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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117877317A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410052905.7
申请日：2024-01-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明属于辅助驾驶控制技术领域，具体涉及基于辅助驾驶的快速路交织区超车换道占比控制方法，包括：基于快速路交织区刚性换道行为的换道点分布，判断该位置主线超车换道行为是否有辅助控制的需求；构建元胞自动机仿真模型，分析差异化交通负荷下不同超车换道行为占比对交织区和换道车辆的影响；根据超车换道行为对交织区和换道车辆的影响，判断辅助控制或引导主线超车换道车辆的占比，克服了现有技术的不足，构建互通交织区元胞自动机仿真模型，基于模拟数据量化超车换道行为对交织区通行效率的影响。
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公开(公告)号：CN115311862A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210959689.5
申请日：2022-08-11
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶环境下十字交叉口让行控制方法，包括：以交叉口为中心建立一个确定区和控制区；实时获取进入系统的车辆位置信息及车辆运行状态信息；找出所有冲突车辆，并分别判断其所属的冲突情况与冲突情形；确定第一组产生冲突的车辆并分别计算其所属冲突情形下对应的进口道让行所产生的延误时间。本发明以自动驾驶为技术背景，以十字交叉口让行控制作为研究对象，考虑系统内车辆的延误时间，提出了一种兼顾系统需求和系统优势的十字交叉口让行控制策略。
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公开(公告)号：CN117877317B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410052905.7
申请日：2024-01-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明属于辅助驾驶控制技术领域，具体涉及基于辅助驾驶的快速路交织区超车换道占比控制方法，包括：基于快速路交织区刚性换道行为的换道点分布，判断该位置主线超车换道行为是否有辅助控制的需求；构建元胞自动机仿真模型，分析差异化交通负荷下不同超车换道行为占比对交织区和换道车辆的影响；根据超车换道行为对交织区和换道车辆的影响，判断辅助控制或引导主线超车换道车辆的占比，克服了现有技术的不足，构建互通交织区元胞自动机仿真模型，基于模拟数据量化超车换道行为对交织区通行效率的影响。
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公开(公告)号：CN115376349A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211005320.7
申请日：2022-08-22
IPC: G08G1/0968 , G06Q50/26 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种综合舒适度、安全性、时间和距离的车行路径选择方法，包括：确定起点与终点之间的所有路径，将路径分为多条路段；计算每条路径的出行距离和出行时间；根据距离疲劳指数和时间疲劳指数，计算每条路径的疲劳度；根据每条路段的安全性指标、舒适度指标以及出行距离，计算每条路段的安全舒适性；根据每条路径的疲劳度与平均安全舒适性，计算每条路径的综合阻抗；选择综合阻抗最小的路径为最优车行路径。本发明以车行路径选择方法为研究对象，综合考虑影响机动车舒适度和安全性的各项指标，解决了综合舒适度、安全性、出行距离和出行时间之间的关系，从而推荐舒适度、安全性、出行时间和出行距离总体相对最优的车行路径。
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公开(公告)号：CN115331459A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210959834.X
申请日：2022-08-11
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶环境下T型交叉口让行控制方法，包括：以交叉口为中心建立一个确定区和控制区；实时获取进入系统的车辆位置信息及车辆运行状态信息；找出所有冲突车辆，并分别判断其所属的冲突情景与冲突情形；确定第一组产生冲突的车辆并分别计算其所属冲突情景下的三种冲突情形对应的备选方案的延误时间。本发明以自动驾驶为技术背景，以T型交叉口让行控制作为研究对象，考虑系统内车辆的延误时间，提出了一种兼顾系统需求和系统优势的T型交叉口让行控制策略。
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