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公开(公告)号：CN115311862A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210959689.5
申请日：2022-08-11
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶环境下十字交叉口让行控制方法，包括：以交叉口为中心建立一个确定区和控制区；实时获取进入系统的车辆位置信息及车辆运行状态信息；找出所有冲突车辆，并分别判断其所属的冲突情况与冲突情形；确定第一组产生冲突的车辆并分别计算其所属冲突情形下对应的进口道让行所产生的延误时间。本发明以自动驾驶为技术背景，以十字交叉口让行控制作为研究对象，考虑系统内车辆的延误时间，提出了一种兼顾系统需求和系统优势的十字交叉口让行控制策略。
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公开(公告)号：CN115376349A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211005320.7
申请日：2022-08-22
IPC: G08G1/0968 , G06Q50/26 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种综合舒适度、安全性、时间和距离的车行路径选择方法，包括：确定起点与终点之间的所有路径，将路径分为多条路段；计算每条路径的出行距离和出行时间；根据距离疲劳指数和时间疲劳指数，计算每条路径的疲劳度；根据每条路段的安全性指标、舒适度指标以及出行距离，计算每条路段的安全舒适性；根据每条路径的疲劳度与平均安全舒适性，计算每条路径的综合阻抗；选择综合阻抗最小的路径为最优车行路径。本发明以车行路径选择方法为研究对象，综合考虑影响机动车舒适度和安全性的各项指标，解决了综合舒适度、安全性、出行距离和出行时间之间的关系，从而推荐舒适度、安全性、出行时间和出行距离总体相对最优的车行路径。
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公开(公告)号：CN115331459A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210959834.X
申请日：2022-08-11
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶环境下T型交叉口让行控制方法，包括：以交叉口为中心建立一个确定区和控制区；实时获取进入系统的车辆位置信息及车辆运行状态信息；找出所有冲突车辆，并分别判断其所属的冲突情景与冲突情形；确定第一组产生冲突的车辆并分别计算其所属冲突情景下的三种冲突情形对应的备选方案的延误时间。本发明以自动驾驶为技术背景，以T型交叉口让行控制作为研究对象，考虑系统内车辆的延误时间，提出了一种兼顾系统需求和系统优势的T型交叉口让行控制策略。
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公开(公告)号：CN115601999A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211129463.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 山东交通学院(CN) , 上海海事大学(CN)
IPC: G08G3/02
Abstract: 一种交叉相遇态势下船舶避碰的展开式博弈决策方法，该方法包括：获取处于交叉相遇态势下的目标船舶以及目标船舶所处集群的基本信息；提出了船舶在采取避碰措施时的避碰优先级的确定方法；根据避碰优先级提出了博弈决策行动的船舶行动集；根据优先级函数以及行动集，利用船舶相关参数提出了船舶在交叉相遇态势下进行避碰博弈时的收益函数，通过计算收益函数为船舶在海上进行避碰决策提供优选方案。本发明为船舶处于交叉相遇态势下进行避碰博弈提供决策支持的同时，也为船舶将展开式博弈理论应用至避碰领域提供参考价值，有效保证船舶处于交叉相遇态势下可以在短时间内采取最高效化的避碰措施。
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公开(公告)号：CN115600374A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211129447.X
申请日：2022-09-16
Applicant: 山东交通学院(CN) , 上海海事大学(CN)
IPC: G06F30/20 , G06Q50/26 , G06F111/08
Abstract: 一种基于改进SIRS模型的突发公共事件情绪传染仿真方法，给出了量化行人恐慌情绪的函数，同时基于传染病传染机制，给出了人群恐慌情绪传染的相关时变参数计算方法。包含：利用计算机仿真软件对某一存在突发事故的公共场所进行三维仿真建模；提出量化行人风险感知的情绪函数并随机设定待疏散行人情绪值；按行人风险感知程度划分情绪状态；确定人群恐慌情绪传染的相关时变参数计算方法；建立考虑行人对风险感知和自我情绪调节的SIRS状态转移关系；确定行人在情绪传染下的疏散速度，进行仿真模拟；本发明能够体现行人在突发事件出现时存在恐慌情绪并在人群中进行蔓延的现象，从而为预防和管理突发事件尤其是事后模拟人群疏散过程和制定疏散方案提供决策支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115510634A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211129458.8
