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公开(公告)号：CN117450946A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311267245.6
申请日：2023-09-28
申请人： 南京牧镭激光科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及应变测量技术领域，公开了一种基于光纤光栅应变测量系统的温度补偿方法，包括以下步骤：利用内置的温度传感器进行实时温度的测量；建立温度与光纤布拉格光栅反射光波长变化量之间的关系；建立温度与滤波器中心波长变化量之间的线性关系；建立温度与探测器响应度变化量之间的关系；综合分析温度对测量波长的影响；根据温度对测量波长影响的分析结果对光纤光栅应变测量系统的测量波长进行实时补偿，实现对温度引起误差的消除。本发明可以较大程度补偿光纤光栅应变传感器测量系统由于温度带来的测量误差，与传统压电式传感器相比，本发明的测量精度与响应度均有较大优势，可以满足风机叶片的应变测量精度。
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公开(公告)号：CN116008970B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310303463.4
申请日：2023-03-27
申请人： 南京牧镭激光科技股份有限公司
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明提供了一种基于视频图像验证雷达净空值反演精度的方法，首先利用相机拍摄风机，同时采集净空雷达的数据和相机数据；然后对提取出的视频图像进行预处理，提取出图像中的两条塔筒壁直线和塔筒中轴线；再提取出图像中的叶尖的坐标，以叶尖做水平线，得到水平线与塔筒靠近叶片一侧外壁的交点,水平线与塔筒另一侧外壁的交点,水平线与塔筒中轴线交点,解算上述交点坐标；最后根据上述交点的坐标和叶尖的坐标，验证净空雷达净空值的反演精度。本发明可以通过拍摄视频图像的方式验证出机舱激光净空雷达净空值的反演精度，简单高效。
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公开(公告)号：CN116085198B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310372267.2
申请日：2023-04-10
申请人： 南京牧镭激光科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于三线激光净空雷达的风机主控控制方法，包括以下具体步骤：S1、获取风机和激光净空雷达的数据，并对数据进行处理；S2、判断三线激光净空雷达的健康状态，即根据三线激光净空雷达直接获取的测距值进行雷达健康状态的判断；S3、判断当前天气的能见度，即根据三线激光净空雷达直接获取的测距值进行当前天气状况的判断；S4、计算三线激光净空雷达射出的三个光束的净空值；相比现有技术，本发明融合风机的转速、风速数据和三线激光净空雷达的数据，多源数据的融合在一定程度上弥补了三线激光净空雷达在复杂天气下数据有效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116008970A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310303463.4
申请日：2023-03-27
申请人： 南京牧镭激光科技股份有限公司
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明提供了一种基于视频图像验证雷达净空值反演精度的方法，首先利用相机拍摄风机，同时采集净空雷达的数据和相机数据；然后对提取出的视频图像进行预处理，提取出图像中的两条塔筒壁直线和塔筒中轴线；再提取出图像中的叶尖的坐标，以叶尖做水平线，得到水平线与塔筒靠近叶片一侧外壁的交点,水平线与塔筒另一侧外壁的交点,水平线与塔筒中轴线交点,解算上述交点坐标；最后根据上述交点的坐标和叶尖的坐标，验证净空雷达净空值的反演精度。本发明可以通过拍摄视频图像的方式验证出机舱激光净空雷达净空值的反演精度，简单高效。
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公开(公告)号：CN117419646B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311747318.1
申请日：2023-12-19
申请人： 南京牧镭激光科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光传感器监测风机主轴位移的方法,包括以下步骤：S1、通过激光传感器发射激光，形成光斑，获取风机主轴表面的纯信号数据；S2、对纯信号数据进行滤波，计算光斑的中心位置；S3、通过实验，获取实验室多维度标定因子和位移补偿系数，并建立多维度标定因子与位移补偿系数之间的查找关系表，以及建立多项式拟合方程；S4、根据激光传感器在风机主轴安装环境，确定对应的多维度标定因子，通过查找关系表，选择相应的位移补偿系数，结合多项式拟合方程，计算得到风机主轴实际位移量，相比现有技术，本发明通过检测硬件的温度状态和雷电状态，实现系统的自我保护，实时性判断提高了激光传感器在风机主轴应用的环境适应性。
