公开(公告)号：CN114115296A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202210073550.0

申请日：2022-01-21

申请人： 南京理工大学

发明人： 白宏阳 ,  付宏建 ,  李伟 ,  胡云辉 ,  周同 ,  陈伟 ,  虞道伟 ,  郭宏伟

IPC分类号： G05D1/02 ,  G06V10/82 ,  G06V20/10 ,  G06N3/04 ,  G07C1/20 ,  G08B31/00 ,  G08B7/06 ,  H04N7/18

摘要： 本发明公开了一种重点区域智能巡检与预警系统及方法，平台包括无人巡检车、智能预警平台、远程监控系统；无人巡检车通过导航定位模块和控制模块实现路径规划并完成自动巡检；智能预警平台中图像处理模块采用轻量化卷积神经网络模型作为目标检测模型，将可见光与红外图像作为模型输入，进行目标的检测与识别；驱动伺服云台偏转使智能预警平台稳定跟踪目标；远程监控系统通过加解密通讯模块接收智能预警平台发送的预警信息，显示智能预警平台采集到的双光谱图像，并负责发送指令控制扬声喇叭报警与喊话，操纵智能预警平台的伺服云台对目标进行自动或手动跟踪。本发明实现了全天候复杂环境下对多目标的检测和识别，并能够对危险目标进行跟踪与预警。

公开(公告)号：CN114115296B

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202210073550.0

申请日：2022-01-21

申请人： 南京理工大学

发明人： 白宏阳 ,  付宏建 ,  李伟 ,  胡云辉 ,  周同 ,  陈伟 ,  虞道伟 ,  郭宏伟

IPC分类号： G05D1/02 ,  G06V10/82 ,  G06V20/10 ,  G06N3/04 ,  G07C1/20 ,  G08B31/00 ,  G08B7/06 ,  H04N7/18

摘要： 本发明公开了一种重点区域智能巡检与预警系统及方法，平台包括无人巡检车、智能预警平台、远程监控系统；无人巡检车通过导航定位模块和控制模块实现路径规划并完成自动巡检；智能预警平台中图像处理模块采用轻量化卷积神经网络模型作为目标检测模型，将可见光与红外图像作为模型输入，进行目标的检测与识别；驱动伺服云台偏转使智能预警平台稳定跟踪目标；远程监控系统通过加解密通讯模块接收智能预警平台发送的预警信息，显示智能预警平台采集到的双光谱图像，并负责发送指令控制扬声喇叭报警与喊话，操纵智能预警平台的伺服云台对目标进行自动或手动跟踪。本发明实现了全天候复杂环境下对多目标的检测和识别，并能够对危险目标进行跟踪与预警。