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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111353604B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201811584219.5
申请日：2018-12-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种柔性装配多目标动态优化方法，包括：构建柔性装配线多目标动态优化的模型：模型包括了柔性装配线的定义、装配线多目标优化的前提条件、多目标动态优化函数的参数定义、多目标优化函数、函数参数的约束条件；设计基于种群迭代划分的遗传算法：通过双层基因编码，设计产品竞争力为指标的适应度函数，针对选择算子采用精英选择策略，针对交叉算子设计分阶段交叉，在进化早期选择间隔的个体随机交叉，在进化后期选择优秀的个体交叉，而变异算子则是在不同进化阶段设置不同的变异概率，共同实现算法的全局最优和快速收敛；利用设计的基于种群迭代划分的遗传算法，根据需求目标，求得柔性装配线规划的最优结果。
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公开(公告)号：CN109926817A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201811560076.4
申请日：2018-12-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的变压器自动装配方法，包括构建所要装配的变压器的标准零件特征数据库、采集零件放置区与装配区的图像、图像特征提取、零件匹配、获取机械手装配路径、装配。本发明用相机代替人眼进行装配位置的测量，提高了产品的装配精度，同时减少了劳动力的消耗，这种装配方式不仅工作稳定，而且大大提高了生产效率与生产的自动化程度，适用于大批量的变压器生产装配过程。
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公开(公告)号：CN118992138A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411112460.3
申请日：2024-08-14
Applicant: 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明为一种自旋绳网网包结构及收纳发射方法。包括绳网，收纳包以及网包压紧释放机构；绳网呈蛛网状，包括圆形中心网目，m层正n边形主绳，将多层主绳以及圆形中心网目进行径向连接的周向均布的2n个径向绳，其中连接正n边形顶点的径向绳延伸出最外层主绳为牵引绳、牵引绳最外端连接牵引体；收纳包呈筒状，包括包体，环状隔层，容纳槽和容纳槽分隔布；环状隔层由外到内包括2m层，每一层环状隔层由多个容纳槽分隔布均匀的分为2n个容纳槽，相邻环状隔层的容纳槽呈5°～10°夹角交错布置，且由内到外交错方向呈顺时针或逆时针，从而使得发射出的绳网的自旋展开。本发明可实现太空碎片或故障航天器的有效捕捉。
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公开(公告)号：CN111353604A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811584219.5
申请日：2018-12-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种柔性装配多目标动态优化方法，包括：构建柔性装配线多目标动态优化的模型：模型包括了柔性装配线的定义、装配线多目标优化的前提条件、多目标动态优化函数的参数定义、多目标优化函数、函数参数的约束条件；设计基于种群迭代划分的遗传算法：通过双层基因编码，设计产品竞争力为指标的适应度函数，针对选择算子采用精英选择策略，针对交叉算子设计分阶段交叉，在进化早期选择间隔的个体随机交叉，在进化后期选择优秀的个体交叉，而变异算子则是在不同进化阶段设置不同的变异概率，共同实现算法的全局最优和快速收敛；利用设计的基于种群迭代划分的遗传算法，根据需求目标，求得柔性装配线规划的最优结果。
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公开(公告)号：CN109926817B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201811560076.4
申请日：2018-12-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的变压器自动装配方法，包括构建所要装配的变压器的标准零件特征数据库、采集零件放置区与装配区的图像、图像特征提取、零件匹配、获取机械手装配路径、装配。本发明用相机代替人眼进行装配位置的测量，提高了产品的装配精度，同时减少了劳动力的消耗，这种装配方式不仅工作稳定，而且大大提高了生产效率与生产的自动化程度，适用于大批量的变压器生产装配过程。
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