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公开(公告)号：CN108537978B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201810419280.8
申请日：2018-05-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动存取物品的大容量智能快件箱，包括柜体、设置在柜体后端的机械手；柜体设有存取窗口；存取窗口底部设有传送带，顶部设有检测单元；检测单元用以检测物品的尺寸；柜体内设有托架；柜体内设有存放物品的多列存放格；隔板与柜体之间设有滑动机构；驱动机构带动隔板沿滑动机构滑动；每个存放格通过卡槽进行分隔；存取窗口内部设有伸缩机构，伸缩机构连接有推板；存件时检测到物品的尺寸后，机械手抓取托架上的托盘至传送带后端，传送带将物品传输至托盘上，机械手将存放物品的托盘输送至存放格，将托盘置于不同的卡槽内；取件时机械手将托盘抓取至存取窗口内，取件后机械手将托盘放回托架上；本快件箱空间利用率高，便于用户取放。
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公开(公告)号：CN108537979A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810419677.7
申请日：2018-05-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动存取物品的大容量智能快件柜，包括柜体、设置在柜体后端的机械手；柜体设有存取窗口；存取窗口底部设有传送带，顶部设有检测单元；检测单元用以检测物品的尺寸；柜体内设有存放托盘的托架；柜体内还设有存放物品的多列存放格；每个存放格通过卡槽进行分隔；存件时检测单元检测到物品的尺寸后，机械手运动抓取托架上的托盘至传送带后端，传送带将物品传输至托盘上，机械手将存放物品的托盘输送至存放格，将托盘置于不同的卡槽内；取件时机械手将托盘抓取至存取窗口内，取件后机械手将托盘放回托架上；本快件箱空间利用率高，便于用户取放。
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公开(公告)号：CN109027167A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810835927.5
申请日：2018-07-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16H37/04
CPC classification number: F16H37/041
Abstract: 本发明公开了一种双传动比二级‑谐波齿轮减速器，包括机箱、设置在机箱内的二级齿轮传动机构、谐波齿轮传动机构、输出轴；输入轴齿轮与第一传动齿轮啮合；第一传动齿轮、第二传动齿轮与第一转轴相连；第二传动齿轮与输出轴相连的第三转动齿轮啮合；谐波齿轮传动机构包括端盖、波发生器、柔轮、刚轮、柔性轴承、交叉滚子轴承；输出轴两端分别承撑在机箱和交叉滚子轴承内；波发生器与输出轴固连；柔性轴承内圈与波发生器配合；柔轮的一端内圈与柔性轴承外圈配合，另一端与交叉滚子轴承内圈固连；刚轮与交叉滚子轴承外圈固连，且与机箱固连；端盖与交叉滚子轴承内圈固连；输出轴穿过端盖通孔；本发明传动比范围大。
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公开(公告)号：CN108843764A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810833995.8
申请日：2018-07-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16H49/00 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种双传动比谐波齿轮减速器，包括机箱、设置在机箱内的单级齿轮传动机构、谐波齿轮传动机构、输出轴；单级齿轮传动机构包括输入轴、相啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮；第一传动齿轮与输入轴相连；第二传动齿轮与输出轴相连；谐波齿轮传动机构包括端盖、波发生器、柔轮、刚轮、柔性轴承、交叉滚子轴承；输出轴两端分别承撑在机箱和交叉滚子轴承内；波发生器与输出轴固连；柔性轴承内圈与波发生器过渡配合；柔轮的一端内圈与柔性轴承外圈配合，另一端与交叉滚子轴承内圈固连；刚轮与交叉滚子轴承外圈固连，且与机箱固连；端盖与交叉滚子轴承内圈固连；输出轴穿过端盖通孔，端盖可支撑轴承进行限位；本发明传动比范围大，可同轴线反向输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108629916A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810420174.1
