公开(公告)号：CN102616258B

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201210130939.0

申请日：2012-04-28

Applicant: 南京恩瑞特实业有限公司

Inventor： 任兴明 ,  李文明

IPC: B61L27/00

Abstract: 一种基于ATP-ATO设备的重载机车信号的同步控制方法，其特征是它包括列车动力分布的同步控制及无线数据的同步传输：首先，为每个机车安装一套完全相同的ATP/ATO设备，以便于编组；其次，以沿运行方向的一端的机车作为列车的主控机车，负责与列控调度中心通信，同时由主控机车根据线路状况和编组情况计算动力分布并向从控机车发同步控制命令，从控机车接受主控机车的命令，同步施加牵引或制动力；第三，主从机车间控制命令采用GSM-R数字移动通信网作为机车信号的无线通信同步链路。本发明大大提高了控制系统的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN102774389A

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201210262096.X

申请日：2012-07-27

Applicant: 南京恩瑞特实业有限公司

Inventor： 任兴明 ,  李文明 ,  姜康

IPC: B61C17/12

Abstract: 一种重载机车信号的同步控制系统及方法，其系统：ATP插箱与ATO插箱、无线COM传递消息采用以太网接口，与DMI界面采用422接口，与车辆控制采用硬线连接；其方法：地面管理GSM-R网通过地面通讯节点向主控机车发运营命令，主控机车的无线COM收到命令后送给主控列车的ATP/ATO设备，ATP/ATO设备根据线路数据和机车的当前状态计算主从控机车的牵引或制动力大小并输出命令，该指令由主控机车的无线COM发到地面通讯节点，通讯节点按IP地址转发命令给中间、从控机车，中间、从控机车的无线COM收到各自的命令后转给本机车的ATP/ATO设备，其收到命令后进行驱动或制动控制，保证机车编组控制同步。

公开(公告)号：CN102616258A

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201210130939.0

申请日：2012-04-28

Applicant: 南京恩瑞特实业有限公司

Inventor： 任兴明 ,  李文明

IPC: B61L27/00

Abstract: 一种基于ATP/ATO设备的重载机车信号的同步控制方法，其特征是它包括列车动力分布的同步控制及无线数据的同步传输：首先，为每个机车安装一套完全相同的ATP/ATO设备，以便于编组；其次，以沿运行方向的一端的机车作为列车的主控机车，负责与列控调度中心通信，同时由主控机车根据线路状况和编组情况计算动力分布并向从控机车发同步控制命令，从控机车接受主控机车的命令，同步施加牵引或制动力；第三，主从机车间控制命令采用GSM-R数字移动通信网作为机车信号的无线通信同步链路。本发明大大提高了控制系统的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN102497195A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201110416140.3

申请日：2011-12-13

Applicant: 南京恩瑞特实业有限公司

Inventor： 任兴明

IPC: H03K19/0175

Abstract: 一种列车测速测距接口装置，其特征在于糨包括：电源模块（1），微处理器模块（2），总线接口模块（3），传感器接口模块（4），可编程器件模块（5），隔离模块（6），接口保护模块（7），自检模块（8），热插拔管理模块（9）。这些模块组成的装置通过与安装在列车、轨旁的传感器的接口，实现了列车速度信息和位置信息的获取，采用3取2冗余方式实现信号数据采集和输出，方便与3取2结构的外围设备接口，采用总线方式与外部设备接口，易于实现热备冗余工作方式。

公开(公告)号：CN112731448A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011283448.0

申请日：2020-11-17

Applicant: 南京恩瑞特实业有限公司

Inventor： 任兴明

IPC: G01S17/931 ,  G01S17/42 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明涉及轨道交通领域，公开了一种列车障碍物探测线路数据生成方法及系统，其技术方案要点是在列车上安装三维激光雷达，并将三维激光雷达的探测面朝向待测轨道；驱动列车在待测轨道上移动，并利用三维激光雷达按照指定的距离录取雷达数据帧；将所有的雷达数据帧的图像叠加，得到待测轨道线路数据，方法简单，能够快速生成，更加实用，计算的精度也非常高，并且对场景的要求，对设备的要求都不高，一般工程技术人员就可以完成，更加合适于实际应用。