公开(公告)号：CN119916347A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510406166.1

申请日：2025-04-02

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 乔钰理 ,  谢非 ,  张策 ,  孙煜炫 ,  马宝萍

IPC: G01S7/521 ,  B63B35/00 ,  B01D19/04 ,  C02F1/20

Abstract: 本发明提供了一种旋转式雷达装置及其识别方法，属于声纳雷达技术领域。该一种旋转式雷达装置，包括漂浮箱，所述漂浮箱的底面固定安装有漂浮圈，所述漂浮圈的顶面固定安装有设备箱一，本发明中，低频声纳探测器通过电机控制转动至与水面平行的最佳探测角度，从而充分利用低频声波在深水区的穿透优势，实现对深层目标的有效识别，装置整体在水中移动时，系统通过电机精确控制各探测器的角度，依次激活高频、中频和低频声纳探测器，分别针对浅水、中层和深水区域进行探测。与传统可调频声纳相比，本发明采用固定频率的多探测器配置，各自独立回传探测数据，有效提升了不同水深目标的识别精度和数据处理效率。

公开(公告)号：CN117474883A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311475802.3

申请日：2023-11-07

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 夏光圣 ,  谢非 ,  杨继全 ,  孙煜炫 ,  陈新 ,  王伟涵 ,  乔钰理 ,  项劲丞 ,  周正亚

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766

Abstract: 本发明公开了一种基于残差偏移网络自适应优化的绝缘子状态检测方法，包括：搭建残差偏移网络；采集变电站巡检视频数据并进行分帧处理生成复杂环境下不同材质绝缘子缺陷状态图像数据集；输入残差偏移网络中进行训练，得到训练好的残差偏移网络模型；搭建基于权重阈值的卷积核筛剪算法，并对残差偏移网络进行权重筛剪，得到目标检测识别模型；将变电站巡检视频分帧处理得到的测试集图像输入目标检测识别模型中进行检测识别，输出对于绝缘子异常状态的检测识别结果并验证实时性效果。本发明能够在变电站复杂场景下和资源受限的边缘设备中对小目标状态进行检测和识别，具有识别精度高、可扩展性强、响应速度快，环境抗干扰性强的优点。