公开(公告)号：CN116310099B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202310191513.4

申请日：2023-03-01

申请人： 南京工业大学 ,  苏州市港航事业发展中心 ,  南京工大交通科技有限公司

发明人： 严钢 ,  李枝军 ,  严锴 ,  徐秀丽 ,  李雪红

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T19/00 ,  G06T7/80 ,  G06T7/73

摘要： 本发明提供一种基于多视角图像的钢桥构件三维重建方法，包括：在钢桥构件关键几何特征点布置标靶，通过双目视觉系统测量标靶在世界坐标系下的三维坐标；通过无人机的相机获取包含标靶的钢桥构件的多视角图像；基于多视角图像，恢复无人机的相机位姿；基于标靶的多视角图像及相机位姿生成钢桥构件的稠密点云模型；计算比例系数，恢复钢桥构件真实模型尺寸点云模型；基于真实模型尺寸点云模型逆向重建钢桥构件的实体三维模型，能够很好重建施工现场的钢桥构件模型，用于检查钢桥构件的制造误差和拼装误差，反馈给施工方，及时采取应对措施，可大幅提高施工效率和成桥质量。

公开(公告)号：CN116310099A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310191513.4

申请日：2023-03-01

申请人： 南京工业大学 ,  苏州市港航事业发展中心 ,  南京工大交通科技有限公司

发明人： 严钢 ,  李枝军 ,  严锴 ,  徐秀丽 ,  李雪红

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T19/00 ,  G06T7/80 ,  G06T7/73

摘要： 本发明提供一种基于多视角图像的钢桥构件三维重建方法，包括：在钢桥构件关键几何特征点布置标靶，通过双目视觉系统测量标靶在世界坐标系下的三维坐标；通过无人机的相机获取包含标靶的钢桥构件的多视角图像；基于多视角图像，恢复无人机的相机位姿；基于标靶的多视角图像及相机位姿生成钢桥构件的稠密点云模型；计算比例系数，恢复钢桥构件真实模型尺寸点云模型；基于真实模型尺寸点云模型逆向重建钢桥构件的实体三维模型，能够很好重建施工现场的钢桥构件模型，用于检查钢桥构件的制造误差和拼装误差，反馈给施工方，及时采取应对措施，可大幅提高施工效率和成桥质量。

公开(公告)号：CN112945122A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110191457.5

申请日：2021-02-19

申请人： 南京工业大学 ,  南京市路桥工程总公司

发明人： 李枝军 ,  严钢 ,  刘武 ,  陆生华 ,  朱艳艳 ,  徐秀丽 ,  李雪红

IPC分类号： G01B11/16

摘要： 本发明的一种基于散斑图像的盖梁拼接应变场测试系统及其方法，包括贴于盖梁拼接待测区域的散斑贴，相机三角架，平行安装放置于相机三脚架上方的工业左目摄像机及镜头和工业右目摄像机及镜头，安装有DIC处理软件的计算机，USB3.0光纤数据线，USB3.0光纤数据线，放置于盖梁拼接待测区域前的标定板，所述USB3.0光纤数据线的一端与左目摄像机相连，另一端与计算机USB3.0接口相连，所述USB3.0光纤数据线的一端与右目摄像机相连，另一端与计算机USB3.0接口相连，本发明能很好的用来测试预应力钢筋张拉过程中盖梁拼缝处的应变场，操作方便，现场环境要求不高，且成本相对较低。