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公开(公告)号：CN116859384A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310793381.2
申请日：2023-06-30
申请人： 南京牧镭激光科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多雷达数据融合的雷达测风装置，包括毫米波雷达模块，通过毫米波雷达模块测算风速数据；激光雷达模块，通过激光雷达模块测算风速数据；数据融合模块，所述数据融合模块包括风速融合单元；数据输出模块，所述数据输出模块包括风速输出单元，用于输出融合后的风速；相比现有技术，本发明的装置采用双系统、双架构同步测量规避时间误差带来的测量误差，提高整个系统的稳定性和可靠性；本发明的数据融合方法采用卡尔曼滤波算法数据融合的思路，将两种雷达的径向风速数据进行融合，得到被测风场的风速和风向信息；通过自适应的权重因子，克服了单一操作模式测量带来的局限性，并增强了测量数据的可靠性和适用范围。
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公开(公告)号：CN117420570B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311749766.5
申请日：2023-12-19
申请人： 南京牧镭激光科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种激光雷达姿态补偿测风方法、设备以及存储介质，包括以下步骤：S1、测风雷达获取激光雷达光束的指向信息和径向风速；S2、通过全球导航卫星系统获取雷达的运动姿态信息；S3、确认运动状态下的雷达存在的误差原因：所述误差原因包括旋转坐标系下的误差、平动速度造成的误差以及距离层偏差造成的误差；相比现有技术，本发明利用GNSS（全球导航卫星系统）获取雷达自身的姿态信息，通过姿态补偿算法修正激光雷达的风速信息，校正由于姿态变化引起的雷达数据偏差。通过识别和修正姿态引起的误差，可以提高数据的准确性，进而增强雷达系统的性能。
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公开(公告)号：CN117420570A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311749766.5
申请日：2023-12-19
申请人： 南京牧镭激光科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种激光雷达姿态补偿测风方法、设备以及存储介质，包括以下步骤：S1、测风雷达获取激光雷达光束的指向信息和径向风速；S2、通过全球导航卫星系统获取雷达的运动姿态信息；S3、确认运动状态下的雷达存在的误差原因：所述误差原因包括旋转坐标系下的误差、平动速度造成的误差以及距离层偏差造成的误差；相比现有技术，本发明利用GNSS（全球导航卫星系统）获取雷达自身的姿态信息，通过姿态补偿算法修正激光雷达的风速信息，校正由于姿态变化引起的雷达数据偏差。通过识别和修正姿态引起的误差，可以提高数据的准确性，进而增强雷达系统的性能。
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公开(公告)号：CN117289445A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311273973.8
申请日：2023-09-28
申请人： 南京牧镭激光科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于测风雷达四合一望远镜系统，包括激光发射器，所述激光发射器后依次设置有光通道切换开关、若干调焦模块、防尘保护镜和望远镜组件，所述望远镜组件包括若干镜片和镜筒；相比现有技术，本发明将4个通道合为1个通道，提高了系统的一致性；将目前望远镜的4个镜头组、4个镜筒、1个镜座从数量上减少，实现材料成本的降低；改进了镜头装调方式，采用无应力后端调节机构，降低装调对镜头性能的影响，进一步提升激光雷达性能。
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公开(公告)号：CN115657080B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211701835.0
申请日：2022-12-29
申请人： 南京牧镭激光科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了激光雷达测风距离门自适应调节方法，自适应调节模式包括以下具体步骤：S01、采集初始距离门对应位置的风速数据作为原始数据，即通过激光雷达的望远镜采集初始距离门处的光电信号，利用回光的光电信号与出光信号进行拍频；S02、按照S01采集的原始数据反演成风速，相比现有技术，本发明通过根据风速调节距离门的密度，在风况复杂的位置，加入更多的测量距离门，从而增加了在风况复杂位置处的测量数据量，使得测量的风速数据增多，提高了测风激光雷达测风的精准度；通过自适应调节距离门，拓展了测风激光雷达的应用范围。
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公开(公告)号：CN117201637A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311149159.5
申请日：2023-09-07
申请人： 南京牧镭激光科技股份有限公司
IPC分类号： H04L69/18 , H04L69/163 , H04L43/18
摘要： 本发明公开了一种用于风电控制系统的多协议从站,包括web端、外部传感器、单片机MCU和风机主控，web进行协议切换，且配置对应设备波特率及从站站点号，外部传感器接受外部模拟量，并将模拟信号转换为数字量；单片机MCU包括TCP‑SPI转换器、虚拟文件系统、缓冲器、SFUD接口、eth接口、RTT调度接口和若干协议栈接口，单片机MCU通过RTT调度接口将数字量和配置信息进行比对调度，分配至对应的协议栈接口，并传输至风机主控，相比现有技术，本发明通过配置信息调配适配的协议，支持多种不同的网络协议，能够将不同协议的设配进行整合，适配性高，且规范；从而提高了网络的灵活性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN115657080A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211701835.0
申请日：2022-12-29
申请人： 南京牧镭激光科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了激光雷达测风距离门自适应调节方法，自适应调节模式包括以下具体步骤：S01、采集初始距离门对应位置的风速数据作为原始数据，即通过激光雷达的望远镜采集初始距离门处的光电信号，利用回光的光电信号与出光信号进行拍频；S02、按照S01采集的原始数据反演成风速，相比现有技术，本发明通过根据风速调节距离门的密度，在风况复杂的位置，加入更多的测量距离门，从而增加了在风况复杂位置处的测量数据量，使得测量的风速数据增多，提高了测风激光雷达测风的精准度；通过自适应调节距离门，拓展了测风激光雷达的应用范围。
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公开(公告)号：CN219496681U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202223361515.3
申请日：2022-12-14
申请人： 南京牧镭激光科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了激光雷达的无线组网系统，激光雷达的无线组网系统，包括激光雷达，所述激光雷达测量风场信息数据；可编程逻辑控制器PLC，所述可编程逻辑控制器PLC接收激光雷达的风场信息数据；无线通信模块，所述无线通信模块由Mesh风机固定节点、升压站无线路由和Mesh移动节点组成，可编程逻辑控制器PLC通过所述无线通信模块传输风场信息数据；相比现有技术，本实用新型利用全风场内机舱式测风激光雷达数据进行无线组网，可用于测量叶轮前方几百米内的风场信息，结合风机位置信息建立全风场流体模型，为全风场组网控制提供全面风况信息，从而提高整个风场的发电效率。
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公开(公告)号：CN221200091U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202322655532.6
申请日：2023-09-28
申请人： 南京牧镭激光科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种应用于测风雷达四合一望远镜系统，包括激光发射器，所述激光发射器后依次设置有光通道切换开关、若干调焦模块、防尘保护镜和望远镜组件，所述望远镜组件包括若干镜片和镜筒；相比现有技术，本实用新型将4个通道合为1个通道，提高了系统的一致性；将目前望远镜的4个镜头组、4个镜筒、1个镜座从数量上减少，实现材料成本的降低；改进了镜头装调方式，采用无应力后端调节机构，降低装调对镜头性能的影响，进一步提升激光雷达性能。
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公开(公告)号：CN308033362S
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202230815584.3
申请日：2022-12-06
申请人： 南京牧镭激光科技股份有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：机舱测风雷达（LVOH）。
2.本外观设计产品的用途：用于机舱测风雷达。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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