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公开(公告)号：CN113240829B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110206465.2
申请日：2021-02-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的闸机智能通行检测方法，充分利用视觉提取通行行人信息，采用改进深度学习技术进行行人检测，画双线计数可有效检测并肩、遮挡逃票行为，利用闸机自身的角点信息和实际尺寸信息取代棋盘进行非线性标定，采用双目相机识别行人身高，采用图像处理技术进行跳闸行为判定。运用本发明方法，利用深度学习泛化性能有效检测行人，实现并肩、遮挡尾随等情况检测，同时将闸机本身作为标定物，可实现基于双目相机的身高、行人速度等检测，提取图像信息实现跳闸逃票判定，易于商用且提升产品竞争力，为小区、地铁、机场等地的闸机视觉检测提供了一种较可靠的新方案。
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公开(公告)号：CN110826468B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201911059020.5
申请日：2019-11-01
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06V20/56 , G06V20/58 , G06V20/62 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种辅助驾驶的基于车道线检测的车辆检测测距方法，在车道线检测中，采用颜色与边缘检测相结合的方法，可以提高准确性，采用Bagging决策树算法拟合特征点时，引入双稳态逻辑损失函数，降低特征点噪声对结果的影响，使用假设与验证结合的车辆特征检测方法能够减少车辆检测过程中不必要的计算，提高车辆检测的效率；基于车牌的特征点匹配与基于车辆的特征点匹配效果相比较，能够减少道路中无用信息对特征点匹配的影响，减少特征点匹配的范围，减少不必要的特征点，以及错误的特征点，使得距离测量的结果更加准确。
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公开(公告)号：CN110404803A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910618348.X
申请日：2019-07-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的并联机器人分拣系统及分拣方法，包括：输送线系统，用于将待收集的工件送至相机系统工作范围内，并收集经包装盒包装的工件；相机系统，用于识别并分析输送线中所有的工件信息，并将分析的每个工件信息的结果传送至控制系统，控制系统，用于设定工件的抓取条件，分析符合所述抓取条件中的工件信息的所有工件，根据分拣策略分析出抓取条件中设定个数的工件信息；机器人系统，用于接收所述控制系统根据分拣策略分析的相应个数的工件信息，根据所述工件信息抓取相应个数的工件，并将抓取的工件放置到所述输送线系统中的包装盒内；本发明分拣准确，且提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110606178B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201911029870.0
申请日：2019-10-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明具体涉及一种基于三目视觉的海底观测水下机器人及其控制方法，包括壳体及设于壳体上的驱动单元；其特征在于：还包括视觉采集单元与气囊装置；视觉采集单元包括微型摄像头、柱状电动推杆与云台；其中微型摄像头安装在推杆的端头；云台装置与壳体的底板旋转相连；云台与电动推杆固定连接；气囊装置为两个，分别并列位于推杆的左右两端；当气囊装置中的气囊打开时，电动推杆在两个气囊之间且与两个气囊并列。本发明在水下机器人下端电动气囊装置用来保护能够旋转采集水下数据的电动杆结构。并且采用平衡滑模上述设计设计相应的平衡滑模模型实现对实现机器人平稳性的控制。
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公开(公告)号：CN112893557A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110208723.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了一种基于灌铅工艺的铜管弯管装置及其弯管方法，属于机械工程和制冷管件技术领域。该铜管弯管方法将铅溶液灌入空心铜管中，冷却后经数控弯管机压弯灌铅铜管，升温排出铜管中的铅溶液，随后经盐酸水溶液去除压弯铜管中残留的铅溶液，得到压弯铜管。本发明的方法能减少铜管压弯处的褶皱以及断裂，减少成本，同时提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110826468A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911059020.5
申请日：2019-11-01
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种辅助驾驶的基于车道线检测的车辆检测测距方法，在车道线检测中，采用颜色与边缘检测相结合的方法，可以提高准确性，采用Bagging决策树算法拟合特征点时，引入双稳态逻辑损失函数，降低特征点噪声对结果的影响，使用假设与验证结合的车辆特征检测方法能够减少车辆检测过程中不必要的计算，提高车辆检测的效率；基于车牌的特征点匹配与基于车辆的特征点匹配效果相比较，能够减少道路中无用信息对特征点匹配的影响，减少特征点匹配的范围，减少不必要的特征点，以及错误的特征点，使得距离测量的结果更加准确。
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公开(公告)号：CN109533490B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201811606204.4
申请日：2018-12-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本申请公开了一种磁吸式自动套袋机，包括机械手、输送线、伺服电机、磁吸棒、热封刀、剪裁刀、普通气缸、双程气缸、红外计数器，输送线旁有机械手、输送线两旁有气缸、气缸旁有工作台，工作台上装有磁吸棒、伺服电机；输送线两旁有滑轨，滑轨上有通过滑块安装有在升降平台和输送线平台之间来回移动的气缸支架，气缸支架上安装有普通气缸，普通气缸的活塞杆通过连接件与滑块相连接，滑块上通过固定板连接双程气缸，双程气缸上方连接承载板，承载板承载长线束；工作台上有开袋机构，用于将包装袋撑开。本申请的主要效果在于：可替代大量的人工实现自动套袋、热封、剪裁和计数一体化，大大提高工作效率，并降低成本。
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公开(公告)号：CN110404803B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910618348.X
申请日：2019-07-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的并联机器人分拣系统及分拣方法，包括：输送线系统，用于将待收集的工件送至相机系统工作范围内，并收集经包装盒包装的工件；相机系统，用于识别并分析输送线中所有的工件信息，并将分析的每个工件信息的结果传送至控制系统，控制系统，用于设定工件的抓取条件，分析符合所述抓取条件中的工件信息的所有工件，根据分拣策略分析出抓取条件中设定个数的工件信息；机器人系统，用于接收所述控制系统根据分拣策略分析的相应个数的工件信息，根据所述工件信息抓取相应个数的工件，并将抓取的工件放置到所述输送线系统中的包装盒内；本发明分拣准确，且提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113240829A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110206465.2
申请日：2021-02-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的闸机智能通行检测方法，充分利用视觉提取通行行人信息，采用改进深度学习技术进行行人检测，画双线计数可有效检测并肩、遮挡逃票行为，利用闸机自身的角点信息和实际尺寸信息取代棋盘进行非线性标定，采用双目相机识别行人身高，采用图像处理技术进行跳闸行为判定。运用本发明方法，利用深度学习泛化性能有效检测行人，实现并肩、遮挡尾随等情况检测，同时将闸机本身作为标定物，可实现基于双目相机的身高、行人速度等检测，提取图像信息实现跳闸逃票判定，易于商用且提升产品竞争力，为小区、地铁、机场等地的闸机视觉检测提供了一种较可靠的新方案。
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公开(公告)号：CN113221612A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202011372747.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的视觉智能行人监控系统和方法，第一相机识别监控视频中的非资料库行人，即未知行人；第二相机检测监控视频中的行人总数；信息交互端、网关、服务器实现行人信息的存储与传输；用户终端用于使用者获取实时行人信息或向服务器发送指令；无线通讯装置接连于网关，物联网接收终端发送的指令后，通过接连服务器的网关将指令发送至无线通讯装置，实时起到警报或与行人交流确认行人信息与目的的作用。具有智能化、实时性、成本低的优点。
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