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公开(公告)号：CN116749169A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310422215.1
申请日：2023-04-19
申请人： 南京师范大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于机械手表演皮影戏系统的设计方法，其原理是采用PLC、机械手和舵机为执行单元，通过AutoCAD软件设计皮影动作轨迹生成DXF文件，然后将DXF文件导入机械手RT ToolBox2软件的样条文件，通过坐标转换，将基于AutoCAD的运动坐标转化为基于机械手的坐标位置数据，通过PLC控制机械手移动和舵机转动实现皮影戏中人物的连贯动作；同时通过Visual Studio软件设计用户界面，将三菱ActUtlType通信控件与微软WPF框架融合，将界面中输入的幕布升降、灯光开关等信号发送到PLC，本发明通过机械手表演皮影戏系统的设计，具有占地面积小、可操作性强与全自动智能化的特点，用户可以方便的通过软件交互界面输入，实现完整的声、光、皮影表演，便于景点展示和家庭娱乐。
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公开(公告)号：CN113451722B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110724738.2
申请日：2021-06-29
申请人： 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种基于微带耦合线的三通带功分滤波器，包括介质基板，介质基板底面设有金属接地板，顶面设有输入端口馈线、第一输出端口馈线、第二输出端口馈线、第一耦合线、第二耦合线和第三耦合线，输入端口馈线与第一耦合线部分耦合连接；第一耦合线的一端连接有第一带阻谐振单元，另一端与第二耦合线部分耦合连接；第二耦合线的一端连接有第二带阻谐振单元，另一端与第三耦合线部分耦合连接；第三耦合线的一端连接有第三带阻谐振单元，另一端连接有三线耦合结构；三线耦合结构的一端分别与第一输出端口馈线和第二输出端口馈线连接，另一端设有隔离电阻。该三通带功分滤波器尺寸小，具有良好的端口隔离特性、功率分配特性和滤波特性。
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公开(公告)号：CN113451722A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110724738.2
申请日：2021-06-29
申请人： 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京师范大学
摘要： 本发明公开了一种基于微带耦合线的三通带功分滤波器，包括介质基板，介质基板底面设有金属接地板，顶面设有输入端口馈线、第一输出端口馈线、第二输出端口馈线、第一耦合线、第二耦合线和第三耦合线，输入端口馈线与第一耦合线部分耦合连接；第一耦合线的一端连接有第一带阻谐振单元，另一端与第二耦合线部分耦合连接；第二耦合线的一端连接有第二带阻谐振单元，另一端与第三耦合线部分耦合连接；第三耦合线的一端连接有第三带阻谐振单元，另一端连接有三线耦合结构；三线耦合结构的一端分别与第一输出端口馈线和第二输出端口馈线连接，另一端设有隔离电阻。该三通带功分滤波器尺寸小，具有良好的端口隔离特性、功率分配特性和滤波特性。
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公开(公告)号：CN217196956U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220007372.7
申请日：2022-01-05
申请人： 南京师范大学
IPC分类号： B29C64/112 , B29C64/245 , B29C64/379 , B29C35/16 , B29C37/00 , B33Y30/00 , B33Y40/20
摘要： 一种制备组织工程支架的冷冻电喷印装置，包括接地基板，其上设有低温平台；金属喷嘴，设置在所述低温平台上方；气体输入单元，其输出口依次通过气管、气压控制单元以及注射器与所述金属喷嘴的入口连接；电压控制单元，通过电压输出线与所述金属喷嘴的出口连接；金属喷嘴的出口和所述低温平台之间形成电场，实现溶液电喷印。
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