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公开(公告)号:CN112767338A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202110040531.3
申请日:2021-01-13
Applicant: 南京工业大学 , 南京市路桥工程总公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的装配式桥梁预制构件吊装定位系统,包括:固定支架、工业左目相机、工业右目相机、计算机、触发器、光纤数据线、标定板、标靶组合结构;本发明还公开了一种基于双目视觉的装配式桥梁预制构件吊装定位方法,包括:步骤S1、对相机进行标定,并求解内外参数;步骤S2、安装标靶组合结构,获取第一图像和第二图像;步骤S3、对第一图像和第二图像进行矫正处理,步骤S4、获取标靶圆心定位点像素坐标值;步骤S5、采用视差法求得圆心定位点的空间三维坐标。本发明能通过双目视觉得到安装在钢筋上的标靶得到钢筋的三维坐标,提供位置坐标来制定钢筋的调整方法,为工程节约时间和费用成本。
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公开(公告)号:CN112967249B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202110234516.2
申请日:2021-03-03
Applicant: 南京工业大学 , 南京市路桥工程总公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/13 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的预制桥墩钢筋孔制造误差智能识别方法,该方法通过TensorFlow框架构建SegNet语义分割深度学习网络,并对其进行训练,进而得到语义分割模型;通过模型对测试集中的图像进行检测,输出要素分割的图像;对要素分割的图像进行边缘检测处理,得到钢筋孔和底部界面的轮廓,并且进行轮廓的查找和绘制;最后对轮廓进行拟合,计算轮廓的长度,获得像素尺寸,并根据比例系数确定制造尺寸。本发明能够适用于外界环境复杂条件下的预制墩柱底部截面钢筋孔的检测,能够较好地对图像目标进行分割,在外界复杂环境下都能达到可接受的测量精度,且优于传统的边缘检测方法。
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公开(公告)号:CN112967249A
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202110234516.2
申请日:2021-03-03
Applicant: 南京工业大学 , 南京市路桥工程总公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/181 , G06T7/60 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的预制桥墩钢筋孔制造误差智能识别方法,该方法通过TensorFlow框架构建SegNet语义分割深度学习网络,并对其进行训练,进而得到语义分割模型;通过模型对测试集中的图像进行检测,输出要素分割的图像;对要素分割的图像进行边缘检测处理,得到钢筋孔和底部界面的轮廓,并且进行轮廓的查找和绘制;最后对轮廓进行拟合,计算轮廓的长度,获得像素尺寸,并根据比例系数确定制造尺寸。本发明能够适用于外界环境复杂条件下的预制墩柱底部截面钢筋孔的检测,能够较好地对图像目标进行分割,在外界复杂环境下都能达到可接受的测量精度,且优于传统的边缘检测方法。
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公开(公告)号:CN112945122A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110191457.5
申请日:2021-02-19
Applicant: 南京工业大学 , 南京市路桥工程总公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明的一种基于散斑图像的盖梁拼接应变场测试系统及其方法,包括贴于盖梁拼接待测区域的散斑贴,相机三角架,平行安装放置于相机三脚架上方的工业左目摄像机及镜头和工业右目摄像机及镜头,安装有DIC处理软件的计算机,USB3.0光纤数据线,USB3.0光纤数据线,放置于盖梁拼接待测区域前的标定板,所述USB3.0光纤数据线的一端与左目摄像机相连,另一端与计算机USB3.0接口相连,所述USB3.0光纤数据线的一端与右目摄像机相连,另一端与计算机USB3.0接口相连,本发明能很好的用来测试预应力钢筋张拉过程中盖梁拼缝处的应变场,操作方便,现场环境要求不高,且成本相对较低。
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公开(公告)号:CN117845736A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410099535.2
申请日:2024-01-24
Applicant: 南京工业大学
IPC: E01D19/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑多重性能需求的高铁桥梁协同减隔震体系,包括单销性能可控型隔震支座和多向剪切型阻尼器,所述单销性能可控型隔震支座包括顶板、滑移层、剪力销、中间钢板、橡胶板、防尘罩、钢盆和底板;所述单销性能可控型隔震支座的剪力销布置在支座中心,并且采用高强度、高脆性的钢材;所述单销性能可控型隔震支座的顶板预留卡槽,中间钢板设置预留孔;所述多向剪切型阻尼器包括驱动板、固定板、顶板、底座、垫圈、长螺栓、垫块和驱动柱;所述多向剪切型阻尼器的固定板通过与底座和顶板固接的长螺栓实现固定。本发明能有效保证地震发生时高速运行的列车的安全性及桥梁结构的抗震安全性,并且能够保证高铁桥梁正常运营时的大刚度需求。
