一种道路巡检目标公路里程桩号定位方法

    公开(公告)号:CN115798206A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211417148.6

    申请日:2022-11-12

    IPC分类号: G08G1/01 H04W4/029

    摘要: 本发明涉及一种道路巡检目标公路里程桩号定位方法,通过自主开发的道路巡检系统(RIS)进行数据收集;应用YOLOv5和PaddleOCR检测里程桩并提取其文本信息;采用半全局块匹配(SGBM)和改进U‑V视差算法生成景深图;根据自动识别里程桩、里程桩文字信息、双目景深图像、里程桩与采集点距离计算巡检数据采集点初步里程桩号定位信息。补充校正后,输出巡检数据采集点轨迹的精准里程定位信息。该方法将双目立体视觉、卫星定位技术、目标检测算法和文字识别算法集成到道路里程定位中;可实现自动化智能化的巡检目标里程号定位。