公开(公告)号：CN117060769A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310944138.6

申请日：2023-07-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张仰飞 ,  胡瀚文 ,  陆旦宏 ,  何忆辰 ,  刘鸿 ,  严煜杭

IPC: H02N2/02 ,  H02N2/04 ,  H02N2/08 ,  H02N2/06 ,  H02N2/00

Abstract: 本发明提供一种含复合式驱动足的耦合型驻波直线超声波电机，包括定子、上动子和下动子，定子包括金属弹性体、左侧压电陶瓷、右侧压电陶瓷和复合式驱动足，金属弹性体的两端分别设有左侧压电陶瓷和右侧压电陶瓷，金属弹性体采用非均匀梁结构，金属弹性体的上下表面分别设有右上凹槽和左下凹槽，金属弹性体的上下表面分别设有复合式驱动足组，复合式驱动足组包括近槽复合驱动足和远槽复合驱动足，近槽复合驱动足和远槽复合驱动足均为椭圆形运动轨迹；本发明不通过激振方式和工作模态的改变，通过设置复合式驱动足组，就能够实现椭圆形的驱动足轨迹，能够提高电机的驱动能力，能够提供更平滑的运动，能够提高电机的稳定性和输出性能。

公开(公告)号：CN114977879A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210381569.1

申请日：2022-04-12

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陆旦宏 ,  吉嘉诚 ,  胡霞 ,  何忆辰 ,  刘鸿

IPC: H02N2/04 ,  H02N2/08 ,  H02N2/02

Abstract: 本发明提供一种双向运动的自走式行波型直线超声波电机，包括定子，定子包括金属弹性体、左压电陶瓷组、右压电陶瓷组、凸出结构和驱动齿组，金属弹性体采用薄板型金属弹性体，金属弹性体设有驱动齿组，左压电陶瓷组和右压电陶瓷组中的一组作为激振压电陶瓷组，且另一组作为吸能压电陶瓷组，左压电陶瓷组包括左前压电陶瓷和左后压电陶瓷，右压电陶瓷组包括右前压电陶瓷和右后压电陶瓷；本发明与传统的行波型直线超声电机相比，端部边界自由，体积更小，结构紧凑简单，可方便实现正方向、反方向直线运动。

公开(公告)号：CN116885971A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310659339.1

申请日：2023-06-05

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陆旦宏 ,  何忆辰 ,  丁李华 ,  姚政 ,  胡瀚文 ,  黄子文

IPC: H02N2/00 ,  H02N2/10 ,  H02N2/12 ,  B06B1/06

Abstract: 本发明提供一种基于中心固定型弧形定子单元的径向换能式超声波电机，包括转子，转子采用环形转子，转子内沿周向均匀环绕设有若干定子单元，相邻的定子单元间设有间隙，定子单元采用弧形定子单元，定子单元的中部设有中心固定孔，定子单元包括金属弹性体、激振压电陶瓷组、左凹缝、右凹缝和柔性驱动足组，激振压电陶瓷组包括左压电陶瓷和右压电陶瓷，左压电陶瓷和右压电陶瓷分别设于金属弹性体的两端，金属弹性体的外侧两端分别设有左凹缝和右凹缝，柔性驱动足组包括左柔性驱动足和右柔性驱动足；本发明结构设计更加简化，体积小，并能够大幅增加电机的驱动能力。