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公开(公告)号：CN112464400A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011313598.1
申请日：2020-11-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/17 , H02N2/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于库伦摩擦和黏性摩擦的径向驻波型超声波电机转矩转速特性的计算方法，包括：根据径向驻波型超声波电机的基本参数和预设的转子转速N的值，计算与转子转速N相对应的电机输出转矩Tload；判断Tload的大小，若Tload＞0，重置转子转速N的值并计算Tload，若Tload≤0，结束计算；根据计算过程中所有转子转速N及其相对应的电机输出转矩Tload，确定径向驻波型超声波电机的转矩转速特性；径向驻波型超声波电机的基本参数包括弹性叶片与转子间的库伦摩擦系数μd和黏性摩擦系数fv。本发明能够弥补采用库伦摩擦定律导致计算结果误差大的不足，更准确地计算出径向驻波型超声波电机的转矩转速特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112464458B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011313619.X
申请日：2020-11-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了考虑摩擦系数修正的径向驻波型超声波电机转矩转速特性的计算方法，包括：根据径向驻波型超声波电机的基本参数和预设的转子转速N的值，计算与转子转速N相对应的电机输出转矩Tload；判断Tload的大小，若Tload＞0，重置转子转速N的值并计算电机输出转矩Tload，若Tload≤0，结束计算；根据计算过程中所有转子转速N及其相对应的电机输出转矩Tload，确定径向驻波型超声波电机的转矩转速特性；径向驻波型超声波电机的基本参数包括弹性叶片与转子间的摩擦系数μ d、摩擦修正系数ε 。本发明摩擦修正系数来修正不同相对速度下的摩擦系数的大小，能够更准确地计算出径向驻波型超声波电机的转矩转速特性。(56)对比文件Y Chen等.A study on the friction of aself-correction ultrasonic steppingmotor《.Ultrasonics》.2002,第39卷(第9期),667-671.
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公开(公告)号：CN112100849B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010970472.5
申请日：2020-09-15
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , H02N2/00 , H02N2/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种改进的径向驻波型超声波电机转矩转速特性计算方法，包括以下步骤：步骤1、给定径向驻波型超声波电机的基本参数；步骤2、计算变形角度和接触界面力；步骤3、给定负载转矩Tload和计算截止时间tend，其中tend≥3ms，设置求解时间t初始值为0；步骤4、确定定子振动速度方程；步骤5、确定定转子接触摩擦力方程；步骤6、确定转子转速方程；步骤7、联合求解步骤4、5、6中的方程，记录与时间t相对应的转子转速；步骤8、判断t的大小，若t
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公开(公告)号：CN112464400B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202011313598.1
申请日：2020-11-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/17 , H02N2/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于库伦摩擦和黏性摩擦的径向驻波型超声波电机转矩转速特性的计算方法，包括：根据径向驻波型超声波电机的基本参数和预设的转子转速N的值，计算与转子转速N相对应的电机输出转矩Tload；判断Tload的大小，若Tload＞0，重置转子转速N的值并计算Tload，若Tload≤0，结束计算；根据计算过程中所有转子转速N及其相对应的电机输出转矩Tload，确定径向驻波型超声波电机的转矩转速特性；径向驻波型超声波电机的基本参数包括弹性叶片与转子间的库伦摩擦系数μ d和黏性摩擦系数fv。本发明能够弥补采用库伦摩擦定律导致计算结果误差大的不足，更准确地计算出径向驻波型超声波电机的转矩转速特性。(56)对比文件Danhong Lu等.A single-modal linearultrasonic motor based on multi vibrationmodes of PZT ceramics《.Ultrasonics》.2020,第107卷1-9.
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公开(公告)号：CN112464458A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011313619.X
申请日：2020-11-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了考虑摩擦系数修正的径向驻波型超声波电机转矩转速特性的计算方法，包括：根据径向驻波型超声波电机的基本参数和预设的转子转速N的值，计算与转子转速N相对应的电机输出转矩Tload；判断Tload的大小，若Tload＞0，重置转子转速N的值并计算电机输出转矩Tload，若Tload≤0，结束计算；根据计算过程中所有转子转速N及其相对应的电机输出转矩Tload，确定径向驻波型超声波电机的转矩转速特性；径向驻波型超声波电机的基本参数包括弹性叶片与转子间的摩擦系数μd、摩擦修正系数ε。本发明摩擦修正系数来修正不同相对速度下的摩擦系数的大小，能够更准确地计算出径向驻波型超声波电机的转矩转速特性。
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公开(公告)号：CN112100849A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010970472.5
申请日：2020-09-15
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , H02N2/00 , H02N2/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种改进的径向驻波型超声波电机转矩转速特性计算方法，包括以下步骤：步骤1、给定径向驻波型超声波电机的基本参数；步骤2、计算变形角度和接触界面力；步骤3、给定负载转矩Tload和计算截止时间tend，其中tend≥3ms，设置求解时间t初始值为0；步骤4、确定定子振动速度方程；步骤5、确定定转子接触摩擦力方程；步骤6、确定转子转速方程；步骤7、联合求解步骤4、5、6中的方程，记录与时间t相对应的转子转速；步骤8、判断t的0
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