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公开(公告)号：CN118124667A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410408631.0
申请日：2024-04-07
申请人： 南京机电职业技术学院
IPC分类号： B62D5/00
摘要： 本发明公开了一种基于新能源汽车的线控转向系统冗余保护结构，包括上传动轴和下传动轴，且上传动轴和固定环之间通过安装环相连接；还包括：所述上传动轴的外侧固定安装有固定环，且固定环的底部设置有稳定滑动机构与安装环的顶部相连接，并且稳定滑动机构通过相互套设的磁性吸附方式带动安装环进行移动；所述安装环的底部设置有定位防偏移机构，且定位防偏移机构通过连接转动的方式保持下传动轴与上传动轴处于同一中心轴线上。在使用过程中，可以带动安装环进行稳定的伸缩滑动，避免安装环位置的歪斜，并且通过安装环与圆板之间的定位防偏移机构，可以在上下传动轴进行对接时，保持在同一中心轴线上，并且可对角度进行自动校准，避免插接错位。
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公开(公告)号：CN117180067A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311396191.3
申请日：2023-10-25
申请人： 南京机电职业技术学院
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种穿戴式医疗机器人，包括基座、限位机构、支撑机构和腰带，基座的下端前后对称的转动连接有连接条；同时，第一连接块分别固定连接在大腿连接柄以及小腿连接柄的底端，且第一连接块的外端转动连接有第二连接块；所述限位机构设置在脚板的上侧；所述支撑机构前后对称的设置在基座的右侧，且支撑机构包括第一限位条、第二限位条、连接杆、连接盖、套筒、螺纹杆、防护块、把手和第二连接环；所述腰带固定连接在基座的右端，且腰带的右壁缝合连接有尼龙钩带。该穿戴式医疗机器人，便于调节腰带适用于不同的患者，而且容易调节支撑杆的高度增加患者的舒适感，同时防止机器人脱离患者。
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公开(公告)号：CN118405187A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410510558.8
申请日：2024-04-26
申请人： 南京机电职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种新能源汽车电控液压助力转向装置，包括汽车本体，所述汽车本体的内部转动连接有轴杆，且轴杆左端的外侧设置有螺纹，并且轴杆右端的前面设置有斜齿块，而且轴杆右端的前面啮合连接有传动杆，所述传动杆的顶部通过万向节转动连接有转动杆且转动杆的顶部安装有方向盘。该新能源汽车电控液压助力转向装置，利用汽车转向的动力能够实现对轴杆自动进行润滑，保证轴杆位移的流畅性，进而提高汽车转向灵活性，同时利用刮块将其表面的油渣刮下排出，并从排渣通道自动落进收集盒内进行收集，且通过电机带动风扇旋转能够电机和ECU控制器进行散热，避免电机和ECU控制器因温度过高而影响使用性能，保证汽车转向的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN117250430A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311281236.2
申请日：2023-09-28
申请人： 南京机电职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种电气生产中电器件的检测装置，所述支撑板顶端连接有筒罩，所述筒罩顶端安装有限位架，所述限位架和筒罩内侧嵌入安装有连接管，所述连接管顶端安装有玻璃圆盘，所述连接管底端焊接有传动齿，所述支撑板顶端在筒罩内侧焊接有卡嵌桩，所述卡嵌桩顶端卡嵌有嵌钉，所述嵌钉顶端焊接有检测皮带盘，本发明能够在不停止传送的同时使得电子器件进行间歇性传送，这样做的好处是能够给予检测装置足够的检测时间，通过检测皮带盘和皮带相连接能够为减少动力装置的添加，通过嵌入式的连接方式能够大大增加装置的组装灵活性，方便组装和使用之后的后期维修，同时嵌入式的连接方式有助于检测装置的转动。
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公开(公告)号：CN116300458A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310277000.5
申请日：2023-03-21
申请人： 南京机电职业技术学院
发明人： 张晨
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于模糊补偿的康复机器人的自适应滑模控制方法，包括利用滑模控制思想设计非线性滑模面，设计滑模控制器实现系统的稳定性；接着采用模糊控制方法对其机器人中关节运动存在的未知摩擦项进行模糊补偿与逼近，减少未知摩擦项和外扰动等因素下对系统带来的稳定性影响；最后采用鲁棒项来消除补偿逼近误差所带来的影响，减少滑模方法所带来的抖振问题，从而使整个系统的稳定性进一步提高，实现机器人的关节运动轨迹全局跟踪，提高了在今后实际工程中的应用研究价值。
