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公开(公告)号：CN114233978A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111582905.0
申请日：2021-12-22
申请人： 南京安透可智能系统有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及一种搭载声呐及视觉的自适应管道检测机器人，包括云台模块、云台升降机构、云台升降机构控制单元、声呐模块、声呐升降机构、声呐升降机构控制单元和电器仓单元。本发明搭载有双升降机构及独立控制系统，具有机构紧凑的大升降比升降机构和声呐及图像自适应识别系统，能够融合声呐数据及图像数据实时构建管道环境。在检测时依靠大升降比升降机构，采用声呐及图像自适应识别系统和双升降独立控制系统，同时采集管道图像数据和声呐数据，融合声呐数据及图像数据实时构建管道环境，进而准确判断管道病害情况。
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公开(公告)号：CN112228692A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010984524.4
申请日：2020-09-18
申请人： 南京安透可智能系统有限公司
IPC分类号： F16L55/18 , F16L55/134 , F16L55/1645 , F16L55/32 , F16L55/44 , F16L101/16 , F16L101/30 , F16L101/60
摘要： 一种智能管道封堵机器人系统，包括辅助工程车、管缆系统、封堵作业机器人和快速封堵装置，所述辅助工程车内部设有机器人监控及控制系统、高压混凝土灌浆系统及动力电源系统，所述管缆系统包含能源线缆、混凝土砂浆输送管和控制线缆，所述辅助工程车通过所述管缆系统与所述封堵作业机器人对应连接；所述封堵作业机器人的前端装载有所述快速封堵装置，所述辅助工程车内的高压混凝土通过所述混凝土砂浆输送管灌入所述快速封堵装置中，本发明中的管道智能封堵机器人可以代替施工人员进入管道进行封堵作业，施工人员的人生安全得到保障，智能封堵机器人具有作业快速，效率高，安全可靠，适应性强，应用成本低的特点。
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公开(公告)号：CN112228692B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010984524.4
申请日：2020-09-18
申请人： 南京安透可智能系统有限公司
IPC分类号： F16L55/18 , F16L55/134 , F16L55/1645 , F16L55/32 , F16L55/44 , F16L101/16 , F16L101/30 , F16L101/60
摘要： 一种智能管道封堵机器人系统，包括辅助工程车、管缆系统、封堵作业机器人和快速封堵装置，所述辅助工程车内部设有机器人监控及控制系统、高压混凝土灌浆系统及动力电源系统，所述管缆系统包含能源线缆、混凝土砂浆输送管和控制线缆，所述辅助工程车通过所述管缆系统与所述封堵作业机器人对应连接；所述封堵作业机器人的前端装载有所述快速封堵装置，所述辅助工程车内的高压混凝土通过所述混凝土砂浆输送管灌入所述快速封堵装置中，本发明中的管道智能封堵机器人可以代替施工人员进入管道进行封堵作业，施工人员的人生安全得到保障，智能封堵机器人具有作业快速，效率高，安全可靠，适应性强，应用成本低的特点。
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公开(公告)号：CN112253894A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010986313.4
申请日：2020-09-18
申请人： 南京安透可智能系统有限公司
IPC分类号： F16L55/38 , F16L55/40 , F16L55/46 , B66C5/02 , B66C11/02 , B66C13/08 , F16L101/30 , F16L101/10
摘要： 一种智能化的管道机器人下井装置，包括悬吊控制平台和智能寻踪伸缩平台，所述悬吊控制平台包括安装框架和支撑框架，所述安装框架的下方安装有旋转机构以及用于驱动旋转机构转动的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机上安装有旋转编码器，所述旋转机构上固定安装有双卷线盘以及用于驱动所述双卷线盘升降的升降驱动电机，本发明在动力和控制上实现了良好的工作效果，采用将运动机构和驱动系统集成在整体机构上的方式，结构紧凑，合理的上下机构，能够有效的解决沉井落差问题、井内充满浑浊污水导致无法找到井口位置问题以及井内环境恶劣，充满有害气体对下井人员造成危害的问题。
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公开(公告)号：CN114233978B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111582905.0
申请日：2021-12-22
申请人： 南京安透可智能系统有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及一种搭载声呐及视觉的自适应管道检测机器人，包括云台模块、云台升降机构、云台升降机构控制单元、声呐模块、声呐升降机构、声呐升降机构控制单元和电器仓单元。本发明搭载有双升降机构及独立控制系统，具有机构紧凑的大升降比升降机构和声呐及图像自适应识别系统，能够融合声呐数据及图像数据实时构建管道环境。在检测时依靠大升降比升降机构，采用声呐及图像自适应识别系统和双升降独立控制系统，同时采集管道图像数据和声呐数据，融合声呐数据及图像数据实时构建管道环境，进而准确判断管道病害情况。
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公开(公告)号：CN112253894B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010986313.4
申请日：2020-09-18
申请人： 南京安透可智能系统有限公司
IPC分类号： F16L55/38 , F16L55/40 , F16L55/46 , B66C5/02 , B66C11/02 , B66C13/08 , F16L101/30 , F16L101/10
摘要： 一种智能化的管道机器人下井装置，包括悬吊控制平台和智能寻踪伸缩平台，所述悬吊控制平台包括安装框架和支撑框架，所述安装框架的下方安装有旋转机构以及用于驱动旋转机构转动的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机上安装有旋转编码器，所述旋转机构上固定安装有双卷线盘以及用于驱动所述双卷线盘升降的升降驱动电机，本发明在动力和控制上实现了良好的工作效果，采用将运动机构和驱动系统集成在整体机构上的方式，结构紧凑，合理的上下机构，能够有效的解决沉井落差问题、井内充满浑浊污水导致无法找到井口位置问题以及井内环境恶劣，充满有害气体对下井人员造成危害的问题。
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公开(公告)号：CN112815176A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110331155.3
申请日：2021-03-29
申请人： 南京安透可智能系统有限公司
IPC分类号： F16L55/1645 , F16L55/32 , F16L55/44 , F16L101/10
摘要： 本发明公开了一种管道修补机器人，涉及管道修补技术领域。该管道修补机器人包括：电动推杆、驱动后座模块、驱动前座模块、气囊和气夹；所述电动推杆由固定杆和伸缩杆组成，所述伸缩杆与驱动后座模块连接，所述固定杆与驱动前座模块连接，所述驱动后座模块和驱动前座模块均与气囊、气夹连接。该管道修补机器人避免了修补时需要封闭道路，引起交通堵塞的问题，具有施工简便、施工成本低廉、环境适用性较广、施工可靠性高的特点。
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