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公开(公告)号：CN115230772A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211006671.X
申请日：2022-08-22
申请人： 南京恩瑞特实业有限公司
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 本发明公开了一种城轨列车测速测距冗余保护方法，分析城轨列车测速测距冗余保护场景和保护方案，确定列车头尾双端测速测距处理器之间需要通信的关键数据和数据量，根据关键数据和数据量，分析列车头尾双端测速测距处理器之间使用CAN总线通信的约束条件，确定列车头尾双端测速测距处理器之间使用CAN总线通信的波特率，根据CAN总线通信的波特率，分析列车头尾双端测速测距处理器输出数据差异和数据传输耗时，确定列车头尾双端测速测距冗余保护的列车运行关键数据矫正和补偿算法，根据关键数据矫正和补偿算法，矫正列车运行的方向、速度和距离，生成双端测速测距功能故障检测方案和测速测距数据安全输出保护方案。
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公开(公告)号：CN114148385A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111392513.8
申请日：2021-11-23
申请人： 南京恩瑞特实业有限公司
IPC分类号： B61L27/20
摘要： 本发明公开了一种城市轨道交通临时限速冗余存储和管理方法，不用DSU设备，基于既有的联锁系统和ZC系统，在系统出现异常或网络断开的场景下，利用联锁系统和ZC系统冗余备份存储临时限速数值，同步交互管理数据，当ATS系统发出临时限速指令时，由联锁系统设置临时限速数值，发送至ZC系统，ZC系统将设置状态反馈至联锁系统，联锁系统向ATS系统反馈设置结果，ATS系统提示设置成功，借助既有设备实现临时限速管理的冗余要求和可靠性要求。
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公开(公告)号：CN111698695A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910348004.1
申请日：2019-04-28
申请人： 南京恩瑞特实业有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的LTE指纹式定位方法，通过LTE系统并结合经神经网络算法处理的室内指纹定位来实现更精确的定位策略。本发明克服了基于指纹定位的定位点仅为离散点的弊端，同时也改善了传统三点定位因传输时间等造成的定位误差。包括一下步骤：(1)数据收集阶段：使用USRP硬件设备收集数据；(2)神经网络训练数据阶段：根据神经网络模型，建立数据训练网络并进行训练，建立数据指纹库；(3)在线匹配阶段：根据用户实际数据向量特征，利用神经网络进行预测。
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公开(公告)号：CN110843857A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911148734.3
申请日：2019-11-21
申请人： 南京恩瑞特实业有限公司
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 本发明公开了一种双机热备ATO设备故障检测和切换系统，包括主机和备机，所述主机和备机分别包含主控单元、输入单元、输出单元，所述主机和备机之间通过网络进行实时通信，通过心跳判断主备的状态，且备机每周期实现对主机数据的学习，所述主机和备机之间还通过硬线实现通信，主机工作时，输出有效信号，备机采集此信号，判断主机状态。本发明可实现主备较短时间内无缝切换，且不会出现双主情况。
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公开(公告)号：CN102868560A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210366730.4
申请日：2012-09-28
申请人： 南京恩瑞特实业有限公司
发明人： 王恒
IPC分类号： H04L12/24
摘要： 一种服务器热备实现系统及方法，其系统主服务器和备服务器的之间采用TCP/IP协议的SOCKET方式进行数据传输，主服务器、备服务器与系统单元采用进程通信的方式进行交互，主备服务器识别单元用于识别当前服务器的主备；然后通过数据同步单元来完成内存数据的同步，主备服务器通过数据接收单元接收相同的外部数据，通过数据处理单元进行逻辑处理和运算，但只有主服务器通过数据发送单元向外发送数据提供服务，备服务器不向外发送任何数据；当主服务器停止工作后，通过心跳存活检测单元检测出主服务器出现故障，备服务器将接管主服务器的工作；通过主备切换单元进行主备服务器的自动切换，备服务器变成主服务器开始向外发送数据提供服务。
