公开(公告)号：CN113086249A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110244370.X

申请日：2021-03-05

申请人： 南京晨光集团有限责任公司

发明人： 赵素素 ,  孙景龙 ,  陈家东 ,  彭战虎 ,  张凯强

IPC分类号： B64G1/24

摘要： 本发明公开了一种卫星姿态调节装置，包括车体、六组麦克纳姆轮、平移机构、调平俯仰及升降机构、方位旋转机构和电器控制装置；六组麦克纳姆轮对称分布在车体两侧；平移机构安装在车体上，包括丝杠驱动机构、丝杠和导轨，丝杠驱动机构可驱动丝杠带动调平俯仰及升降机构平移；调平俯仰及升降机构下端固定安装在平移机构上，上端与方位旋转机构连接，可推动方位旋转机构在竖直方向升降以及在平移方向做小角度俯仰动作；方位旋转机构包括小齿轮驱动机构、小齿轮、回转支撑和转接盘；用于驱动小齿轮从而带动与回转支撑螺纹连接连接的转接盘；电器控制装置用于上述机构的协同控制。本装置能够实现卫星姿态旋转、俯仰、平移和升降等姿态的独立调整。