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公开(公告)号：CN104308352A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410546884.0
申请日：2014-10-15
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B23K11/36 , B23K11/14 , B23K37/0426
Abstract: 本发明公开了一种组合式凸焊绝缘定位销，包括定位销基座和定位凸台，定位销基座包括依次设置的弹簧导向柱、圆盘和长圆柱体，其中，弹簧导向柱的直径小于长圆柱体，长圆柱体的直径小于圆盘，长圆柱体与圆盘相背的一端为焊接板件定位面，焊接板件定位面上开有螺纹孔，定位凸台包括依次设置的螺杆、板孔定位柱、螺母导向柱，其中，螺杆和螺母导向柱的直径均小于板孔定位柱，螺杆的外螺纹与长圆柱体上开有的螺纹孔的孔径相配合，螺杆与板孔定位柱之间的台阶面与长圆柱体的端面贴合，定位凸台为氮化硅或蓝色氧化锆材料；本发明使用寿命长，定位精确，且成本低廉。
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公开(公告)号：CN107457469A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610399787.2
申请日：2016-06-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K9/04
Abstract: 本发明提供一种碳钢结构件自压缩电弧增材制造方法，其采用独立填丝配合自压缩电弧增材制造方法进行旋转件的分层堆敷成型，即送丝机构填充丝材，自压缩电弧作为热源熔化丝材进行堆敷成型，利用焊枪的垂直移动和变位机翻转及旋转运动合成堆敷路径，使变结构旋转件堆敷过程始终为垂直堆敷。每堆敷一层焊枪沿垂直方向移动固定高度，重复上述堆敷方式形成下一层圆环形堆敷层，如此往复循环，最终各圆环形堆敷层累积叠加形成具有特殊几何特征的碳钢结构件。结构件堆敷成型过程稳定，成型件致密度高、力学性能好，达到或超过同成分材料的传统组合工艺制件水平，成型精度高、材料利用率高，制造工序精简、金属沉积速度快、生产效率高。
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公开(公告)号：CN105562954A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610124747.7
申请日：2016-03-06
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B23K28/02 , B23K20/122 , B23K20/127
Abstract: 本发明提供一种摩擦螺柱与摩擦搅拌双方法机器人复合热源焊接系统。该系统包括执行机构与控制系统；其中，执行机构包括机器人手臂、焊接机头；焊接机头包括承载架、主轴电机、自动夹具装置、电磁加压装置、感应加热装置；该系统将摩擦搅拌和摩擦螺柱焊接集成，有利于提升焊接效率和焊接质量，且节约设备成本；该系统能够通过选择感应加热装置加热和电磁加压装置施压，实现焊接较大直径的螺柱。通过设置的控制系统由控制焊接系统的各个工序的动作，从而实现焊接过程以及功能切换的自动化，且利用液压回转油缸控制弹簧夹头，可以自动装夹松开螺柱和搅拌针的功能，能够完全自动化焊接。
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公开(公告)号：CN104308352B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410546884.0
申请日：2014-10-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式凸焊绝缘定位销，包括定位销基座和定位凸台，定位销基座包括依次设置的弹簧导向柱、圆盘和长圆柱体，其中，弹簧导向柱的直径小于长圆柱体，长圆柱体的直径小于圆盘，长圆柱体与圆盘相背的一端为焊接板件定位面，焊接板件定位面上开有螺纹孔，定位凸台包括依次设置的螺杆、板孔定位柱、螺母导向柱，其中，螺杆和螺母导向柱的直径均小于板孔定位柱，螺杆的外螺纹与长圆柱体上开有的螺纹孔的孔径相配合，螺杆与板孔定位柱之间的台阶面与长圆柱体的端面贴合，定位凸台为氮化硅或蓝色氧化锆材料；本发明使用寿命长，定位精确，且成本低廉。
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公开(公告)号：CN108067715B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201610994357.5
申请日：2016-11-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K10/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人等离子弧双冷填丝自动增材制造方法及装置，该装置包括工作平台、基板、等离子焊枪、二个送丝嘴及其夹具、二台送丝机、双丝协调控制器、机器人控制柜等。其方法主要是采用二个送丝机送进冷丝材，机器人控制柜与双丝协调控制器通讯，控制二个送丝机同步或交替送进；控制柜同时控制焊机，实现送丝与电弧引燃的同步。装置通过机器人控制送丝信号的不同，以及改变丝材的种类和材质，实现同种和异种丝材的双冷填丝的等离子弧增材制造。本发明实现碳钢、不锈钢等同种双冷填丝的等离子弧增材制造，增材制造效率相对单丝方式提高2倍。还能够实现上述焊丝异种双冷填丝的等离子弧增材制造，且制造低成本高效率的新型复合材质结构件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101704164B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200910031271.2
