公开(公告)号：CN107515103B

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201610436011.3

申请日：2016-06-17

申请人： 南京理工大学

发明人： 刘尧 ,  何勇 ,  许逸轩 ,  徐卓莹 ,  毛心洁 ,  李浩宇 ,  蒋正东 ,  李建欣

IPC分类号： G01M11/02

摘要： 本发明公开了一种采用环形光栅的焦距检测装置及方法，该装置包括共光轴顺次设置的激光器、准直扩束物镜、待测系统、第一光栅、第二光栅、接收屏、成像物镜、CCD；方法为：由激光器发出的激光由光纤导出，经过准直扩束物镜，得到一束均匀的平行光，此时未放入待测系统；平行光入射时，观察接收屏上形成的干涉条纹，使用CCD采集该干涉条纹，调整第二光栅的对准线与第一光栅的栅线平行，此时采集到的干涉条纹记为干涉条纹L1；放入待测系统，通过CCD再次采集干涉条纹，记为干涉条纹L2；通过频域亚像素迭代法求出干涉条纹L1和干涉条纹L2的夹角，即可得被测系统的焦距。本发明结构简单、精度高、易于实现，可以用于中等焦距系统的精确测量。

公开(公告)号：CN107515103A

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201610436011.3

申请日：2016-06-17

申请人： 南京理工大学

发明人： 刘尧 ,  何勇 ,  许逸轩 ,  徐卓莹 ,  毛心洁 ,  李浩宇 ,  蒋正东 ,  李建欣

IPC分类号： G01M11/02

CPC分类号： G01M11/02

摘要： 本发明公开了一种采用环形光栅的焦距检测装置及方法，该装置包括共光轴顺次设置的激光器、准直扩束物镜、待测系统、第一光栅、第二光栅、接收屏、成像物镜、CCD；方法为：由激光器发出的激光由光纤导出，经过准直扩束物镜，得到一束均匀的平行光，此时未放入待测系统；平行光入射时，观察接收屏上形成的干涉条纹，使用CCD采集该干涉条纹，调整第二光栅的对准线与第一光栅的栅线平行，此时采集到的干涉条纹记为干涉条纹L1；放入待测系统，通过CCD再次采集干涉条纹，记为干涉条纹L2；通过频域亚像素迭代法求出干涉条纹L1和干涉条纹L2的夹角，即可得被测系统的焦距。本发明结构简单、精度高、易于实现，可以用于中等焦距系统的精确测量。

公开(公告)号：CN107643162B

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201710747650.6

申请日：2017-08-28

申请人： 南京理工大学

发明人： 李浩宇 ,  何佳竻 ,  何勇 ,  蒋正东 ,  刘尧 ,  李建欣 ,  朱日宏 ,  郑云瀚 ,  许逸轩 ,  朱荣刚 ,  朱庆生

IPC分类号： G01M11/02

摘要： 本发明公开了一种双光栅焦距测量仪的标定方法，该方法采用两块已知焦距设计值的透镜来标定双光栅干涉仪中光栅栅线夹角，消除两块已知焦距设计值透镜的焦距误差，从而保证双光栅栅线夹角标定精度和焦距测量仪的测量精度。本发明使用优化焦距测量公式，将干涉条纹与零位基准线的夹角替换为放入待测元件前后两组干涉条纹的夹角之差，解决了干涉条纹零位基准线确定困难的问题，消除了误差对焦距测量的影响。

公开(公告)号：CN107643162A

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201710747650.6

申请日：2017-08-28

申请人： 南京理工大学

发明人： 李浩宇 ,  何佳竻 ,  何勇 ,  蒋正东 ,  刘尧 ,  李建欣 ,  朱日宏 ,  郑云瀚 ,  许逸轩 ,  朱荣刚 ,  朱庆生

IPC分类号： G01M11/02

摘要： 本发明公开了一种双光栅焦距测量仪的标定方法，该方法采用两块已知焦距设计值的透镜来标定双光栅干涉仪中光栅栅线夹角，消除两块已知焦距设计值透镜的焦距误差，从而保证双光栅栅线夹角标定精度和焦距测量仪的测量精度。本发明使用优化焦距测量公式，将干涉条纹与零位基准线的夹角替换为放入待测元件前后两组干涉条纹的夹角之差，解决了干涉条纹零位基准线确定困难的问题，消除了误差对焦距测量的影响。

公开(公告)号：CN221699058U

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202420250838.5

申请日：2024-02-01

申请人： 南京理工大学

发明人： 马春光 ,  朱宇豪 ,  刘尧 ,  徐晨蕊

IPC分类号： B64U30/299 ,  B64U20/30 ,  B64U10/14 ,  B64D45/00 ,  B63B35/00

摘要： 本实用新型公开了一种全方位防护型无人机结构，包括无人机机体、防护罩和漂浮部；防护罩为半圆造型结构，设置在无人机机体的周围，用于保护无人机避开障碍；漂浮部设置在哎防护罩的外部，当无人机落入水中时，用于保持无人机漂浮，进行回收。与现有技术相比，本实用新型防护罩能够实现对无人机本体的全面保护，遇到障碍物时能分散应力，漂浮部的轻质小球或者充气棒的设置，能让无人机落入水中时也可寻回。