申请日：2022-09-16
Abstract: 一种考虑疏散人员心理异质性的疏散速度修正方法。该发明的计算步骤主要包括：基于原始问卷数据建立数据库，并根据个人意愿收集新的问卷数据，将新收集的数据导入，不断更新数据库。运用聚类分析法计算出疏散人员六种心理变量中不同等级区间。计算六种心理变量对应不同等级的隶属度，最终得到不同变量对应于不同等级的隶属度矩阵。运用熵权法计算六个心理变量相应的指标权重，对六种心理特性赋权。将影响疏散效率的六种心理因素进行集成，构造出考虑疏散人员心理异质性的疏散速度修正函数。
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公开(公告)号：CN109615852A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811385418.3
申请日：2018-11-20
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明属于交通管理与控制技术领域，一种突发事故下路段交通流分配快速预测的方法，步骤：获取城市道路网基础数据，各路段X的历史交通流HX，事故发生前一定时间t0内路段X的交通流数据记为事故发生之后至开始预测的时间段t1内各路段X的交通流数据记为 事故当天路网交通量 与历史交通量HX的差异化程度分析，获取当天路网交通量相对于历史交通量的时间迟滞Δt以及总体规模系数λ；确定突发事故影响范围，影响边界分别为第nE、nS、nW、nN条道路；事故发生后个路段X的饱和度增加幅度 构建目标函数对 所包含的未知数进行标定；预测影响范围内的各路段交通量。本发明的方法，能够实现以供车载智能导航设备在突发事故下对事故周边交通的重分布进行快速预测。
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公开(公告)号：CN115600756A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211367763.0
申请日：2022-11-03
Applicant: 山东交通学院(CN) , 上海海事大学(CN)
Abstract: 一种基于索道式立体码头的集装箱最短卸载时间计算方法，给出了在索道式立体码头卸载作业中集装箱重力势能转化程度的量化方法，同时在重力势能转化程度最大的情况下，给出了集装箱最短卸载时间的计算方法。该发明的步骤主要包括：确定影响立体码头集装箱卸载时间的主要因素；提出索道式立体码头集装箱卸载过程中“重力势能‑动能”转化公式；根据码头进行卸载工作时集装箱经过的路径不同，对集装箱进行分类，并给出相应的“重力势能‑动能”转化的最优函数；提出集装箱最短卸载时间函数。
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公开(公告)号：CN113404351A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110790984.8
申请日：2021-07-13
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种智能速建可拆立体停车系统，其中，自动升降电梯模块包括叉式托车板、底座、第一丝杆和第二丝杆，底座为可旋转的机械手臂底座，第一丝杆和第二丝杆用于控制叉式托车板在竖直方向和水平方向运动；立体车库模块为多边形结构，包括多个多层升降车位，自动升降电梯模块位于多边形区域的中心，每个多层升降车位包括车辆放置板、剪刀升降组件、第三丝杆和电动缸，多个车辆放置板沿竖直方向排列，相邻两个车辆放置板的两侧均通过剪刀升降组件连接，第三丝杆与第二层车辆放置板连接，电动缸驱动第三丝杆控制多层升降车位的伸缩。本发明解决了现有汽车车库空地少，寻找车位和停车取车均不方便，以及车库不可临时拆建等问题。
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公开(公告)号：CN109615852B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811385418.3
申请日：2018-11-20
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明属于交通管理与控制技术领域，一种突发事故下路段交通流分配快速预测的方法，步骤：获取城市道路网基础数据，各路段X的历史交通流HX，事故发生前一定时间t0内路段X的交通流数据记为事故发生之后至开始预测的时间段t1内各路段X的交通流数据记为事故当天路网交通量与历史交通量HX的差异化程度分析，获取当天路网交通量相对于历史交通量的时间迟滞Δt以及总体规模系数λ；确定突发事故影响范围，影响边界分别为第nE、nS、nW、nN条道路；事故发生后个路段X的饱和度增加幅度构建目标函数对所包含的未知数进行标定；预测影响范围内的各路段交通量。本发明的方法，能够实现以供车载智能导航设备在突发事故下对事故周边交通的重分布进行快速预测。
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