申请日：2018-05-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动存取物品的大容量智能快件箱，包括柜体、设置在柜体后端的机械手；柜体设有存取窗口；存取窗口底部设有传送带，顶部设有检测单元；检测单元用以检测物品的尺寸；柜体内设有托架；柜体内还设有存放物品的多列存放格；所述隔板与柜体为可拆卸式连接；每个存放格通过卡槽进行分隔；存取窗口内部设有伸缩机构，伸缩机构连接有推板；存件时检测单元检测到物品的尺寸后，机械手运动抓取托架上的托盘至传送带后端，传送带将物品传输至托盘上，机械手将存放物品的托盘输送至存放格，将托盘置于不同的卡槽内；取件时机械手将托盘抓取至存取窗口内，取件后机械手将托盘放回托架上；本快件箱空间利用率高，便于用户取放。
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公开(公告)号：CN108537978A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810419280.8
申请日：2018-05-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动存取物品的大容量智能快件箱，包括柜体、设置在柜体后端的机械手；柜体设有存取窗口；存取窗口底部设有传送带，顶部设有检测单元；检测单元用以检测物品的尺寸；柜体内设有托架；柜体内设有存放物品的多列存放格；隔板与柜体之间设有滑动机构；驱动机构带动隔板沿滑动机构滑动；每个存放格通过卡槽进行分隔；存取窗口内部设有伸缩机构，伸缩机构连接有推板；存件时检测到物品的尺寸后，机械手抓取托架上的托盘至传送带后端，传送带将物品传输至托盘上，机械手将存放物品的托盘输送至存放格，将托盘置于不同的卡槽内；取件时机械手将托盘抓取至存取窗口内，取件后机械手将托盘放回托架上；本快件箱空间利用率高，便于用户取放。
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公开(公告)号：CN208737605U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201820657417.9
申请日：2018-05-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可自动存取物品的大容量智能快件柜，包括柜体、设置在柜体后端的机械手；柜体设有存取窗口；存取窗口底部设有传送带，顶部设有检测单元；检测单元用以检测物品的尺寸；柜体内设有存放托盘的托架；柜体内还设有存放物品的多列存放格；每个存放格通过卡槽进行分隔；存件时检测单元检测到物品的尺寸后，机械手运动抓取托架上的托盘至传送带后端，传送带将物品传输至托盘上，机械手将存放物品的托盘输送至存放格，将托盘置于不同的卡槽内；取件时机械手将托盘抓取至存取窗口内，取件后机械手将托盘放回托架上；本快件箱空间利用率高，便于用户取放。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208737607U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201820657824.X
申请日：2018-05-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节的自适应大容量自动存取智能快件箱，包括柜体、设置在柜体后端的机械手；柜体设有存取窗口；存取窗口底部设有传送带，顶部设有检测单元；检测单元用以检测物品的尺寸；柜体内设有托架；柜体内还设有存放物品的多列存放格；所述隔板与柜体为可拆卸式连接；每个存放格通过卡槽进行分隔；存取窗口内部设有伸缩机构，伸缩机构连接有推板；存件时检测单元检测到物品的尺寸后，机械手运动抓取托架上的托盘至传送带后端，传送带将物品传输至托盘上，机械手将存放物品的托盘输送至存放格，将托盘置于不同的卡槽内；取件时机械手将托盘抓取至存取窗口内，取件后机械手将托盘放回托架上；本快件箱空间利用率高，便于用户取放。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208737606U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201820658434.4
申请日：2018-05-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动调节的自适应大容量自动存取智能快件箱，包括柜体、设置在柜体后端的机械手；柜体设有存取窗口；存取窗口底部设有传送带，顶部设有检测单元；检测单元用以检测物品的尺寸；柜体内设有托架；柜体内设有存放物品的多列存放格；隔板与柜体之间设有滑动机构；驱动机构带动隔板沿滑动机构滑动；每个存放格通过卡槽进行分隔；存取窗口内部设有伸缩机构，伸缩机构连接有推板；存件时检测到物品的尺寸后，机械手抓取托架上的托盘至传送带后端，传送带将物品传输至托盘上，机械手将存放物品的托盘输送至存放格，将托盘置于不同的卡槽内；取件时机械手将托盘抓取至存取窗口内，取件后将托盘放回托架上；本快件箱便于用户取放。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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