公开(公告)号：CN109655040B

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN201811585637.6

申请日：2018-12-25

申请人： 南京工业大学

发明人： 周正华 ,  滕宇 ,  王亚飞 ,  吴浩南

IPC分类号： G01C11/00 ,  G01C11/04

摘要： 本发明提供一种基于无人机靶向技术的边坡位移监测方法，涉及一种边坡安全监测方法技术领域。该发明包括以下步骤：在拟监测的疑似不稳定边坡上预先设置一些易于识别的监测点标识及其周边稳定边坡上的控制点标识；利用无人机对现场布设的监测点采集高清照片；基于图像处理技术对无人机拍摄照片中监测点坐标进行提取；检验并优化生成具有高绝对位置精度的坐标点；对比两次拍摄照片监测点的坐标进行边坡位移的计算。本发明作业方式更加灵活，外业工作强度小，不受量程控制、非接触且能动态的反应边坡变形的特征，信息存储量大，能够更加精确的计算边坡发生变形的位移。

公开(公告)号：CN109655040A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201811585637.6

申请日：2018-12-25

申请人： 南京工业大学

发明人： 周正华 ,  腾宇 ,  王亚飞 ,  吴浩南

IPC分类号： G01C11/00 ,  G01C11/04

CPC分类号： G01C11/00 ,  G01C11/04

摘要： 本发明提供一种基于无人机靶向技术的边坡位移监测方法，涉及一种边坡安全监测方法技术领域。该发明包括以下步骤：在拟监测的疑似不稳定边坡上预先设置一些易于识别的监测点标识及其周边稳定边坡上的控制点标识；利用无人机对现场布设的监测点采集高清照片；基于图像处理技术对无人机拍摄照片中监测点坐标进行提取；检验并优化生成具有高绝对位置精度的坐标点；对比两次拍摄照片监测点的坐标进行边坡位移的计算。本发明作业方式更加灵活，外业工作强度小，不受量程控制、非接触且能动态的反应边坡变形的特征，信息存储量大，能够更加精确的计算边坡发生变形的位移。