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公开(公告)号：CN111614297B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010554266.6
申请日：2020-06-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提出基于转子槽谐波的异步电机速度检测和控制方法及系统，并将其应用于三相异步电机闭环控制系统中，具体原理是电机转子上有齿槽存在，由于齿槽效应，会在定子电压当中感应出谐波电压，谐波电压的频率正比于齿槽数，也正比于电机的转速；但是在检测的原始信号中，齿槽谐波电压与定子基波电压耦合在一起，并且齿槽谐波电压的幅值远远小于定子基波电压的幅值，目前常规的提取转子齿槽谐波电压信号的方法不能做到实时性，从而限制了基于转子槽谐波的异步电机速度检测方法的应用。
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公开(公告)号：CN111614297A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010554266.6
申请日：2020-06-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提出基于转子槽谐波的异步电机速度检测和控制方法及系统，并将其应用于三相异步电机闭环控制系统中，具体原理是电机转子上有齿槽存在，由于齿槽效应，会在定子电压当中感应出谐波电压，谐波电压的频率正比于齿槽数，也正比于电机的转速；但是在检测的原始信号中，齿槽谐波电压与定子基波电压耦合在一起，并且齿槽谐波电压的幅值远远小于定子基波电压的幅值，目前常规的提取转子齿槽谐波电压信号的方法不能做到实时性，从而限制了基于转子槽谐波的异步电机速度检测方法的应用。
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公开(公告)号：CN114095872A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111404160.9
申请日：2021-11-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉反馈的快速定位系统和方法，所述快速定位系统包括工业相机，视觉测量工作站、快速定位控制板、交流伺服系统、传动机构及定位标识装置；所述工业相机通过USB总线与视觉测量工作站连接，视觉测量工作站通过机器视觉测量实时检测位置误差，形成位置误差信号；所述视觉测量工作站通过USB总线与快速定位控制板相连，快速定位控制板接收位置误差信号，通过变系数比例控制算法得到速度控制信号；所述快速定位控制板通过RS485总线与交流伺服系统连接，将速度控制信号发送给交流伺服系统，交流伺服系统驱动交流伺服电机带动传动机构，实现基于机器视觉反馈的快速定位控制。
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