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公开(公告)号：CN113983096B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111100844.X
申请日：2021-09-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种弯曲主导型压簧式点阵结构。包括多个点阵胞元，每个点阵胞元为中心对称结构，包括上圆环、下圆环、弧形支撑杆和螺旋状连杆；每个弧形支撑杆的上端和上圆环连接，下端和下圆环连接，弧形支撑杆数量为多个且在上圆环和下圆环之间均匀设置；螺旋状连杆的起点、终点为某个弧形支撑杆和上圆环、下圆环的交点，且螺旋状连杆的螺旋方向为逆时针，螺旋状连杆以弧形支撑杆为轮廓，整体呈现中凹形，螺旋状连杆在上圆环和下圆环之间均匀分布。受到载荷时，弧形支撑杆起承载作用，螺旋状连杆起支撑及缓冲作用，载荷充分被吸收承载，应力分布相比传统胞元结构承载性能更好，具有更优异的力学性能，在模量、强度和能量吸收上更具有优势。
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公开(公告)号：CN111967089A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010769834.4
申请日：2020-08-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开的一种基于渐变胞元尺寸的异型三维点阵结构隔热性能优化设计方法，旨在提供一种针对异型点阵结构的通用型的隔热优化设计方法。通过对异型三维点阵结构进行传热仿真分析，得出不同胞元尺寸对异型三维点阵结构隔热性能的影响规律，再根据温度分布对异型三维点阵结构进行渐变胞元尺寸优化设计，能够在保持点阵体积不变的情况下提高隔热性能。
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公开(公告)号：CN111680441A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010510048.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种适用于热力工况的梯度点阵夹芯板结构，包括两层金属蒙皮以及设置在两层金属蒙皮中间的点阵芯子，所述点阵芯子的表面由三周期极小曲面函数表示。本发明增强了结构的整体承力、隔热性能，可广泛用于航空、航天等的热防护结构上。
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公开(公告)号：CN111680441B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010510048.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种适用于热力工况的梯度点阵夹芯板结构，包括两层金属蒙皮以及设置在两层金属蒙皮中间的点阵芯子，所述点阵芯子的表面由三周期极小曲面函数表示。本发明增强了结构的整体承力、隔热性能，可广泛用于航空、航天等的热防护结构上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109359321B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201810972112.1
申请日：2018-08-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种拓扑优化与点阵结构结合的轻量化连接铰优化方法，首先建立连接铰结构的初始模型；利用Inspire软件对模型进行拓扑优化；利用布尔运算将点阵结构填充到拓扑优化后的模型中；利用有限元方法对填充后的模型进行应力分析，将应力区划分为高应力区、过渡区、低应力区；调整点整结构的密度：通过调整隐式函数中点阵单元占体素单元体积的比例因子，生成新的内部点阵结构，分析新的内部点阵结构应力情况，计算新的应变能值；更新模型应力和体积：比较前后两个应变能值，评估新的内部点阵结构的总的点阵结构体积与结构强度是否满足需求，满足体积分数和结构强度的要求，则输出优化后模型。本发明的方法可实现连接铰的轻量化，同时保证连接铰的强度。
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公开(公告)号：CN113983096A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111100844.X
申请日：2021-09-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种弯曲主导型压簧式点阵结构。包括多个点阵胞元，每个点阵胞元为中心对称结构，包括上圆环、下圆环、弧形支撑杆和螺旋状连杆；每个弧形支撑杆的上端和上圆环连接，下端和下圆环连接，弧形支撑杆数量为多个且在上圆环和下圆环之间均匀设置；螺旋状连杆的起点、终点为某个弧形支撑杆和上圆环、下圆环的交点，且螺旋状连杆的螺旋方向为逆时针，螺旋状连杆以弧形支撑杆为轮廓，整体呈现中凹形，螺旋状连杆在上圆环和下圆环之间均匀分布。受到载荷时，弧形支撑杆起承载作用，螺旋状连杆起支撑及缓冲作用，载荷充分被吸收承载，应力分布相比传统胞元结构承载性能更好，具有更优异的力学性能，在模量、强度和能量吸收上更具有优势。
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公开(公告)号：CN111967089B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010769834.4
申请日：2020-08-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开的一种基于渐变胞元尺寸的异型三维点阵结构隔热性能优化设计方法，旨在提供一种针对异型点阵结构的通用型的隔热优化设计方法。通过对异型三维点阵结构进行传热仿真分析，得出不同胞元尺寸对异型三维点阵结构隔热性能的影响规律，再根据温度分布对异型三维点阵结构进行渐变胞元尺寸优化设计，能够在保持点阵体积不变的情况下提高隔热性能。
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公开(公告)号：CN109359321A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201810972112.1
申请日：2018-08-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种拓扑优化与点阵结构结合的轻量化连接铰优化方法，首先建立连接铰结构的初始模型；利用Inspire软件对模型进行拓扑优化；利用布尔运算将点阵结构填充到拓扑优化后的模型中；利用有限元方法对填充后的模型进行应力分析，将应力区划分为高应力区、过渡区、低应力区；调整点整结构的密度：通过调整隐式函数中点阵单元占体素单元体积的比例因子，生成新的内部点阵结构，分析新的内部点阵结构应力情况，计算新的应变能值；更新模型应力和体积：比较前后两个应变能值，评估新的内部点阵结构的总的点阵结构体积与结构强度是否满足需求，满足体积分数和结构强度的要求，则输出优化后模型。本发明的方法可实现连接铰的轻量化，同时保证连接铰的强度。
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公开(公告)号：CN208291362U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820789693.0
申请日：2018-05-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D55/02
Abstract: 本实用新型公开了一种轮履结合式全地形探索机器人，包括底盘、两个前轮、两个后轮，四个驱动电机、第一辅助轮、履带、第二辅助轮；第一连接板、第二连接板；驱动前轮的两个电机分别固定在底盘前端下侧；第一连接板固定在底盘前端下侧，且位于驱动前轮的两个电机之间；第二连接板固定在底盘后端下侧；驱动后轮的两个电机分别固定在第二连接板后端下侧；前轮的中心轴高度高于后轮的中心轴高度；第一辅助轮位于后轮与相应的驱动电机之间；第二辅助轮通过连杆固定在底盘下端，第二辅助轮可相对连杆转动；第二辅助轮位于第一辅助轮的前端，且第二辅助轮高于第一辅助轮，履带套在第一辅助轮和第二辅助轮上。本实用新型的机器人具有较好的机动性和越障能力。
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