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公开(公告)号：CN115548493A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211079699.6
申请日：2022-09-05
申请人： 南京机电职业技术学院
IPC分类号： H01M10/48
摘要： 本发明公开了储能站用电池健康监控装置，属于储能站控制装置技术领域，包括支撑底板，支撑底板上设有控制台面，控制台面的正对面设有两个对称设置的支撑板，两个支撑板之间设有限位轴和移动轴，移动轴外侧壁螺纹连接有两个移动块。本发明通过踩踏板和第二驱动电机的配合使用，可以在第二驱动电机的作用下使得第一升降块和第二升降块相对移动，进而控制踩踏板上移，从而适配高度较低的操作人员，并且通过第一驱动电机和移动轴的配合使用，可以在第一驱动电机的作用下带动踩踏板左右移动，从而方便操作控制台面上的更多按钮，提高了操作人员的操作效率，增加了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN115101922A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210883634.0
申请日：2022-07-26
申请人： 南京机电职业技术学院
摘要： 手持智能设备用5G天线及天线基座，它涉及5G天线技术的改进，具体涉及一种手持智能设备用5G天线及基座的改进。它包含智能设备金属边框，金属边框包含第一5G天线单元、第二5G天线单元、第三5G天线单元、第四天线5G单元、第一辅助天线单元、第二辅助天线单元，第一5G天线单元和第二5G天线单元分别设置在金属边框的顶部一侧，第三5G天线单元和第四天线5G单元设置在金属边框的顶部另一侧；所述的第一5G天线单元设置在智能设备边框的左侧边上部，第二5G天线单元设置在智能设备边框的顶部左侧，第三5G天线单元设置在智能设备边框的顶部右侧，第四天线5G单元设置在智能设备边框的右侧边上部；它通过第三连接枝与第二匹配网络连接组成的第一调节单元，一方面在不影响5G天线性能情况下，减少天线之间的互扰增加隔离度，另一方面可调整天线整体频率缩短所需长度，做到天线更小占用空间更小。
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公开(公告)号：CN219350643U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202221936662.6
申请日：2022-07-26
申请人： 南京机电职业技术学院
摘要： 手持智能设备用5G天线及天线基座，它涉及5G天线技术的改进，具体涉及一种手持智能设备用5G天线及基座的改进。它包含智能设备金属边框，金属边框包含第一5G天线单元、第二5G天线单元、第三5G天线单元、第四天线5G单元、第一辅助天线单元、第二辅助天线单元，第一5G天线单元和第二5G天线单元分别设置在金属边框的顶部一侧，第三5G天线单元和第四天线5G单元设置在金属边框的顶部另一侧；所述的第一5G天线单元设置在智能设备边框的左侧边上部，第二5G天线单元设置在智能设备边框的顶部左侧，第三5G天线单元设置在智能设备边框的顶部右侧，第四天线5G单元设置在智能设备边框的右侧边上部；它通过第三连接枝与第二匹配网络连接组成的第一调节单元，一方面在不影响5G天线性能情况下，减少天线之间的互扰增加隔离度，另一方面可调整天线整体频率缩短所需长度，做到天线更小占用空间更小。
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公开(公告)号：CN218007165U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222029354.1
申请日：2022-08-03
申请人： 南京机电职业技术学院
IPC分类号： A01G3/04
摘要： 一种树枝修剪装置，它涉及树枝修剪技术领域。它由底盘、操控室、外柱、伸缩柱、支撑座、支撑臂、安装底座、摄像头、旋转头、控制杆、修剪刀、液压缸、液压杆、耳座、车轮组成，所述底盘的左侧上方设有操控室，底盘的右侧上方设有外柱，外柱内设有伸缩柱，伸缩柱的顶部连接支撑座，支撑座上设有支撑臂，支撑臂的右侧顶部设有安装底座，安装底座上安装有摄像头，所述支撑臂的右端设有旋转头，旋转头的右端连接控制杆，控制杆上设有修剪刀。它通过液压杆配合旋转头，使得修剪刀不仅能够上下调整角度，而且还可以旋转调整修剪角度，提高了工作效率，同时利用摄像头，使得高处修剪时能够看清，提高修剪的精确度，节约时间。
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公开(公告)号：CN217824414U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202222029187.0
申请日：2022-08-03
申请人： 南京机电职业技术学院
摘要： 本实用新型公开了家用应急储能电源设备，属于储能电源设备技术领域，包括放置底板，放置底板顶部设有第一储能电源和支撑块，支撑块顶部设有用电设备，支撑块的外侧壁设有固定架，固定架内设有第二储能电源，用电设备上设有第一连通线，第二储能电源上设有第二连通线。本实用新型通过第一储能电源和第二储能电源的配合使用，第一储能装置所传输的电力通过第二储能电源输入到用电设备内，并且一部分的电力会储存在第二储能电源内，可以在对第一储能电源进行更换时，用电设备会通过第二储能电源对用电设备进行供电，不会出现用电设备出现断电的情况，提高了装置的实用性。
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