一种基于色彩特征模型的集成电路板多形态焊点定位方法

    公开(公告)号:CN106780426B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN201610839437.3

    申请日:2016-09-21

    IPC分类号: G06T7/00 G06T7/90

    摘要: 本发明公开了一种基于色彩特征模型的集成电路板多形态焊点定位方法,该方法实现对集成电路板上的各种形态焊点目标的定位功能,从而为集成电路板喷涂绝缘材料设备提供视觉定位信息。首先,采用工业相机采集集成电路板的彩色图像,图像中焊点部分为银色,其余部分是以绿色的背景为主,包括白色的文字与线条、黑色的镂空,将图像按颜色分为焊点部分、背景部分、白色部分与黑色部分;然后,根据彩色图像的色彩特征建立色彩特征模型,提取色度区间特征与色差特征;最后,采用色彩特征模型实现集成电路板的多形态焊点定位。

    一种基于网络化的三维打印系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN106528008A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201510583521.9

    申请日:2015-09-14

    IPC分类号: G06F3/12 B33Y50/00

    摘要: 本发明公开了一种基于网络化的三维打印系统及其控制方法。系统构成由上位机及其控制软件,网卡,网络交换机,以太网转换模块以及基于不同工艺的三维打印机构成。上位机中的控制软件根据所要打印模型对材料和尺寸的不同要求,将待打印模型进行切片分割,根据不同材料将待打印模型分成不同的子模型,子模型数据通过网卡和网络交换机进行数据传输,分别分配给不同网络地址的打印机进行过打印;各个独立的三维打印机通过网络转换模块和交换机连接,交换机通过以太网和网络转换模块连接。本发明可以充分发挥不同材料与打印工艺的优势,利用网络实现最优打印;并且可以实现并行打印,缩短了打印时间,提高了模型打印效率。

    一种应用于三维打印的供胶系统

    公开(公告)号:CN105196544A

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201510672652.4

    申请日:2015-10-13

    IPC分类号: B29C67/00 B33Y40/00

    摘要: 本发明涉及一种能够实现三维打印机不间断持续供胶的供胶系统及其控制方法,包括胶桶、过滤器、胶泵、稳压器、液位传感器、控制器、数显压力表、调压器、称重传感器、称重仪表。在稳压器中胶水不足时,通过胶泵从胶桶抽取胶并经过滤器除去杂质和颗粒后供应给稳压器。稳压器的压力由调压器调节,保持一定的正压力,压电喷头实现按需喷射打印,当打印暂停、等待,或者打印结束时,稳压器会提供负压,防止胶在喷头处固化凝结影响打印过程,称重传感器和称重仪表能够显示胶桶的剩余胶量及时报警提示补充胶水。