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公开(公告)号：CN107271957B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201710467633.7
申请日：2017-06-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明公开了一种基于TDOA和TOA的室内三维定位方法，该方法包括以下步骤：将三个参考节点放置在同一高度上，另一个参考节点放置在高于前三个节点构成的平面，建立三维坐标系；基准节点分别向其他参考节点发送信号，获得第一时间差；待测节点分别向所有参考节点发送信号，参考节点接收信号后分别获得第二时间差；基准节点根据第一时间差和第二时间差，获得TDOA和TOA信息；计算待测节点M的位置坐标。本发明没有采用传统迭代方法求解待测定位节点的位置坐标，而是直接求解方程组，先确定待测节点的二维坐标再根据第四个节点确定三维坐标，无需递归运算，而精度和稳定性不变。
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公开(公告)号：CN107659326A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710763590.7
申请日：2017-08-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04B1/16
CPC classification number: H04B1/16
Abstract: 本发明公开了一种新型毫米波接收机输出信号动态扩展装置，包括差分放大器、第一电压跟随器、第二电压跟随器、STM32单片机、减法器、对数放大器以及电阻网络；该装置放大接收机输出模拟信号，通过STM32单片机采样模拟信号并进行反馈调理。本发明解决了毫米波接受输出信号动态范围过大导致检测过饱和的问题，实现在模拟信号上的扩展，同时保证了探测灵敏度。
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公开(公告)号：CN107271957A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710467633.7
申请日：2017-06-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明公开了一种基于TDOA和TOA的室内三维定位方法，该方法包括以下步骤：将三个参考节点放置在同一高度上，另一个参考节点放置在高于前三个节点构成的平面，建立三维坐标系；基准节点分别向其他参考节点发送信号，获得第一时间差；待测节点分别向所有参考节点发送信号，参考节点接收信号后分别获得第二时间差；基准节点根据第一时间差和第二时间差，获得TDOA和TOA信息；计算待测节点M的位置坐标。本发明没有采用传统迭代方法求解待测定位节点的位置坐标，而是直接求解方程组，先确定待测节点的二维坐标再根据第四个节点确定三维坐标，无需递归运算，而精度和稳定性不变。
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