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公开(公告)号：CN109510508A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811519385.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种H型定子结构的驻波型直线超声波电机，包括定子与动子，定子包括上表面压电陶瓷、左端压电陶瓷、右端压电陶瓷、左驱动足、右驱动足和金属弹性体，金属弹性体采用H型金属弹性体，金属弹性体包括弹性体中部和上凸出部、下凸出部，弹性体中部的两端分别设有伸出的上凸出部，且上凸出部均紧挨金属弹性体的上表面，弹性体中部的两端分别设有伸出的下凸出部，且下凸出部均紧挨金属弹性体的下表面，位于弹性体中部的一端的上凸出部、下凸出部与弹性体中部的端部形成左边槽，弹性体中部和凸出部整体呈现为H型结构；本发明与传统的单独在弹性体上表面粘结压电陶瓷相比，可以增大定子的振动幅度，体积小、结构紧凑、电机输出更大。
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公开(公告)号：CN112054713B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011021162.5
申请日：2020-09-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明提供一种基于端部斜压电陶瓷的复合模态型直线超声波电机，电机工作于纵扭振动模式，其包括定子单元和动子单元，动子单元包括上动子与下动子，定子单元设于上动子与下动子间，定子单元包括金属弹性体、上驱动足、下驱动足和端部斜压电陶瓷，上驱动足设于金属弹性体上表面，下驱动足设于金属弹性体下表面，端部斜压电陶瓷包括右上斜压电陶瓷、右下斜压电陶瓷、左上斜压电陶瓷和左下斜压电陶瓷，端部斜压电陶瓷的截面均为平行四边形；该种基于端部斜压电陶瓷的复合模态型直线超声波电机，结构紧凑，能够方便地实现在多种复合模态下正反向换向运行，以及上动子和下动子的同向或双向运行。
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公开(公告)号：CN109713935B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910206357.8
申请日：2019-03-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种并联无轴承同向旋转式驻波型直线超声波电机，包括定子和转子，转子包括内转子和外转子，内转子和外转子固定在一起，定子设于内转子和外转子间，定子包括若干定子单元和鼠笼型固定结构，定子单元包括弹性体、左端压电陶瓷和右端压电陶瓷，弹性体采用弧形结构，每个弹性体的两端分别设有左端压电陶瓷和右端压电陶瓷，弹性体的内表面设有两个内驱动足，内驱动足与内转子接触，弹性体的外表面设有两个外驱动足，外驱动足与外转子接触，内驱动足、外驱动足同向同弧度偏离定子单元驻波波节位置；与目前流行的直线型超声波电机相比，该电机无轴承、结构紧凑、双转子同向旋转驱动，实现双倍输出。
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公开(公告)号：CN109600071A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811517741.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于压电陶瓷多振动模式的Z型结构单模态驻波型直线超声波电机，包括定子与动子，定子包括上表面压电陶瓷、左端压电陶瓷、右端压电陶瓷、左驱动足、右驱动足和金属弹性体，金属弹性体采用Z型金属弹性体，金属弹性体包括弹性体中部和凸出部，弹性体中部和凸出部整体呈现为Z型结构，凸出部与弹性体中部的两端分别形成左边槽、右边槽，左端压电陶瓷粘结在左边槽内，右端压电陶瓷粘结在右边槽内；本发明在电机定子的金属弹性体端部以及上表面粘贴压电陶瓷，与传统的单独在弹性体上表面粘结压电陶瓷相比，可以增大定子的振动幅度，体积小、结构紧凑、电机输出更大。
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公开(公告)号：CN112165273B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011019632.4
申请日：2020-09-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于同向偏心约束和斜压电陶瓷的耦合模态型超声波电机，包括定子单元、上动子与下动子，上动子与下动子分别设于定子单元的上下两侧，定子单元包括金属弹性体、右端斜压电陶瓷、左端斜压电陶瓷、上驱动足和下驱动足，金属弹性体的左右两端分别设有右端斜压电陶瓷和左端斜压电陶瓷，右端斜压电陶瓷和左端斜压电陶瓷的正截面均为平行四边形，金属弹性体的上下两侧分别设有上驱动足和下驱动足，且上驱动足和下驱动足分别设于金属弹性体的弯振振幅最大处；通过依靠同向偏心约束使定子单元产生一阶纵振与二阶弯振的耦合模态振型，因此不需要进行模态简并，结构紧凑且设计较为简洁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112165273A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011019632.4
