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公开(公告)号：CN109926817B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201811560076.4
申请日：2018-12-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的变压器自动装配方法，包括构建所要装配的变压器的标准零件特征数据库、采集零件放置区与装配区的图像、图像特征提取、零件匹配、获取机械手装配路径、装配。本发明用相机代替人眼进行装配位置的测量，提高了产品的装配精度，同时减少了劳动力的消耗，这种装配方式不仅工作稳定，而且大大提高了生产效率与生产的自动化程度，适用于大批量的变压器生产装配过程。
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公开(公告)号：CN105784713B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610141550.4
申请日：2016-03-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的密封圈表面缺陷检测方法，步骤如下：首先采集密封圈表面图像，并对采集到的图像进行自适应中值滤波处理；接着，计算出上述图像的灰度水平梯度和竖直梯度，并据此提取出图像中存在的灰度折角结构；再对各折角特征点邻域进行分割并计算分割域的灰度均值；最后，采用描述分割域灰度差异程度的函数值作为缺陷判定准则，筛选出缺陷轮廓点，实现对密封圈表面缺陷的检测。本发明依据密封圈表面缺陷形成原因，分析得到缺陷轮廓与密封圈外形轮廓之间存在的固有差异，并在图像上得到验证，本发明能检出密封圈表面较多类型的缺陷，包括凹痕、流痕、杂质、飞边以及过切缺陷；具有缺陷检测的准确性高，算法鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号：CN105784305A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610184768.8
申请日：2016-03-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种测量结合面法向动态特性的传感器，传感器基体设有空腔，空腔顶部设有第一通孔，加载螺栓设有凸台的一端深入第一通孔；预紧力测量单元在传感器基体的第一通孔内，且位于加载螺栓和上压块之间；空腔底部的传感器基体中心设有第二通孔，阻抗头通过连接螺杆与下压块固连；以第二通孔为中心，空腔底部的传感器基体对称分布两个第三螺纹孔；两个电涡流传感器分别自第三螺纹孔伸入空腔，并用锁紧螺母固定。上试块和下试块位于上压块和下压块之间；连接螺栓自加载螺栓顶部伸入，穿过预紧力测量单元，与上压块固连。本发明具有体较小、重量轻、试块更换方便，可以测量不同接触条件下结合面的法向动刚度和阻尼参数。
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公开(公告)号：CN103592062A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310477095.1
申请日：2013-10-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明涉及一种轴向预紧力传感器，所述传感器包括调整垫片2、左端盖3、弹性敏感元件4、应变片5、右端盖6、推力球轴承7、轴向孔槽9、右螺钉10、引线孔11、封装外壳12、左螺钉13。调整垫片调整传感器在轴上的轴向位置，左、右端盖凸台支撑弹性敏感元件，弹性敏感元件因受轴向力而产生轴向应变，通过电阻应变效应及测量电路可以测出轴向力的大小。传感器右端盖6上的轴向孔槽9与右螺钉10配合，用来防止预紧过程中弹性敏感元件产生周向应变，但允许右端盖6的轴向位移和弹性敏感元件4的轴向应变，推力球轴承用来隔离施加预紧力时产生的周向扭转力，以防止其传递给弹性敏感元件4。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109902578A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910073794.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种红外目标检测与跟踪方法，包括：选取致密度、矩形度和几何不变矩为静态变量，建立静态决策准则；选取目标轮廓面积、周长、速度、自适应分割阈值和ROI位置为动态变量，建立动态决策准则。采用首帧目标检测算法计算出目标静态变量和部分动态特征变量值；后续帧先利用改进的局部自适应阈值分割算法分割图像，然后利用静态与动态决策准则筛选出分割后的真实目标，最后计算并更新待测目标特征参数集。本发明对复杂背景更新、场景变化、目标自身的尺度、灰度以及轮廓特征变化具有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108052942A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711458725.5
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种飞机飞行姿态的视觉图像识别方法，包括：采集飞机飞行实时图像或离线单帧/序列图像作为输入图像，采用自适应中值滤波对图像去噪；采用移动平均自适应阈值法对去噪图像进行二值化；采用形态学操作对前景处理，填充区域内空洞，获得各连通区域，并按照飞机特征相似度指标初步筛选获得疑似目标集；利用多尺度内角点算子检测疑似目标集中各目标的凹角点与凸角点，连接各目标的凹、凸角点形成各目标的轮廓；根据待测目标轮廓特征建立多特征融合匹配度指标，应用该指标从疑似目标集中识别出待测飞机的轮廓；采用局部预测搜索和模板匹配策略，在仿真模板库中获取与目标飞机轮廓最相似的角度编码模板图像；从匹配到的角度编码图像中解算出当前帧飞机飞行的姿态参数。
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公开(公告)号：CN116661298A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310277950.8
申请日：2023-03-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于扰动观测器的光电吊舱自适应指数滑模控制方法，包括如下步骤：首先根据光电吊舱的原理，建立光电吊舱系统的数学模型。然后根据光电吊舱系统的数学模型，设计基于扰动观测器的自适应指数滑模控制器，通过扰动观测器观测外界扰动和参数不确定性，得到抵消聚合扰动的控制输入，设计自适应律在线估计滑模控制器中的切换增益，避免切换增益过大带来的抖振问题。最后运用李雅普诺夫稳定性定理证明光电吊舱系统在闭环状态下具有渐进稳定性，使得光电吊舱的实际姿态最终收敛于期望姿态。
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公开(公告)号：CN114500727A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210234790.4
申请日：2022-03-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04M1/72439 , H04M1/72412 , H04M1/72427 , H04N19/117 , H04N19/122 , H04N19/146 , H04L65/60 , H04L65/65
Abstract: 本发明公开了一种基于移动终端的光电吊舱无线图像传输方法，无线图像传输方法涉及的装置包括图传发射端和移动终端，图传发射端嵌入在光电吊舱中，负责图像的采集、滤波处理、视频H.265编码，并且在图传发射端对编码视频数据进行RTP封装、搭建RTSP服务器以完成视频数据的无线发送，图传接收端基于移动终端，通过调用移动终端的软硬件模块接收光电吊舱采集的实时图像，二者通过Wi‑Fi进行数据传输，以无线的方式在移动终端上实时显示光电吊舱采集的视频图像。本发明使光电吊舱的使用更加便利，同时也降低了光电吊舱系统的开发成本和开发周期。
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公开(公告)号：CN105823430B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610154201.6
申请日：2016-03-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种成像视野小于柔性环形零件尺寸时的图像采集与拼接方法，步骤如下：步骤1：采集柔性环形零件的第一幅局部图像；步骤2：根据第一幅局部图像，获得柔性环形零件的初始轮廓位置和尺寸；步骤3：根据步骤2获得的尺寸参数，规划柔性环形零件序列局部图像的采集路径；步骤4：采集下一幅柔性环形零件的局部图像；步骤5：根据步骤4采集的局部图像，判断是否需要修正后续图像的采集路径，需要修正时，执行步骤6，否则返回步骤4，直到完成所有局部图像的采集；步骤6：修正后续局部图像的采集路径后，返回步骤4；步骤7：将采集到的所有局部图像，通过拼接算法拼接出完整的柔性环形零件图像。
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