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公开(公告)号：CN102680725A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210179187.7
申请日：2012-06-04
申请人： 交通运输部公路科学研究所 , 南京智真电子科技有限公司
IPC分类号： G01P3/44
摘要： 一种单轴陀螺的车轮转速测量系统及方法，其系统的轴陀螺采集车轮的角速度将其变换为电压参数传送至微处理器的AD转换模块，再由微处理器通过串口/SIP接口将数据传给无线发射模块，最后由无线发射模块将数据发送出去。其方法包括：一：单轴陀螺以一定的倾斜角度安装于车轮转轴上，利用单轴陀螺在车轮转轴方向的投影来增大单轴陀螺的测量范围二：无线发射模块在接收到采集指令后，单轴陀螺将车轮的角速度转换成对应的电压参数，再经过AD转换模块传给微处理器；三：微处理器将接收到的电压参数转换成数字值，经内部处理后将数据保存在外部存储器中；四：无线发射模块在接收到数据上传指令后，将数据通过2.4gHz的无线频段发送出去。
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公开(公告)号：CN103217176B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310168948.3
申请日：2013-05-06
申请人： 南京智真电子科技有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种消除MEMS陀螺零漂的方法，步骤如下：1）获得初始陀螺的零点值zero；2）在初始陀螺的零点值zero附近设置一个容限范围±allowance，确定陀螺的当前输出值和初始陀螺的零点值zero的差值diff是否超过±allowance：如果陀螺的当前输出值和初始陀螺的零点值zero的差值diff没有超过这个容限范围，则此时判断陀螺的状态为静止，同时陀螺的当前输出值将参与陀螺的零点的解算；如果diff超出容限范围则认为外界有输入，则将该值作为陀螺的角速度值正常输出并且不参与零点的解算。本方法有效的克服了MEMS陀螺的零漂和温漂，不需要精确和复杂的误差补偿算法，可以实时的跟踪陀螺的零点变化。
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公开(公告)号：CN103217176A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310168948.3
申请日：2013-05-06
申请人： 南京智真电子科技有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种消除MEMS陀螺零漂的方法，步骤如下：1）获得初始陀螺的零点值zero；2）在初始陀螺的零点值zero附近设置一个容限范围±allowance，确定陀螺的当前输出值和初始陀螺的零点值zero的差值diff是否超过±allowance：如果陀螺的当前输出值和初始陀螺的零点值zero的差值diff没有超过这个容限范围，则此时判断陀螺的状态为静止，同时陀螺的当前输出值将参与陀螺的零点的解算；如果diff超出容限范围则认为外界有输入，则将该值作为陀螺的角速度值正常输出并且不参与零点的解算。本方法有效的克服了MEMS陀螺的零漂和温漂，不需要精确和复杂的误差补偿算法，可以实时的跟踪陀螺的零点变化。
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公开(公告)号：CN103185963A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201310110344.3
申请日：2013-03-29
申请人： 南京智真电子科技有限公司
IPC分类号： G02B27/01
摘要： 一种多功能车辆辅助驾驶眼镜，包括显示模块、连接座和陀螺传感组件；所述的显示模块是指用于双目观察的左眼显示模块和右眼显示模块；左眼显示模块和右眼显示模块对称分布在连接座两边，与连接座采用滑动导轨配合安装，用于调整目距；显示模块装有眼镜腿；陀螺传感组件设置在右眼显示模块的第二腔体内；微型显示器驱动电路组件设置在连接座内部。
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