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公开(公告)号：CN101980468A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN201010573862.5
申请日：2010-12-06
申请人： 南京恩瑞特实业有限公司
发明人： 王恒
摘要： 一种网络热备数据传输方法，采用了冗余网络链路进行网络硬件环境的搭建，并采用了软件系统对网络数据进行传输与控制。当一个网络出现故障时，会自动使用另外一个网络来发送和接收数据，不会影响系统的正常运行，从而提高了网络系统的可靠性。本发明在数据传输过程中满足多种形式的数据发送，并采用验证算法和数据重传机制保证了数据传输的正确性。另外本发明基于多任务系统，使用标准的操作系统接口，系统配置灵活，实用性高。
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公开(公告)号：CN114148385B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111392513.8
申请日：2021-11-23
申请人： 南京恩瑞特实业有限公司
IPC分类号： B61L27/20
摘要： 本发明公开了一种城市轨道交通临时限速冗余存储和管理方法，不用DSU设备，基于既有的联锁系统和ZC系统，在系统出现异常或网络断开的场景下，利用联锁系统和ZC系统冗余备份存储临时限速数值，同步交互管理数据，当ATS系统发出临时限速指令时，由联锁系统设置临时限速数值，发送至ZC系统，ZC系统将设置状态反馈至联锁系统，联锁系统向ATS系统反馈设置结果，ATS系统提示设置成功，借助既有设备实现临时限速管理的冗余要求和可靠性要求。
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公开(公告)号：CN110851412A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911079678.2
申请日：2019-11-07
申请人： 南京恩瑞特实业有限公司
IPC分类号： G06F16/178
摘要： 本发明公开了一种地铁ATS系统时刻表文件的同步方法，包括定义时刻表文件身份信息、获取时刻表文件身份信息、时刻表文件发布、本地系统自动同步等步骤，从多方面保证城市轨道交通中央ATS系统、本地ATS系统拥有相同的时刻表文件，以及在每天的地铁运营期间确保中央ATS系统、本地ATS系统能够加载身份信息一致的刻表文件，以便切换时按照统一的运营方案对线路运行的列车进行调度和指挥，实现中央/本地ATS系统之间的无缝切换对列车的调度的一致性。
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公开(公告)号：CN117048668A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311159851.6
申请日：2023-09-11
申请人： 南京恩瑞特实业有限公司
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 一种有轨列车跟踪方法，用GPS/BD计算定位信息，结合特定位置采集到的定位信标信息，融合计算获取列车的实时定位信息，消除GPS/BD定位偏差引起的累计误差，提高定位信息的精准度，触发包络计算，根据获取的列车定位信息，计算电车当前所在的一个或多个轨道区段，与上一次的位置信息对比，根据两次位置信息的变化，更新包络中包含的轨道，采用混合跟踪方式跟踪有通信列车，无岔区段根据通信电车和非通信电车获取的电车定位信息显示区段状态，道岔区段根据接收到的道岔和计轴的占用、出清、进路征用、锁闭、道岔定/反位信息显示区段状态，同时将车次信息步进到道岔。
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公开(公告)号：CN102868560B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210366730.4
申请日：2012-09-28
申请人： 南京恩瑞特实业有限公司
发明人： 王恒
IPC分类号： H04L12/24
摘要： 一种服务器热备实现系统及方法，其系统主服务器和备服务器的之间采用TCP/IP协议的SOCKET方式进行数据传输，主服务器、备服务器与系统单元采用进程通信的方式进行交互，主备服务器识别单元用于识别当前服务器的主备；然后通过数据同步单元来完成内存数据的同步，主备服务器通过数据接收单元接收相同的外部数据，通过数据处理单元进行逻辑处理和运算，但只有主服务器通过数据发送单元向外发送数据提供服务，备服务器不向外发送任何数据；当主服务器停止工作后，通过心跳存活检测单元检测出主服务器出现故障，备服务器将接管主服务器的工作；通过主备切换单元进行主备服务器的自动切换，备服务器变成主服务器开始向外发送数据提供服务。
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