公开(公告)号：CN104200705A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410411767.3

申请日：2014-08-20

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 胡启洲 ,  高宁波 ,  俆忠文 ,  郑丽媛 ,  周畅 ,  刘琛 ,  刘倩茜 ,  冯中信

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种车辆追尾预警方法，包括以下步骤：基于预定的时间间隔，通过车载采集装置采集连续时间序列下的车辆行进数据，车载采集装置所在的车辆为所述本车；计算当前序列时间时刻的前车运行速度；基于本车的速度信息以及路面摩擦系数信息，计算本车的最短刹车时间；基于本车最短刹车时间以及前车的运行速度，计算本车与前车在加上本车最短刹车时间时刻的间隔；计算本车在抱死情况下的最小刹车距离；基于前述步骤计算的本车最小刹车距离，以及本车与前车在加上本车最短刹车时间时刻的间隔，判断是否存在追尾风险：如果判定不存在风险，返回前述步骤继续进行采集和判断；如果判定存在风险，控制发出预警信号。本发明还提出一种车辆追尾预警系统。