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公开(公告)号：CN117681504A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311419223.7
申请日：2023-10-30
摘要： 本发明公开了一种基于仿生结构的抗爆吸能器，涉及抗爆结构领域。本发明包括迎爆板、芯层结构、背板；芯层结构采用防杨桃单胞结构阵列布置而成等高芯层；该防杨桃单胞结构采用易于实现的3D打印方式制成，且迎爆板、芯层结构、背板均采用603钢，便于一体化方式进行批量化生产和制造；防杨桃单胞结构采用自然界仿生灵感设计，在杨桃成熟之后会从高空跌落到地面并受到其它生物和周围环境的挤压，为了避免这些不同方式的冲击压力，杨桃进化出了优异的抗击载荷的性能，将其结构引入至抗爆炸防护芯层结构中国，能够有效的提高夹芯板的防护性能。
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公开(公告)号：CN117516274A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311417232.2
申请日：2023-10-30
IPC分类号： F41H5/02
摘要： 本发明公开了一种增材制造仿螳螂虾轻质装甲，涉及装甲防护结构领域。本发明采用3D打印增材制造加工成型，采用逐层打印，每层预留一定体积分数的空腔，并和相邻层之间旋转固定角度Δθ，形成类螳螂虾螺旋形结构的3D打印轻质装甲；在侵彻过程中，高速弹丸在穿透内部空腔时若以受到较大的不对成力的作用，从而发生明显的偏转效果，甚至断裂行为，降低了侵彻能力；螺旋的空腔结构，使得弹体从任何部位打击都不会发生其打击方向上全部是空腔，导致降低防护性能的情况；由于螺旋空腔的存在，材料空间分布上高度非对称，加剧了弹体侵彻过程中偏转甚至断裂的可能；螺旋空腔的存在降低了靶板的整体质量，提高了防护效率。
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公开(公告)号：CN117245173A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311429589.2
申请日：2023-10-31
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明属于增材制造领域，具体涉及一种线激光视觉辅助的GMA增材制造多层多道规划系统及方法。该系统包括电弧熔敷装置和线激光视觉传感装置。利用线激光视觉传感装置扫描提取当前熔敷层表面熔敷道的宽度、高度尺寸信息，输入已建立的LSTM网络模型，输出下一层道的送丝速度和熔敷速度，从而针对下一层熔敷道的工艺参数进行一定的规划调整，实现对熔敷层表面成形质量的控制。建立了送丝速度、熔敷速度与熔敷道成形宽度、高度尺寸信息之间的反向预测LSTM网络模型。实现了通过当前层熔敷道表面成形尺寸对下一层熔敷道工艺参数的反向预测，改善了熔敷层表面的成形质量，使成形构件表面更加平整，符合设计尺寸要求，最终减少材料浪费、节约构件加工时间。
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公开(公告)号：CN117604401A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311486740.6
申请日：2023-11-09
申请人： 中国兵器科学研究院宁波分院 , 南京理工大学
IPC分类号： C22C38/46 , C22C38/44 , C22C38/06 , C22C38/04 , C22C38/02 , C21D8/06 , C21D1/32 , C22B9/18 , B33Y70/00 , B21C37/04
摘要： 本发明涉及一种电弧增材制造用低合金超高强钢丝材及其制备方法，钢丝材按质量百分比由以下组分组成：C：0.15‑0.30％，Si：0.3‑1.0％，Mn：0.3‑1.0％，Mo：0.8‑2％，Ni：1‑1.5％，Cr：2‑2.5％，V：0.2‑0.9％，Al：≤0.1％，P：≤0.02％，S：≤0.02％，Fe为余量。本发明通过板条马氏体基体的多界面特征保证强度和塑性，在电弧增材制造多次热循环产生的热处理作用析出高密度纳米碳化物，产生显著强化作用的同时，利用碳化物/基体界面产生氢捕获作用，降低氢脆敏感性，从而使得电弧增材制造低合金超高强钢在表现出高强度的同时具有较高的塑性。
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公开(公告)号：CN117066652A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310966178.0
申请日：2023-08-02
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明涉及增材制造技术领域，具体涉及一种电弧增材中熔覆层与熔池同时观察方法及装置。该装置中：第一CCD相机设置为低曝光、小增益模式，并在第一CCD相机前加一个高通红外滤光片，使电弧光影响得到有效降低；第二CCD相机设置为高曝光、大增益模式，依靠熔覆层反射的电弧光进行成像。本发明基于泊松融合算法，对第一CCD相机拍摄的熔池图像与第二CCD相机拍摄的熔覆层图像进行选区拼接，实现了增材制造过程中熔覆层与熔池的同时观察。本发明结构简单，可以广泛应用于电弧增材自动化领域。
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公开(公告)号：CN112387986A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011356801.3
