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公开(公告)号：CN215648364U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202120748758.9
申请日：2021-04-13
申请人： 南京市江宁区农业农村局 , 南京宁翠生物种业有限公司
摘要： 本实用新型公开了梨树3加1移栽树形整形装置，涉及树形整形技术领域，包括第一C型卡座和第二C型卡座和定形机构，第一C型卡座和第二C型卡座的上端均开设有倒立T型滑动缺口，定形机构包括倒立T型滑块和顶杆，倒立T型滑块滑动卡接在倒立T型滑动缺口的内部，顶杆的一端与倒立T型滑块的上端一侧铰接，螺纹孔的内部转动插接有紧定螺栓可将倒立T型滑块定位在倒立T型滑动缺口的内部。本实用新型为梨树3加1移栽树形整形装置，通过定形机构对主枝进行支撑操作，避免主枝会下垂影响树冠下的通风透光和田间作业，可通过沿着倒立T型滑动缺口移动定位机构，可方便调节主枝之间的基角，便于控制主枝的生长方向，以便于提高梨树产量。
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公开(公告)号：CN114223524A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111565271.8
申请日：2021-12-20
申请人： 南京市江宁区农业农村局 , 南京靓绿农副产品开发有限公司 , 江苏省农业科学院
IPC分类号： A01G31/00
摘要： 本发明公开了一种蔬菜简易水槽育苗方法，具体涉及蔬菜培育领域。所述方法包括育苗水槽准备，精量化播种和灌水、排水。与常规穴盘育苗比较，本发明的水槽育苗通过穴盘底部吸水的方式解决了常规穴盘育苗在表面浇水不均匀和频繁浇水而导致基质板结等问题，可加快出苗速度，提高育苗质量。相对水浮育苗，本发明的水槽育苗无需专门定制发泡塑料育苗盘，而采用普通标准穴盘作育苗盘，穴盘成本较低，省工、省力，便于机械化应用(装填基质、播种、催芽等过程中均可利用机械完成)，操作简单、快捷，适于规模化生产。
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公开(公告)号：CN113341104A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110579652.5
申请日：2021-05-26
申请人： 南京鑫宇农业发展有限公司 , 南京市江宁区农业农村局
IPC分类号： G01N33/24
摘要： 一种蝴蝶兰培育土壤的监测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：确定蝴蝶兰各生长阶段所需培育土壤的标准营养参数；步骤二：选取培育土壤样品作为监测对象；步骤三：获取培育土壤营养参数传感器在蝴蝶兰各生长阶段内培育土壤样品的实际营养参数，并与标准营养参数做对比；步骤四：当所述实际营养参数达到标准营养参数时，则进入下一生长阶段；步骤五：当所述实际营养参数未达到标准营养参数时，则生成参数不符信息，并提醒培育者根据标准营养参数及时进行调整。本发明通过对蝴蝶兰培育各个阶段培养土壤所需要的营养参数进行实时监测，及时对不达标的培育土壤进行调整，使得蝴蝶兰培育周期缩短、苗壮、适应性更强，花朵更饱满，满足市场需求。
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公开(公告)号：CN111142518A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911291449.7
申请日：2019-12-16
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京市江宁区农业农村局 , 生态环境部南京环境科学研究所
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于无人驾驶技术的自适应播种控制系统，包括车载中央控制器、自动驾驶系统控制器、播种系统控制器、行驶状态监控装置、农机状态监控装置；车载中央控制器响应于农机移动至播种路径上，驱动播种系统控制器根据预设的播种参数，调整电机转速，以使执行播种作业；农机状态监控用于实时监控农机播种状态参数，如果异常种类为缺种，生成补种控制信号，计算补种导航规划路径。本发明能够有效协调处于完全独立状态的自动驾驶系统和播种系统，高效率、自适应地完成播种作业任务；对于播种作业任务过程中的异常状态进行及时处理，尤其是缺种异常，在不影响播种效率的前提下，自适应地完成路线调整和补种作业。
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公开(公告)号：CN111142518B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201911291449.7
申请日：2019-12-16
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京市江宁区农业农村局 , 生态环境部南京环境科学研究所
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于无人驾驶技术的自适应播种控制系统，包括车载中央控制器、自动驾驶系统控制器、播种系统控制器、行驶状态监控装置、农机状态监控装置；车载中央控制器响应于农机移动至播种路径上，驱动播种系统控制器根据预设的播种参数，调整电机转速，以使执行播种作业；农机状态监控用于实时监控农机播种状态参数，如果异常种类为缺种，生成补种控制信号，计算补种导航规划路径。本发明能够有效协调处于完全独立状态的自动驾驶系统和播种系统，高效率、自适应地完成播种作业任务；对于播种作业任务过程中的异常状态进行及时处理，尤其是缺种异常，在不影响播种效率的前提下，自适应地完成路线调整和补种作业。
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