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公开(公告)号：CN113894365B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111214063.3
申请日：2021-10-19
Applicant: 南京工业大学 , 苏州农业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于数控铣齿机主轴箱的在线故障检测系统及其检测方法，包括：机械检测模块以及油品检测模块，其特征在于：所述机械检测模块包括分别设置在所述主轴箱出油口以及入油口位置的若干振动传感模块，所述振动传感模块与所述主轴箱箱壁紧贴，且两侧所述振动传感模块之间连线与所述主轴轴线平行；所述油品检测模块包括分别设置在主动轴以及从动轴附近的若干温度传感模块，以及分别设置在所述主轴箱出油口以及入油口位置的若干流速检测模块，若干所述流速检测模块朝向一致，且与所述主轴箱内油品流向相反，本发明通过对主轴箱内各位置的全面检测，能够快速定位故障位置以及故障原因，从而便于确定高效的故障维修方式。
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公开(公告)号：CN114690707A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111456269.7
申请日：2021-12-01
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明提供了一种基于改进BP神经网络的数控成形磨齿机直线轴几何综合误差辨识方法，其步骤如下：分析数控成形磨齿机直线轴垂直度误差对其他6项几何综合误差的影响；建立包含垂直度误差在内的直线轴7项几何综合误差模型；结合改进BP神经网络算法，将测点布置空间分为3段，减少测量点集并进行测量；将误差测量项代入几何综合误差模型，进行解耦得到矩阵变换关系；训练BP神经网络，得到直线轴几何综合误差动态量。本发明简化了磨齿机直线轴7项几何综合误差辨识测量过程，节约了测量的成本和时间，提高了误差辨识的准确性和稳定性，可以优化解耦出数控磨齿机直线轴7项几何综合误差动态量。
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公开(公告)号：CN113894365A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111214063.3
申请日：2021-10-19
Applicant: 南京工业大学 , 苏州农业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于数控铣齿机主轴箱的在线故障检测系统及其检测方法，包括：机械检测模块以及油品检测模块，其特征在于：所述机械检测模块包括分别设置在所述主轴箱出油口以及入油口位置的若干振动传感模块，所述振动传感模块与所述主轴箱箱壁紧贴，且两侧所述振动传感模块之间连线与所述主轴轴线平行；所述油品检测模块包括分别设置在主动轴以及从动轴附近的若干温度传感模块，以及分别设置在所述主轴箱出油口以及入油口位置的若干流速检测模块，若干所述流速检测模块朝向一致，且与所述主轴箱内油品流向相反，本发明通过对主轴箱内各位置的全面检测，能够快速定位故障位置以及故障原因，从而便于确定高效的故障维修方式。
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公开(公告)号：CN114690707B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111456269.7
申请日：2021-12-01
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明提供了一种基于改进BP神经网络的数控成形磨齿机直线轴几何综合误差辨识方法，其步骤如下：分析数控成形磨齿机直线轴垂直度误差对其他6项几何综合误差的影响；建立包含垂直度误差在内的直线轴7项几何综合误差模型；结合改进BP神经网络算法，将测点布置空间分为3段，减少测量点集并进行测量；将误差测量项代入几何综合误差模型，进行解耦得到矩阵变换关系；训练BP神经网络，得到直线轴几何综合误差动态量。本发明简化了磨齿机直线轴7项几何综合误差辨识测量过程，节约了测量的成本和时间，提高了误差辨识的准确性和稳定性，可以优化解耦出数控磨齿机直线轴7项几何综合误差动态量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114580489A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111254030.1
申请日：2021-10-27
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于K‑means算法的数控磨齿机直线轴辨识测点选择方法，基于K‑means聚类分析算法，步骤如下：(1)分析数控磨齿机直线轴综合几何误差产生机理，合理选择立柱‑砂轮刚体测点；(2)建立数控磨齿机直线轴9线法综合几何误差辨识模型；(3)基于9线法测量原理，利用激光干涉仪测量直线轴综合几何误差；(4)分析数控磨齿机静力场特点，使用K‑means聚类分析算法，合理选择反映数控磨齿机直线轴定位精度的点作为最终测量点集方案。与现有测量技术相比，本发明可以提高误差辨识结果的稳定性，并且达到减少测点、简化计算、优化筛选出能反映数控磨齿机性能的测量点集的目的。
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公开(公告)号：CN114580489B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111254030.1
申请日：2021-10-27
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06F18/23213 , B23F5/02
Abstract: 本发明提供了一种基于K‑means算法的数控磨齿机直线轴辨识测点选择方法，基于K‑means聚类分析算法，步骤如下：(1)分析数控磨齿机直线轴综合几何误差产生机理，合理选择立柱‑砂轮刚体测点；(2)建立数控磨齿机直线轴9线法综合几何误差辨识模型；(3)基于9线法测量原理，利用激光干涉仪测量直线轴综合几何误差；(4)分析数控磨齿机静力场特点，使用K‑means聚类分析算法，合理选择反映数控磨齿机直线轴定位精度的点作为最终测量点集方案。与现有测量技术相比，本发明可以提高误差辨识结果的稳定性，并且达到减少测点、简化计算、优化筛选出能反映数控磨齿机性能的测量点集的目的。
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公开(公告)号：CN116991113A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311011786.2
申请日：2023-08-11
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供了一种五轴复合数控机床参数坐标精密加工方法，步骤如下：建立五轴复合数控机床模型，该机床可以实现由卧式‑摆头转台五轴数控机床到立式‑摆头转台五轴数控机床的转换；根据渐开线螺旋面特点，选择五轴复合机床的形式；根据刀轴方向矢量与渐开线螺旋面单位法矢量重合，刀轴位置矢量与渐开线螺旋面位置矢量的相对运动关系，推导出五轴复合数控机床的参数坐标；构建五轴自由铣削渐开线螺旋面的界面；该方法可以实现渐开线螺旋面五轴复合数控机床参数坐标精密加工，提高稳定性。
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公开(公告)号：CN116991113B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311011786.2
申请日：2023-08-11
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供了一种五轴复合数控机床参数坐标精密加工方法，步骤如下：建立五轴复合数控机床模型，该机床可以实现由卧式‑摆头转台五轴数控机床到立式‑摆头转台五轴数控机床的转换；根据渐开线螺旋面特点，选择五轴复合机床的形式；根据刀轴方向矢量与渐开线螺旋面单位法矢量重合，刀轴位置矢量与渐开线螺旋面位置矢量的相对运动关系，推导出五轴复合数控机床的参数坐标；构建五轴自由铣削渐开线螺旋面的界面；该方法可以实现渐开线螺旋面五轴复合数控机床参数坐标精密加工，提高稳定性。
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公开(公告)号：CN117213431A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311102763.2
申请日：2023-08-29
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控工具有限公司
Abstract: 本发明提供了一种渐开线齿形精度检测的方法，其特征包括以下步骤：步骤1：建立刀具坐标系，通过坐标变换，将刀具坐标系下的齿条方程变换到工件坐标系中，再建立齿条与齿轮的啮合方程，基于齿条方程的坐标变换和啮合方程，得到齿轮齿形方程；步骤2：将被测齿轮置于三坐标测量机中进行定位；步骤3：根据齿轮理论齿形方程选择三坐标测量机测头所要测量齿轮的路径，并平移至不同平面内测量齿轮在不同平面内的实际齿形；步骤4：进行理论齿形与实际测量齿形进行对比，确定齿轮齿形精度。此方法结合齿条刀具加工直齿轮算法，可以直接求解得到渐开线齿形位于机床工件坐标系的点坐标，提高检测精度，操作简单。
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