一种基于HGDOB与RBF神经网络的盾构风电回转支承试验台液压加载控制方法

    公开(公告)号:CN112949180A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110229343.5

    申请日:2021-03-02

    摘要: 本发明提供了一种基于高增益扰动观测器HGDOB和径向基神经网络RBF的自适应控制算法对风电盾构回转支承实验台的加载力进行控制;包括以下步骤:步骤1:建立电液加载系统的数学模型;步骤2:结合RBF神经网络对模型中的未知函数进行逼近;步骤3:设计高增益扰动观测器估计系统数学模型中包括摩擦、负载力和参数不确定性在内的扰动步骤4:设计基于高增益扰动观测器和RBF神经网络自适应的电液加载控制器;步骤5:通过调节参数及RBF神经网络的中心矢量值和基宽来使控制效果达到要求。本发明通过RBF神经网络对油缸数学模型中的未知函数进行逼近,利用高增益扰动观测器来估计扰动,提高了控制器的抗干扰能力,使该控制算法更具实用性。

    一种风电主轴轴承模型加速寿命试验方法

    公开(公告)号:CN112557037A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011372155.X

    申请日:2020-11-30

    IPC分类号: G01M13/045

    摘要: 本发明专利公开了一种风电主轴轴承模型加速寿命试验方法,该方法以风力发电机主轴轴承等比例缩小模型为试验样本,借助小型的滚动轴承强化试验台即可等效实现风力发电机主轴轴承的加速寿命试验。该方法基于风力发电机主轴轴承试验模型与试验原型之间的等效寿命模型的相似准则,对电主轴轴承模型加速寿命试验在试验载荷、试验转速、试验中振动加速度型号与温度测量、试验失效判断和试验数据后处理上存在的问题进行解决。该方法的提出解决了当前我国4WM功率以上风电主轴轴承可靠性试验的难题,为风电主轴轴承加速寿命试验提供一种方案。

    一种电机伺服系统智能运动控制方法

    公开(公告)号:CN110703609A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201911129822.9

    申请日:2019-11-18

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种电机伺服系统智能运动控制方法,属于机电伺服控制领域。一种电机伺服系统智能运动控制方法,其特征在于:所述一种电机伺服系统智能运动控制方法的具体步骤如下:步骤一、建立电机伺服系统数学模型,根据牛顿第二定律且简化电机的电气动态为比例环节;步骤二、设计多层神经网络对电机伺服系统遭受的未知函数扰动进行估计;步骤三、结合三层神经网络设计扩张状态观测器对电机伺服系统的时变外干扰进行估计:步骤四、设计基于多层神经网络和扰动前馈补偿的电机伺服系统位置跟踪控制器。本发明能保证电机伺服系统的位置输出能准确地跟踪期望的位置指令,更利于在工程实际中的复杂工况下应用。

    渐开线齿轮磨损寿命综合实验台

    公开(公告)号:CN103884503B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201410143622.X

    申请日:2014-04-10

    IPC分类号: G01M13/02

    摘要: 一种渐开线齿轮磨损寿命综合实验台,其特征是包括底板(13)、主动齿轮轴(5)、从动齿轮轴(2)、一对主动齿轮轴承座(6)、一对从动齿轮轴承座(1),主动齿轮(8),从动轴联轴器(18)、从动齿轮(22)、主动轴联轴器(11)、驱动电机(12)和负载制动器(15),驱动电机(12)与主动齿轮轴(5)通过联轴器(11)相连,驱动一对主动齿轮(8)与从动齿轮(22)进行啮合运动;通过联轴器(18)与从动齿轮轴(2)相连的负载制动器(15)调整系统负载。本发明结构紧凑,装配方便,可实现安装误差、负载与转速调整,对不同加工精度齿轮进行磨损寿命实验。

    一种基于选择性区域粘接的固体粉末3D打印机

    公开(公告)号:CN104608379A

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201410655782.2

    申请日:2014-11-17

    IPC分类号: B29C67/00 B22F3/115

    摘要: 一种基于选择性区域粘接的固体粉末3D打印机,包括:主机体(1)、工作台面(2)、工作架(3)、透明挡板(4)、粘接剂仓(5)、粉末仓(6)、喷头(7)、喷头架步进电机驱动螺杆(8y)、工作架步进电机驱动螺杆(8z)、粘接剂导管(9a)、粉末导管(9b)、第一粉末回收槽口(11a)、第二粉末回收槽口(11b)和粉末回收仓(12)。本打印机在具备一定尺寸的基础上仍可以通过调整四个立柱高度扩展打印件纵向高度,满足了多种尺寸的产品打印需求。工作架有步进电机驱动螺杆控制保证了打印件每层厚度的均与提高了成形精度。打印机粉末底材和胶水的适用范围广泛,能够实现多种材料的固体粉末的立体成形。

