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公开(公告)号：CN110487122A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910653394.3
申请日：2019-07-19
申请人： 南京拓恒无人系统研究院有限公司
IPC分类号： F41J5/02
摘要： 本发明公开了一种激光报靶系统，包括底座，所述底座顶端一侧开设有激光发射口，所述底座顶端与激光发射口相邻位置处开设有激光接收口，所述激光接收口的数量为三个，所述底座一端固定安装有支撑架，所述支撑架顶端一侧固定安装有靶面，所述激光发射口管口发射有激光幕，本发明结构科学合理，使用安全方便，该激光报靶系统结构简单，安装方便，无需专业人员操作，制造成本低廉，且系统计算简单，计算量小且精度高，反应速度块，可多次使用，不会一次报废，避免浪费资源，其中，激光幕的的面积大于靶面的面积，从而能够报知一定区域内的脱靶弹，便于修正。
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公开(公告)号：CN110487122B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201910653394.3
申请日：2019-07-19
申请人： 南京拓恒无人系统研究院有限公司
IPC分类号： F41J5/02
摘要： 本发明公开了一种激光报靶系统，包括底座，所述底座顶端一侧开设有激光发射口，所述底座顶端与激光发射口相邻位置处开设有激光接收口，所述激光接收口的数量为三个，所述底座一端固定安装有支撑架，所述支撑架顶端一侧固定安装有靶面，所述激光发射口管口发射有激光幕，本发明结构科学合理，使用安全方便，该激光报靶系统结构简单，安装方便，无需专业人员操作，制造成本低廉，且系统计算简单，计算量小且精度高，反应速度块，可多次使用，不会一次报废，避免浪费资源，其中，激光幕的的面积大于靶面的面积，从而能够报知一定区域内的脱靶弹，便于修正。
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公开(公告)号：CN111637797A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010507820.5
申请日：2020-06-05
申请人： 南京拓恒无人系统研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种炮兵实弹射击自动报靶装置及方法，包括激光机构、测量机构、控制和数据处理模块、远程通信模块以及电源。通过激光机构发射激光束，并利用激光束形成激光幕覆盖靶标，实时测量通过扫描区域飞弹的距离及速度、角度等信息，并计算飞弹的空间坐标，拟合弹道方程并外推弹道，求取弹道与地面的交点坐标，根据其与靶标中心的位置关系评定成绩，报靶精度高，客观性强，同时通过震动探测模块探测炮弹爆炸产生的震动，并与激光探测的炮弹相比对，能够比较准确地探测出未爆弹的位置信息，无需人工在落弹区内拉网式寻找，作业效率高、安全风险低。
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公开(公告)号：CN110530262B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201910826462.1
申请日：2019-09-02
申请人： 南京拓恒无人系统研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种用于图像识别的激光定标系统，包括控制电路、激光驱动与调制模组和激光器；控制电路用于调制激光调制信号并发送给激光驱动与调制模组，控制所述激光驱动与调制模组工作，并向图像识别提供激光调制信号相应的接收依据；激光驱动与调制模组根据接收的激光调制信号，调整激光器的功率和脉宽参数，控制激光器的启动；激光器为连续或脉冲激光器，向图像识别区域发出激光。本发明激光定标便捷、快速、精度高、抗干扰能力强、适用性广，也将大大减少测量的难度。
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公开(公告)号：CN110533131A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910824572.4
申请日：2019-09-02
申请人： 南京拓恒无人系统研究院有限公司
IPC分类号： G06K17/00
摘要： 本发明公开一种智能IC卡集成系统，包括：若干个放置IC卡的承载单元，各承载单元堆叠放置，每个承载单元均设置有对应的询卡能量传输模块和询卡数据传输模块；能量传输网络，用于连接各承载单元的询卡能量传输模块，为各承载单元提供电力；数据传输网络，用于连接各承载单元的询卡数据传输模块，为读卡器与各承载单元之间提供数据传输通道；询卡控制模块，用于控制所述能量传输网络和数据传输网络，选择各承载单元的能量传输通道和数据传输通道的通、断。使卡器能够通过本系统完成对多张IC卡Ci的识别和读写，解决使用者IC卡Ci携带不便和使用繁琐问题。
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公开(公告)号：CN110531373A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910823805.9
申请日：2019-09-02
申请人： 南京拓恒无人系统研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种激光定标与图像合成智能障碍识别系统，包括视觉图像识别部分、激光定标部分和控制中心；所述激光定标部分包括激光驱动与调制模组和激光器；所述视觉图像识别部分包括图像传感器和图像传感器驱动与数据处理模组；所述控制中心控制所述视觉图像识别部分和激光定标部分工作，并为两部分提供接入端口，进行数据交换。本发明结合激光定标，无论是可供分析的像素，还是目标与背景的区分度都变得更加明晰，摆脱了单一视觉图像依靠多幅图像比对处理的繁琐运算，更摆脱了图像相关变换与处理，只采用相关点的数值分析即可达到目标，从而使硬件成本和软件成本降低。
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公开(公告)号：CN110530262A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910826462.1
申请日：2019-09-02
申请人： 南京拓恒无人系统研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种用于图像识别的激光定标系统，包括控制电路、激光驱动与调制模组和激光器；控制电路用于调制激光调制信号并发送给激光驱动与调制模组，控制所述激光驱动与调制模组工作，并向图像识别提供激光调制信号相应的接收依据；激光驱动与调制模组根据接收的激光调制信号，调整激光器的功率和脉宽参数，控制激光器的启动；激光器为连续或脉冲激光器，向图像识别区域发出激光。本发明激光定标便捷、快速、精度高、抗干扰能力强、适用性广，也将大大减少测量的难度。
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公开(公告)号：CN212473831U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021017746.0
申请日：2020-06-05
申请人： 南京拓恒无人系统研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多功能水产养殖作业无人船，包括控制系统、船体、推进器、航向控制装置、卫星定位定向装置、饲料抛撒装置、药水喷洒装置、水质检测装置、压网装置、停靠装置、通信装置和电源。控制系统检测无人船当前状态，根据程序设定指令或遥控指令，控制无人船动作，包括起航，按设定路线进行抛撒饲料、喷洒药水、水质检测等作业，返航，停靠，信息反馈。本实用新型以物联网为信息交互平台，以高精度的自主导航为基础支撑，以自动化的水产作业为核心，实现水产养殖作业无人化，既提高了作业效率，压减用工成本，又提高了作业质量，具有广阔的运用前景。
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