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公开(公告)号：CN114061568B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111441030.2
申请日：2021-11-30
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁数据的飞行体转速测量方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取上一窗口的地磁数据的最大值、最小值和平均值；基于所获取的上一窗口的地磁数据的最大值、最小值和平均值，对当前窗口内实时获取的当前的地磁数据点进行归一化处理，并判断归一化处理后的当前的地磁数据点是否为零点，以找出当前窗口中的相邻两个零点；基于所述相邻两个零点计算所述飞行体在所述相邻两个零点对应的两个时刻内的转速；其中，所述地磁数据由离散的多个所述地磁数据点组成。本发明解决了现有技术中由于转速计算量较大造成的耗费资源、速度较慢、精确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113011011B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110229616.6
申请日：2021-03-02
IPC: G06F30/20 , F42B15/01 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种炮弹轨迹修正方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：获取炮弹出炮口后的运行信息；根据运行信息对炮弹进行弹道解算，以确定炮弹的预测落点位置，对预测落点位置与目标落点位置进行比较，确定偏差值，其中，偏差值用于指示预测落点位置与目标落点位置之间的距离偏差和方向偏差；通过偏差值与滚转角位置信息确定炮弹上脉冲发动机的点火相位以及脉冲发动机的点火数量，对炮弹的运行轨迹的偏差值进行修正；采集脉冲发动机点火后炮弹的横向速度增量和飞行攻角，根据所运行信息结合横向速度增量和飞行攻角进行修正解算，以确定对于炮弹的偏差值的修正结果，解决了对于弹道的修正精确度较低，炮弹的弹道修正成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN114111797A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111441052.9
申请日：2021-11-30
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的卡尔曼滤波器、IP核及导航用芯片。其中，该卡尔曼滤波器包括：输入接口，被配置为接收时钟信号和复位信号；主模块，被配置为基于所述时钟信号和所述复位信号计算状态先验估计值、状态真值、量测真值、雅可比矩阵和量测矩阵；输出接口，被配置用于输出所述状态先验估计值、所述状态真值、所述量测真值、所述雅可比矩阵和所述量测矩阵，以进行状态预测和状态更新。本发明解决了相关技术中卡尔曼滤波器开发费时、成本较高、执行速度较慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN111313158B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811520958.8
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种对圆形状阵列进行稀疏的方法，使用遗传算法对圆环和圆柱阵列进行稀疏布阵，包括以下步骤：对圆环或圆柱阵列进行初始值设定；运用遗传算法进行稀疏；得到稀疏布阵结果、方向图函数。本发明使用遗传算法进行圆形状稀疏布阵，有效减少天线阵元、降低成本，同时遏制栅瓣出现，得到低旁瓣方向图。
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公开(公告)号：CN105674815A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610025623.3
申请日：2016-01-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B35/02
CPC classification number: F42B35/02
Abstract: 本发明提供一种应用于高速旋转弹体的姿态测量装置，包括提供工作电压的电源输入模块、电路底板、两个两轴传感器、中间嵌入板、将传感器信号转换为数字信号的A/D转换模块；所述电路底板一面设置第一两轴传感器，棱面设置中间嵌入板，所述第二两轴传感器设置于中间嵌入板上；所述第一两轴传感器的测量坐标系原点在第二两轴传感器测量坐标系上的投影与第二两轴传感器测量坐标系原点重合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103122981A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310042640.4
申请日：2013-02-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可支撑不同轴端尺寸滚珠丝杠的支撑单元，具体是一种可支撑不同轴端尺寸滚珠丝杠的支撑单元。该支撑单元主要由压紧螺母、螺纹套、弹性挡圈、弹簧锥套、轴承、内锥套、支撑座、隔套和锁紧螺母构成。其特征在于在更换不同尺寸的丝杠后，通过更换支撑单元中的弹簧锥套、轴承、弹性挡圈、隔套和锁紧螺母，就可以在不拆卸支撑座的同时完成对丝杠的支撑。本发明结构紧凑，定心精度高，操作方便，成本低，易于加工。
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公开(公告)号：CN114046697A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110883220.3
申请日：2021-08-02
Abstract: 本发明提供了一种炮弹船尾及炮弹船尾的装配方法。炮弹船尾包括：外壳，包括本体、均设置在本体的端面的电子舱腔体、能源舱腔体和多个安装腔以及位于本体的周向侧壁的天线安装槽；卫星测量模块包括位于天线安装槽内的天线电路板和设置在天线电路板上的卫星接收机；电子舱模块与卫星测量模块控制连接；多个脉冲发动机与多个安装腔对应设置，电子舱模块根据卫星接收机传递的信号控制脉冲发动机点火；能源舱模块位于能源舱腔体内，卫星测量模块和电子舱模块均与能源舱模块电连接，以使卫星测量模块、电子舱模块、多个脉冲发动机、能源舱模块和外壳形成模块化结构。本发明的技术方案的炮弹船尾能够形成模块化结构，以提高装配效率。
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公开(公告)号：CN107153207A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610126469.9
申请日：2016-03-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S19/37
CPC classification number: G01S19/37
Abstract: 本发明涉及一种北斗卫星导航接收机，包括射频前端模块、基带信号处理模块、定位解算模块、存储模块和系统电源；所述射频前端模块对接收的北斗卫星信号进行下变频处理得到数字中频信号；所述基带信号处理模块对数字中频信号进行载波剥离、伪码剥离和相关积分处理，然后输出跟踪卫星信号的伪距、载波相位以及解调出来的导航电文；所述定位解算模块利用基带信号处理模块测量的伪距和载波相位，结合导航电文，采用单点定位方法解算出用户的位置和速度；所述存储模块实时存储定位解算结果和基带信号处理模块配置数据。本发明能够用于接收北斗二代系统卫星信号，其性能优良、器件少、体积小、造价低、抗高过载且抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN114111773B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111439182.9
申请日：2021-11-30
Abstract: 本发明公开了一种组合导航方法、装置、系统及存储介质。其中，该方法包括：基于从设置在飞行体上的惯性传感器获取的惯导数据进行惯性解算，得到飞行体的导航参数；判断卫星数据是否更新，在所述卫星数据未被更新的情况下，使用所述导航参数对所述飞行体进行导航；在所述卫星数据被更新的情况下，基于组合导航数学模型，使用所述卫星数据对所述惯性传感器的惯导数据进行误差修正，并采用修正后的惯导数据进行惯性解算，得到所述飞行体的导航参数，以对所述飞行体进行导航。本发明解决了相关技术中导航不精确的的技术问题。
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公开(公告)号：CN114111773A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111439182.9
申请日：2021-11-30
Abstract: 本发明公开了一种组合导航方法、装置、系统及存储介质。其中，该方法包括：基于从设置在飞行体上的惯性传感器获取的惯导数据进行惯性解算，得到飞行体的导航参数；判断卫星数据是否更新，在所述卫星数据未被更新的情况下，使用所述导航参数对所述飞行体进行导航；在所述卫星数据被更新的情况下，基于组合导航数学模型，使用所述卫星数据对所述惯性传感器的惯导数据进行误差修正，并采用修正后的惯导数据进行惯性解算，得到所述飞行体的导航参数，以对所述飞行体进行导航。本发明解决了相关技术中导航不精确的的技术问题。
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