申请日：2020-11-27
申请人： 北京北方车辆集团有限公司 , 南京理工大学
IPC分类号： B22F12/00 , B22F12/20 , B22F12/30 , B22F12/90 , B22F10/18 , B22F10/85 , B22F3/105 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明提出一种实时调控温度‑应力‑变形的点阵式水冷电弧增材平台，平台主体包括可拆卸式增材基板、点阵式水冷垫板、高抗变形柔性工作台，设有对应的水冷循环泵、流量阀门和冷却水管，以及配合水冷系统的弹簧贴片式温度传感器、接触式测距传感器、应变片、数据采集盒和计算机。计算机通过传感器和数据采集盒实施监控可拆卸式增材基板各工作区域的温度、应力、变形状态，并通过独立控制与各区域对应的水冷循环泵和流量阀门，分别调节对应冷却水管的水流量，通过对应冷却水道内的水流将可拆卸式增材基板各区域中的热量带走，实现可拆卸式增材基板的实时点阵式水冷操作，通过散热冷却减小变形，配合高抗变形柔性平台的机械拘束实现抗变形。
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公开(公告)号：CN105562954B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610124747.7
申请日：2016-03-06
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明提供一种摩擦螺柱与摩擦搅拌双方法机器人复合热源焊接系统。该系统包括执行机构与控制系统；其中，执行机构包括机器人手臂、焊接机头；焊接机头包括承载架、主轴电机、自动夹具装置、电磁加压装置、感应加热装置；该系统将摩擦搅拌和摩擦螺柱焊接集成，有利于提升焊接效率和焊接质量，且节约设备成本；该系统能够通过选择感应加热装置加热和电磁加压装置施压，实现焊接较大直径的螺柱。通过设置的控制系统由控制焊接系统的各个工序的动作，从而实现焊接过程以及功能切换的自动化，且利用液压回转油缸控制弹簧夹头，可以自动装夹松开螺柱和搅拌针的功能，能够完全自动化焊接。
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公开(公告)号：CN117718562A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410142342.0
申请日：2024-02-01
申请人： 南京理工大学 , 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种超声振动丝材辅助熔化极电弧增材的装置，包括送丝机构、焊枪机构和超声振动机构，送丝机构用于为焊丝提供动力，将焊丝向焊枪机构方向输送；焊枪机构用于为焊丝加上电流并将焊丝带动至工作区域；超声振动机构设置在送丝机构和焊枪机构之间，通过换能器和变幅杆在焊丝上施加超声振动，使得在焊接时，超声振动随着焊丝传导至熔池，对熔池进行搅拌。在本实施例中，超声振动通过丝材传导至熔池中，通过空化效应、声流效应、机械效应和热效应改善熔滴过渡、推动熔池流动、均匀熔池成分、破碎粗大晶粒，最终提高增材构件显微硬度、抗拉强度等力学性能。
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公开(公告)号：CN117259915A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310966175.7
申请日：2023-08-02
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种机器人电弧增材制造过程多传感信号同步采集系统，包括：机器人、控制柜、电源、图像信号采集单元、多信号采集单元交换机和主控计算机。该系统对机器人电弧焊增材制造过程中的熔池图像、电弧增材声音、电流及电压信号进行同步采集，实现了增材制造过程中多信号的同步采集；本发明适用于熔化极气体保护焊、钨气体保护焊等类型电弧焊增材制造过程的多源信号的同步采集。本发明通过图像信号采集单元、声音信号采集单元、电流电压信号采集单元实现了对增材制造过程多源信息的同步采集，对于实现增材制造过程的实时监测，进而提高增材质量以及推动电弧增材车间迈向智能化具有重要进步意义。
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公开(公告)号：CN115091049A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210846802.9
申请日：2022-07-19
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B23K26/348 , B23K26/60 , B23K26/70
摘要： 本发明为一种激光超声辅助电弧增材方法及装置。包括如下步骤：(1)：基板表面预处理；(2)：将电极连接在基板两侧，并分别通过导线连接在直流脉冲电源正负极；(3)：使焊枪和送丝机构配合运动，在基板上电弧增材沉积层；(4)：电弧增材同时，打开激光超声辅助机器人的高频脉冲激光器，与增材机器人产生随动非接触超声辅助；(5)：重复步骤(3)‑(4)，通过改变焊枪及高频脉冲激光器的高度，逐层堆积从而形成预定的工件形状。本发明弥补了以往接触式超声辅助的缺点，在增材过程中激光器与焊枪产生随动，形成非接触、定距离以及对复杂增材结构件进行超声辅助，对提高电弧增材零件性能具有重要意义。
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