公开(公告)号：CN111214026A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN202010221817.7

申请日：2020-03-26

申请人： 南京工程学院

发明人： 李昕鸣 ,  成焕波 ,  韩宇非 ,  谢家烨 ,  石垒垒 ,  马骏 ,  唐长鑫 ,  郭祎昕 ,  魏子童 ,  李永琪 ,  郑轩宇

IPC分类号： A47B81/00 ,  A47B97/00 ,  B25J1/12 ,  B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种带抓取装置的储物柜，抓取装置的Y轴平移单元滑动连接在Z轴平移单元上，Z轴平移单元固定于X轴平移单元前端，X轴平移单元设置于储物柜顶部，并带动Y轴平移单元和Z轴平移单元沿X轴方向同步平移，抓取装置固定连接在Y轴平移单元上，随Y轴平移单元同步运动，用于抓放不同位置物品，控制模块智能控制X轴平移单元、Y轴平移单元、Z轴平移单元和抓取装置分别运转，所述电源模块供电抓取装置。本发明兼具储物和辅助取物的功能，抓取装置可通过控制模块控制电动化抓取目标物品，也可借助梯架和滑板，通过移动梯架及爬梯人为拿取目标物品，操作灵活，使用模式多样，省时省力，可有效辅助老年人拿取储物柜中的物品。

公开(公告)号：CN211882976U

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202020402451.9

申请日：2020-03-26

申请人： 南京工程学院

发明人： 李昕鸣 ,  成焕波 ,  韩宇非 ,  谢家烨 ,  石垒垒 ,  马骏 ,  唐长鑫 ,  郭祎昕 ,  魏子童 ,  李永琪 ,  郑轩宇

IPC分类号： A47B81/00 ,  A47B97/00 ,  B25J1/12 ,  B25J19/00

摘要： 本实用新型公开了一种带抓取装置的储物柜，抓取装置的Y轴平移单元滑动连接在Z轴平移单元上，Z轴平移单元固定于X轴平移单元前端，X轴平移单元设置于储物柜顶部，并带动Y轴平移单元和Z轴平移单元沿X轴方向同步平移，抓取装置固定连接在Y轴平移单元上，随Y轴平移单元同步运动，用于抓放不同位置物品，控制模块智能控制X轴平移单元、Y轴平移单元、Z轴平移单元和抓取装置分别运转，所述电源模块供电抓取装置。本实用新型兼具储物和辅助取物的功能，抓取装置可通过控制模块控制电动化抓取目标物品，也可借助梯架和滑板，通过移动梯架及爬梯人为拿取目标物品，操作灵活，使用模式多样，省时省力，可有效辅助老年人拿取储物柜中的物品。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利