申请日：2009-04-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高能束流焊接熔深倍增方法，包括以下步骤：首先测量第一构件和第二构件之间需要焊接的焊缝深度；然后判断上步测量的焊缝深度与设备熔透极限的比例关系，当焊缝厚度≤高能束流的熔透极限值时，直接进行全熔透焊；当焊缝深度在高能束流焊接设备的熔透极限值δ的(n-1)倍到小于n倍(n≥2)时，在熔深方向上进行不大于熔透极限值的n次分割，形成n层焊道；接着根据分割的层次设计坡口和楔块；该楔块可根据焊道层次和施焊先后依次填入坡口；最后根据焊道层次和位置填入楔块，在填入楔块后依次进行全熔透焊；从根部到顶部n层焊道形成的焊缝数为20、21、22、...、2n-1。本发明提高了高能束流焊接设备熔透能力极限。
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公开(公告)号：CN108296618B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201710022695.7
申请日：2017-01-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于丝材等离子弧增材制造的激光测距装置及测控方法，该装置包括工作平台、基板、等离子焊枪、激光位移传感器及其夹具、计算机和机器人控制柜。其测控方法通过非接触式激光位移传感器，测量其与堆敷层之间的距离，通过计算机计算堆敷层的层高，并与机器人控制柜通信，调整下一堆敷层起弧时的焊枪高度。本发明能够实现对碳钢、不锈钢、钛合金丝材等离子弧增材制造的堆敷层高度的检测，控制堆敷过程喷嘴距构件的高度，实现等离子弧增材制造过程喷嘴高度的自动调整，有效避免堆敷过程喷嘴过低导致的压丝、喷嘴烧毁和喷嘴过高导致的飞溅和堆敷缺陷等问题，使得成型过程更加精准、更加自动化，有效提高成型件的尺寸精度和成型质量。
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公开(公告)号：CN107457469B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201610399787.2
申请日：2016-06-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K9/04
Abstract: 本发明提供一种碳钢结构件自压缩电弧增材制造方法，其采用独立填丝配合自压缩电弧增材制造方法进行旋转件的分层堆敷成型，即送丝机构填充丝材，自压缩电弧作为热源熔化丝材进行堆敷成型，利用焊枪的垂直移动和变位机翻转及旋转运动合成堆敷路径，使变结构旋转件堆敷过程始终为垂直堆敷。每堆敷一层焊枪沿垂直方向移动固定高度，重复上述堆敷方式形成下一层圆环形堆敷层，如此往复循环，最终各圆环形堆敷层累积叠加形成具有特殊几何特征的碳钢结构件。结构件堆敷成型过程稳定，成型件致密度高、力学性能好，达到或超过同成分材料的传统组合工艺制件水平，成型精度高、材料利用率高，制造工序精简、金属沉积速度快、生产效率高。
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公开(公告)号：CN105562954B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610124747.7
申请日：2016-03-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种摩擦螺柱与摩擦搅拌双方法机器人复合热源焊接系统。该系统包括执行机构与控制系统；其中，执行机构包括机器人手臂、焊接机头；焊接机头包括承载架、主轴电机、自动夹具装置、电磁加压装置、感应加热装置；该系统将摩擦搅拌和摩擦螺柱焊接集成，有利于提升焊接效率和焊接质量，且节约设备成本；该系统能够通过选择感应加热装置加热和电磁加压装置施压，实现焊接较大直径的螺柱。通过设置的控制系统由控制焊接系统的各个工序的动作，从而实现焊接过程以及功能切换的自动化，且利用液压回转油缸控制弹簧夹头，可以自动装夹松开螺柱和搅拌针的功能，能够完全自动化焊接。
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公开(公告)号：CN108296618A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201710022695.7
申请日：2017-01-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于丝材等离子弧增材制造的激光测距装置及测控方法，该装置包括工作平台、基板、等离子焊枪、激光位移传感器及其夹具、计算机和机器人控制柜。其测控方法通过非接触式激光位移传感器，测量其与堆敷层之间的距离，通过计算机计算堆敷层的层高，并与机器人控制柜通信，调整下一堆敷层起弧时的焊枪高度。本发明能够实现对碳钢、不锈钢、钛合金丝材等离子弧增材制造的堆敷层高度的检测，控制堆敷过程喷嘴距构件的高度，实现等离子弧增材制造过程喷嘴高度的自动调整，有效避免堆敷过程喷嘴过低导致的压丝、喷嘴烧毁和喷嘴过高导致的飞溅和堆敷缺陷等问题，使得成型过程更加精准、更加自动化，有效提高成型件的尺寸精度和成型质量。
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