公开(公告)号：CN212473831U

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202021017746.0

申请日：2020-06-05

申请人： 南京拓恒无人系统研究院有限公司

发明人： 吴怀群 ,  卢士国 ,  赵玉忠 ,  邢海凤 ,  王兆松 ,  宋锡周 ,  张齐林 ,  杨连明 ,  柳瑞宝 ,  管永康 ,  韩旭 ,  林育凡 ,  陈杨 ,  朱祖江 ,  陶姞歧 ,  吴谢辉

IPC分类号： B63B35/00 ,  B63H21/17 ,  B63H25/26 ,  G05D1/02 ,  G01N33/18 ,  A01K61/80 ,  A01K63/04

摘要： 本实用新型公开了一种多功能水产养殖作业无人船，包括控制系统、船体、推进器、航向控制装置、卫星定位定向装置、饲料抛撒装置、药水喷洒装置、水质检测装置、压网装置、停靠装置、通信装置和电源。控制系统检测无人船当前状态，根据程序设定指令或遥控指令，控制无人船动作，包括起航，按设定路线进行抛撒饲料、喷洒药水、水质检测等作业，返航，停靠，信息反馈。本实用新型以物联网为信息交互平台，以高精度的自主导航为基础支撑，以自动化的水产作业为核心，实现水产养殖作业无人化，既提高了作业效率，压减用工成本，又提高了作业质量，具有广阔的运用前景。