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公开(公告)号:CN110762107B
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN201911199894.0
申请日:2019-11-29
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大交通科技有限公司
IPC: F16B41/00 , E01D19/00 , E01D101/30
Abstract: 本发明公开了一种防螺栓坠落的成套技术及安装拆卸方法,其中包括由耐老化橡胶制作的防螺栓坠落保护套,配合保护套使用的安装拆卸工具,以及装置安装、拆卸方法。橡胶保护套固定于高强螺栓上,并由橡胶绳相互连接,通过弹性材料使保护套间产生约束形成整体结构,达到防止螺栓坠落的目的,避免产生安全事故。安装工具设置定位槽和压拔肋,使保护套可以快速精准地固定到安装工具的结合面处,实现快速安装的目的;安装工具采用类剪刀型设计,其手柄长度解决了高空施工时的空间限制。本发明具有装置耐久性好、安装操作简单、使用可靠性高等特点,提高了螺栓检修效率,并方便高空施工作业。
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公开(公告)号:CN110762107A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201911199894.0
申请日:2019-11-29
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大交通科技有限公司
IPC: F16B41/00 , E01D19/00 , E01D101/30
Abstract: 本发明公开了一种防螺栓坠落的成套技术及安装拆卸方法,其中包括由耐老化橡胶制作的防螺栓坠落保护套,配合保护套使用的安装拆卸工具,以及装置安装、拆卸方法。橡胶保护套固定于高强螺栓上,并由橡胶绳相互连接,通过弹性材料使保护套间产生约束形成整体结构,达到防止螺栓坠落的目的,避免产生安全事故。安装工具设置定位槽和压拔肋,使保护套可以快速精准地固定到安装工具的结合面处,实现快速安装的目的;安装工具采用类剪刀型设计,其手柄长度解决了高空施工时的空间限制。本发明具有装置耐久性好、安装操作简单、使用可靠性高等特点,提高了螺栓检修效率,并方便高空施工作业。
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公开(公告)号:CN108396643A
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201810471195.6
申请日:2018-05-17
Applicant: 南京工业大学
IPC: E01D19/04
Abstract: 本发明公开了一种剪力可控型隔震支座,包括上连接板、下连接板、剪力键、水平滑移层以及支座;所述支座下面设有下连接板,下连接板和桥墩相连;所述支座上面设有可实现各方向自由滑动的水平滑移层,水平滑移层上面设有上连接板,上连接板和主梁相连;所述支座两边设置有剪力键,所述剪力键顶端伸入所述上连接板,沿横桥向卡死,沿纵桥向设置一定的滑移空间,所述剪力键底部伸入到所述下连接板,与下连接板固定。本发明在正常运营时通过剪力键满足桥梁的刚度要求,强震发生时,剪力键剪断,支座沿水平滑移面自由滑动,在预定部位很好的发挥隔震作用。
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公开(公告)号:CN106979763A
公开(公告)日:2017-07-25
申请号:CN201710322188.5
申请日:2017-05-09
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01B21/02
CPC classification number: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种大跨桥梁动态位移视频传感器系统,包括变焦距镜头、三角架、视频传感器、线缆、加速度传感器、线缆固定夹、水平角刻度盘、结构固定夹、仰角刻度盘、水准仪、中杆伸缩夹和脚杆固定夹;所述变焦距镜头通过其下部的卡槽与截面为圆弧形镜筒托架相连接,并通过镜筒托架下方的调节螺丝将其握紧固定,变焦距镜头与视频传感器连接,视频传感器伸出的线缆布置在三脚架内表面,并通过线缆固定夹固定;所述加速度传感器置于镜筒托架下部固定卡槽内;所述三角架上安装有水平角刻度盘、仰角刻度盘和水准仪。本发明是为适应实际工程复杂环境下使用的,以及在不同测量角度下,实现对大跨桥梁动态位移精确测量的设备。
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公开(公告)号:CN105064199B
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201510460846.8
申请日:2015-07-30
Applicant: 苏交科集团股份有限公司 , 东南大学 , 南京工业大学
Abstract: 本发明公开一种预制拼装钢桁腹混凝土组合桥梁及其制备方法,由多个预制钢桁腹组合梁单元拼装构成。预制钢桁腹组合梁单元包括有钢筋混凝土顶板、桁腹钢管、钢筋混凝土底板、连接桁腹钢管、钢套筒式节点和钢护套式节点,钢筋混凝土顶板和钢筋混凝土底板之间互相平行设置,在钢筋混凝土顶板和钢筋混凝土底板相对设置的侧面上分别设置有钢护套式节点。本发明的预制拼装钢桁腹混凝土组合桥梁与现有的悬臂浇筑和支架浇筑的钢桁腹混凝土组合桥梁相比,避免了现场桁腹钢管定位难度大、精确度低等问题,简化了操作流程,缩短了施工周期,从而节约了大量的人力成本,并且确保了工程质量。
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