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公开(公告)号：CN119132040A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410951874.9
申请日：2024-07-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G08G1/01 , G06V10/762 , G01S13/58 , G01S13/72
Abstract: 本发明涉及一种基于4D毫米波雷达实现路口排队车辆的航迹稳定方法，其中，所述方法包括：获取4D毫米波雷达点云数据和道路标定信息；根据路口标定信息对毫米波雷达点云数据进行预处理；对预处理后的4D毫米波点云进行DBSCAN聚类；把已生成的航迹与聚类的边界框进行关联，未关联上的聚类框生成新航迹；航迹进入排队区域后，根据前后两帧车道航迹索引实现排队区域航迹管理，再根据当前帧车道航迹索引，对排队区域点云进行K‑Means聚类，聚类后把排队区域航迹与聚类进行关联；输出稳定的航迹信息。
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公开(公告)号：CN118962664A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410951875.3
申请日：2024-07-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S13/86 , H04L41/0806 , H04L69/164 , G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种车载毫米波雷达数据采集与回灌方法，包括服务端通过IP地址与端口号与毫米波雷达建立通信，并按照不同模式下的通信协议，发送UDP报文给毫米波雷达，下位机通过解析UDP报文来进入对应的工作模式。采集模式是将毫米波雷达采集到的ADC数据转存至SSD中，并对该ADC数据进行数据处理，输出点云结果并保存在服务端；回灌模式是将毫米波雷达SSD中的ADC数据搬运至DDR中，并对ADC数据进行数据处理，输出点云结果并保存在服务端，最后可以通过服务端同时放采集与回灌的点云数据。本发明实现的采集与回灌测试方式，大大降低了测试成本，减少了数据验证的时间，来对雷达进行功能验证以及性能评估等。
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公开(公告)号：CN118673405A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410774138.0
申请日：2024-06-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06F3/01 , G06F21/31 , G01S7/41 , G01S13/88 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的舱内人员手势与身份联合识别方法，在手势识别的同时实现身份识别，对于优化驾驶体验、提高驾驶安全性具有重要作用；所述方法包括：杂波抑制、恒虚警检测、特征提取和特征分类。其中，特征分类是基于手势及身份联合识别网络，通过输入提取的多维特征进行手势及身份的联合识别。本发明创新性地提出了一种手势识别及身份识别方法，整合了手势识别和身份识别两个任务之间的相关信息，显著提高了手势识别以及身份识别的准确性，提高了识别效率，有助于提高行车体验，增强行车安全。
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公开(公告)号：CN118633918A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410908060.7
申请日：2024-07-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/0507 , A61B5/11 , A61B5/00 , G06F18/2131 , G06F18/2415 , G06F18/25 , G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06F123/02
Abstract: 本发明提出了一种基于4D毫米波雷达的区域人体健康监测方法，用于对跌倒人员和出现特殊情况人员进行及时救助。该系统包括硬件部分和软件部分；其中，硬件部分包括多个4D毫米波雷达传感器，软件部分包括目标定位算法、心跳包络特征提取算法、姿态特征提取算法，身份识别联合跌倒检测网络和上位机软件等；目标定位算法包括：目标空间位置估计以及目标空间坐标转换。本发明采用4D毫米波雷达传感器，能够同时进行水平角和俯仰角估计，可以准确判断目标空间位置，且装置小巧便携，方便安装。本发明可以实现自动检测目标用户的运动状态，当有人走进雷达探测范围内时，会自动检测该目标的呼吸心跳数据；当检测到该目标跌倒时或呼吸心跳出现特殊情况时，会自动发出告警。
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公开(公告)号：CN116129234A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310237553.8
申请日：2023-03-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力的4D毫米波雷达与视觉的融合方法，包括以下步骤：采用体素的格式对4D毫米波雷达点云数据进行雷达主干特征提取，得到雷达在BEV空间中的特征；对图像数据进行图像主干特征提取，得到图像的2D的特征；通过视图投影模块对图像的2D特征进行投影，通过分类的方式对深度进行密集预测，根据预测的图像深度和相机外部参数，得到图像在BEV空间中的特征；最后，通过设计的融合模块在特征层利用注意力机制进行融合，对毫米波雷达与视觉特征的权重进行合理分配。本发明解决了4D毫米波雷达和视觉融合时的互相依赖，并且权重难以分配的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110363232B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910569353.6
申请日：2019-06-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的毫米波探测器干扰效果评估方法，构建BP神经网络干扰评估模型；使用样本训练集对模型进行训练，确定BP神经网络干扰评估模型参数，得到BP神经网络干扰评估模型；利用训练好的BP神经网络干扰评估模型对毫米波探测器干扰效果进行评估。本发明有效弥补了室内毫米波探测器干扰性能等效测试系统的等效条件的局限性，提高了毫米波探测器干扰测试效率。
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公开(公告)号：CN114778602A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210289799.5
申请日：2022-03-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N25/72
Abstract: 本发明公开了一种基于红外热成像和六轴的管道缺陷检测系统，包括动力装置系统、电源、单片机模块、六轴模块、存储模块、转台、红外探头以及热源模块，电源、单片机模块、六轴模块、存储模块、转台均设置在动力装置系统上，红外探头和热源模块设置在转台上；六轴模块、红外探头、存储模块和热源模块均分别与单片机模块连接，热源模块用于辐射热量，红外探头用于采集红外图像数据并存储到存储模块，六轴模块用于在动力装置系统行进时采集六轴数据。
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公开(公告)号：CN114545347A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210148074.4
申请日：2022-02-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种车载毫米波雷达校准系统及方法，该系统包括微波暗室环境、数据传输模块、角反射体阵列、二维转台、上位机模块；该校准系统的主要设备位于微波暗室内，通过数据传输模块连接至暗室外的上位机模块，二维转台用于装夹、固定毫米波雷达，并控制雷达的水平、俯仰角度，转台正前方安装有角反射体阵列，雷达数据通过数据传输模块传出，上位机模块对雷达数据进行采集、处理，最终依据采集到的数据完成雷达的校准。本发明实现校准流程的自动化，大大降低了雷达校准的时间，成本低且速度提升明显。
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公开(公告)号：CN111145566B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911320667.9
申请日：2019-12-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能交通灯系统，包括射频收发模块、信号预处理模块、MCU主控模块、交通信号灯控制模块；所述射频收发模块用于对路口的车辆进行探测，具体是发射射频信号并接收回波信号，经过混频器后生成中频信号；所述信号预处理模块用于对上述中频信号进行预处理，将其转换为数字信号并发送给MCU主控模块，接收天线接收到回波信号经过信号预处理模块进行信号预处理后送到MCU主控模块解算目标的距离、速度、角度信息并且判断该方向车道上的拥堵情况，然后根据拥堵情况自动调整红绿灯的持续时长和切换顺序。
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公开(公告)号：CN112702424A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011541446.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高速数据采集及处理系统，包括：数据采集模块、数据回放模块、数据管理与转发模块、数据处理模块、数据存储模块以及数据导出模块，所述数据管理与转发模块用于发送同步触发信号与控制信号并将数据转发到相应模块；所述数据采集模块用于响应于触发信号进行数据采集；所述数据处理模块用于对采集的数字信号进行运算处理；所述数据存储模块用于存储采集的以及处理后的数据；所述数据导出模块用于将处理后的数据导出；所述数据回放模块用于响应于控制信号，将存储的数据进行回放。本发明大大提高了采集性能与应用范围，同时提供了GTX、RS422、LVDS等接口，提高了拓展性。
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