    一种可在线监测的转盘轴承

    公开(公告)号:CN102109010A

    公开(公告)日:2011-06-29

    申请号:CN201110025648.0

    申请日:2011-01-24

    IPC分类号: F16C19/50 F16C41/00

    CPC分类号: F16C19/166

    摘要: 一种可在线监测的转盘轴承,包括转盘轴承(1),转盘轴承(1)包括转盘轴承定圈(100)、转盘轴承动圈(101)、转盘轴承齿圈(102)和转盘轴承润滑沟道(103),其特征在于还包括至少一只驱动器(2)、防护罩(3)、至少一支温度传感器(4)、至少两支径向位移传感器(5)、至少两支轴向位移传感器(6)和信号变送组(7)。本发明公开了一种可在线监测转盘轴承。由转盘轴承、驱动器、防护罩、温度传感器、径向位移和振动传感器、轴向位移传和振动感器、信号变送盒组成。可以防护灰尘及沙粒进入齿轮啮合面,在线监测转盘轴承运行过程中的内外圈相对位移及振动、润滑脂温度、驱动功率。提供了一种便捷接入显示、数采、测控系统的功能。

    一种内植传感器的智能回转支承

    公开(公告)号:CN102072259A

    公开(公告)日:2011-05-25

    申请号:CN201110025597.1

    申请日:2011-01-24

    IPC分类号: F16C41/00

    摘要: 一种内植传感器的智能回转支承,包括回转支承(1),回转支承(1)包括动圈(10)、定圈(20)以及一个或多排滚道(30),其特征在于还包括至少两支径向位移传感器(2)、轴向位移传感器支架(3)、至少两支轴向位移传感器(4)和温度传感器(5)。本发明公开了一种内植传感器的智能回转支承。由回转支承、径向位移传感器、轴向位移传感器支架、轴向位移传感器、温度传感器组成。传感器植入回转支承,在线检测回转支承运行过程中内外圈径向相对位移和振动,内外圈轴向相对位移和振动,润滑脂温度。可以监测回转支承运行健康信息,为合理维护和检修回转支承提供数据,预测并避免突发故障。

    风力发电机变桨回转支承实验台

    公开(公告)号:CN101713703A

    公开(公告)日:2010-05-26

    申请号:CN200910262820.7

    申请日:2009-12-11

    IPC分类号: G01M13/04

    摘要: 本发明公开了一种风力发电机变桨回转支承实验台,它包括轴向加载架、轴向力加载油缸、总加载板、两个同规格的待实验变桨回转支承、大齿轮、左连接板、右连接板、回转支承安装基础、倾覆力矩加载臂、倾覆力矩加载油缸、动力驱动模块以及径向力加载油缸组成。本发明可以在竖直安装状态下模拟风力发电机变桨回转支承在各种复杂载荷下的运行状态,同时检测变桨回转支承的启动力矩,实时监测运行时的阻力矩、滚道磨损量、润滑剂温度、振动信号,评价变桨回转支承的疲劳寿命。

    风电转盘轴承综合性能实验台

    公开(公告)号:CN101419125A

    公开(公告)日:2009-04-29

    申请号:CN200810243026.3

    申请日:2008-12-08

    IPC分类号: G01M13/04

    摘要: 本发明涉及一种风电转盘轴承综合性能实验台,由底板(1)、下转接法兰筒(2)、动力总成(3)、风电转盘轴承(4)、上转接法兰筒(6)、加载盖(10)组成,下转接法兰筒(2)上连接至少一对风电转盘轴承(4),且为两套同规格采取“背对背”安装方式的风电转盘轴承(4);动力总成(3)上设有小齿轮(25),小齿轮(25)与一对风电转盘轴承(4)中的一个或两个风电转盘轴承(4)的内圈或外圈传动齿啮合;风电转盘轴承(4)上方可拆卸连接上转接法兰筒(6),加载盖(10)可拆卸连接于上转接法兰筒(6)上方。本发明结构紧凑,装配方便,可根据不同风电转盘轴承实现模块化调整,可同时实现轴向力、径向力和倾覆力矩的加载。