申请日：2020-09-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于同向偏心约束和斜压电陶瓷的耦合模态型超声波电机，包括定子单元、上动子与下动子，上动子与下动子分别设于定子单元的上下两侧，定子单元包括金属弹性体、右端斜压电陶瓷、左端斜压电陶瓷、上驱动足和下驱动足，金属弹性体的左右两端分别设有右端斜压电陶瓷和左端斜压电陶瓷，右端斜压电陶瓷和左端斜压电陶瓷的正截面均为平行四边形，金属弹性体的上下两侧分别设有上驱动足和下驱动足，且上驱动足和下驱动足分别设于金属弹性体的弯振振幅最大处；通过依靠同向偏心约束使定子单元产生一阶纵振与二阶弯振的耦合模态振型，因此不需要进行模态简并，结构紧凑且设计较为简洁。
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公开(公告)号：CN112054713A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011021162.5
申请日：2020-09-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明提供一种基于端部斜压电陶瓷的复合模态型直线超声波电机，电机工作于纵扭振动模式，其包括定子单元和动子单元，动子单元包括上动子与下动子，定子单元设于上动子与下动子间，定子单元包括金属弹性体、上驱动足、下驱动足和端部斜压电陶瓷，上驱动足设于金属弹性体上表面，下驱动足设于金属弹性体下表面，端部斜压电陶瓷包括右上斜压电陶瓷、右下斜压电陶瓷、左上斜压电陶瓷和左下斜压电陶瓷，端部斜压电陶瓷的截面均为平行四边形；该种基于端部斜压电陶瓷的复合模态型直线超声波电机，结构紧凑，能够方便地实现在多种复合模态下正反向换向运行，以及上动子和下动子的同向或双向运行。
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公开(公告)号：CN109600071B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811517741.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于压电陶瓷多振动模式的Z型结构单模态驻波型直线超声波电机，包括定子与动子，定子包括上表面压电陶瓷、左端压电陶瓷、右端压电陶瓷、左驱动足、右驱动足和金属弹性体，金属弹性体采用Z型金属弹性体，金属弹性体包括弹性体中部和凸出部，弹性体中部和凸出部整体呈现为Z型结构，凸出部与弹性体中部的两端分别形成左边槽、右边槽，左端压电陶瓷粘结在左边槽内，右端压电陶瓷粘结在右边槽内；本发明在电机定子的金属弹性体端部以及上表面粘贴压电陶瓷，与传统的单独在弹性体上表面粘结压电陶瓷相比，可以增大定子的振动幅度，体积小、结构紧凑、电机输出更大。
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公开(公告)号：CN109713935A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910206357.8
申请日：2019-03-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种并联无轴承同向旋转式驻波型直线超声波电机，包括定子和转子，转子包括内转子和外转子，内转子和外转子固定在一起，定子设于内转子和外转子间，定子包括若干定子单元和鼠笼型固定结构，定子单元包括弹性体、左端压电陶瓷和右端压电陶瓷，弹性体采用弧形结构，每个弹性体的两端分别设有左端压电陶瓷和右端压电陶瓷，弹性体的内表面设有两个内驱动足，内驱动足与内转子接触，弹性体的外表面设有两个外驱动足，外驱动足与外转子接触，内驱动足、外驱动足同向同弧度偏离定子单元驻波波节位置；与目前流行的直线型超声波电机相比，该电机无轴承、结构紧凑、双转子同向旋转驱动，实现双倍输出。
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公开(公告)号：CN109510507A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811517722.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种并联无轴承双旋式驻波型直线超声波电机，包括定子和转子，转子包括内转子和外转子，定子设于内转子和外转子间，定子包括若干定子单元和鼠笼型固定结构，定子单元包括弹性体、左端压电陶瓷和右端压电陶瓷，弹性体采用弧形结构，弹性体通过鼠笼型固定结构定位且弹性体共同排列形成环形，弹性体的内表面设有两个内驱动足，内驱动足与内转子接触，弹性体的外表面设有两个外驱动足，外驱动足与外转子接触，内驱动足、外驱动足反向同弧度偏离定子单元驻波波节位置；本发明与目前流行的直线型超声波电机相比，该电机结构紧凑、无轴承，内外转子双向旋转。
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