,对实体类及相关的实体类下的属性进行排列,根据属性的名称、别名、描述信息进行模糊匹配,实现属性的快速准确匹配,解决了属性匹配度不高的问题,实现对被测模型的智能匹配,为统一数据模型兼容性检测提供支持。