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公开(公告)号：CN116859384A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310793381.2
申请日：2023-06-30
申请人： 南京牧镭激光科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多雷达数据融合的雷达测风装置，包括毫米波雷达模块，通过毫米波雷达模块测算风速数据；激光雷达模块，通过激光雷达模块测算风速数据；数据融合模块，所述数据融合模块包括风速融合单元；数据输出模块，所述数据输出模块包括风速输出单元，用于输出融合后的风速；相比现有技术，本发明的装置采用双系统、双架构同步测量规避时间误差带来的测量误差，提高整个系统的稳定性和可靠性；本发明的数据融合方法采用卡尔曼滤波算法数据融合的思路，将两种雷达的径向风速数据进行融合，得到被测风场的风速和风向信息；通过自适应的权重因子，克服了单一操作模式测量带来的局限性，并增强了测量数据的可靠性和适用范围。
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公开(公告)号：CN116085193B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310357286.8
申请日：2023-04-06
申请人： 南京牧镭激光科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多源数据的风机主控净空控制方法，包括以下具体步骤：S1、获取多源数据；S2、判断当断净空雷达系统状态；即分别根据三线激光净空雷达系统状态数据、毫米波净空雷达系统状态数据，通过对比三线激光净空雷达数据、毫米波净空雷达数据，判断当前三线激光净空雷达、毫米波净空雷达是否正常运行，若正常则其获取的净空值有效，进行S3；相比现有技术，本发明以获得的风速、风机转速、三线激光净空雷达数据、毫米波净空雷达数据为数据源，实现多源数据的时间同步性，提高了参与风机净空控制的数据可靠性；通过加权融合三线激光净空雷达测得的净空值、毫米波雷达测得的净空值，实现了任何天气下净空值的稳定输出。
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公开(公告)号：CN117420570B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311749766.5
申请日：2023-12-19
申请人： 南京牧镭激光科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种激光雷达姿态补偿测风方法、设备以及存储介质，包括以下步骤：S1、测风雷达获取激光雷达光束的指向信息和径向风速；S2、通过全球导航卫星系统获取雷达的运动姿态信息；S3、确认运动状态下的雷达存在的误差原因：所述误差原因包括旋转坐标系下的误差、平动速度造成的误差以及距离层偏差造成的误差；相比现有技术，本发明利用GNSS（全球导航卫星系统）获取雷达自身的姿态信息，通过姿态补偿算法修正激光雷达的风速信息，校正由于姿态变化引起的雷达数据偏差。通过识别和修正姿态引起的误差，可以提高数据的准确性，进而增强雷达系统的性能。
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公开(公告)号：CN117553899A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311578524.4
申请日：2023-11-23
申请人： 南京牧镭激光科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于光纤光栅振动传感器测量系统，包括以下步骤：S1、校准光纤光栅振动传感器的灵敏度；S2、基于测点位置和光纤光栅振动传感器的类型选择合适的安装方式；S3、将光纤光栅振动传感器与数据采集器或监测系统连接形成光纤振动传感器监测系统，并进行系统调试和校准；S4、同步获取风机实时参数；相比现有技术，本发明通过相应算法，补偿因为重力因素导致的相位信息，可以有效地去除因重力造成的相位信息偏差，从而获得准确可靠的振动监测结果；建立数学模型，便于风机处理和分析振动数据：将振动数据从不同的坐标系转换为统一的坐标系，可以方便数据处理和分析，避免不同坐标系下的数据无法比较或分析不便的情况。
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公开(公告)号：CN116085198A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310372267.2
申请日：2023-04-10
申请人： 南京牧镭激光科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于三线激光净空雷达的风机主控控制方法，包括以下具体步骤：S1、获取风机和激光净空雷达的数据，并对数据进行处理；S2、判断三线激光净空雷达的健康状态，即根据三线激光净空雷达直接获取的测距值进行雷达健康状态的判断；S3、判断当前天气的能见度，即根据三线激光净空雷达直接获取的测距值进行当前天气状况的判断；S4、计算三线激光净空雷达射出的三个光束的净空值；相比现有技术，本发明融合风机的转速、风速数据和三线激光净空雷达的数据，多源数据的融合在一定程度上弥补了三线激光净空雷达在复杂天气下数据有效率低的问题。
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