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公开(公告)号：CN120043442A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510087934.1
申请日：2025-01-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提出一种基于深度相机的果树振动采收树干参数自动测量方法，包括坐标系建立步骤、坐标系变换步骤、树干深度图像采集步骤、树干点云提取步骤和树干参数测量步骤。本发明通过坐标系变换建立深度图像与三维点云之间的映射关系，通过深度图像分割提取给定高度的树干点云，通过圆柱拟合构建树干模型，测量树干的位置、倾角和胸径等关键参数，实现树干参数的低成本、高精度自动测量，为果树振动采收的工作参数设置提供有力的数据支持。
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