公开(公告)号：CN118746544A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410737568.5

申请日：2024-06-07

申请人： 南京林业大学

发明人： 王大臣 ,  周宏平 ,  许林云 ,  蒋雪松 ,  陈青 ,  姜洪喆

IPC分类号： G01N19/00 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B25J11/00 ,  G01N19/08 ,  G01H11/08 ,  G01L5/00

摘要： 本发明提供了一种用于果实品质检测的振动感知机械手和果实品质检测方法，它能够感知果实在外部激励下产生的振动，根据振动频谱判断果实的品质，测量准确，适于推广应用。包括两个能够相对开合的手指，激振器和测振器，激振器和测振器均包括依次粘接固定的防护壳、压电陶瓷片、金属片、硅胶垫片；激振器和测振器的硅胶垫片分别粘接在两个手指的相对面上；当两个手指合拢，果实被夹持在激振器和测振器之间；激振器的压电陶瓷片和金属片分别连接电源的正负极，激振器的压电陶瓷片在电源电压的幅值和频率的变化下发生振动，使得果实和测振器的压电陶瓷片振动，测振器的压电陶瓷片和金属片分别连接用于检测电压信号并分析其振动频谱的检测分析仪。