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公开(公告)号：CN108011486B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201711141532.7
申请日：2017-11-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种并列式轴向磁通混合励磁双凸极电机，其组成包括：两块定子(1，2)、一块转子(3)和电枢绕组(8)，定子(1)采用分段拼接的结构，包括内部导磁环(101)、外部导磁环(102)、励磁极(103)、内部环形永磁体(4)和外部环形永磁体(5)；定子(2)采用切削加工的方式得到，包括内部导磁环(201)、外部导磁环(202)、励磁极(203)、绕制在励磁极(203)内外两侧的励磁绕组(6，7)。该电机不仅具有结构紧凑的优点，而且能实现空载励磁磁场和电枢磁场的磁分路，且空载励磁磁场和电枢磁场的主磁路相互分离，不仅抑制了铁心损耗，还改善了由于永磁体磁阻较大而抑制了电枢反应的问题。
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公开(公告)号：CN108011485B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201711141519.1
申请日：2017-11-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种磁分路式的轴向磁通双凸极永磁电机，其组成包括：两块定子(1)、一块转子(2)和电枢绕组(3)。两块定子(1)分别安装在转子(2)的两侧，且两块定子(1)均采用分段拼接的结构；电枢绕组(3)绕制在两块定子(1)的励磁极(103)上；再在励磁极(103)根部的内外两侧分别套上内部环形永磁体(105)和外部环形永磁体(106)；最后在内部环形永磁体(105)的内侧安装内部导磁环(102)，在外部环形永磁体(106)的外侧安装外部导磁环(101)。该电机能实现空载励磁磁场和电枢磁场的磁分路，同时改善了由于磁场叠加而造成较长饱和磁路的问题以及由于永磁体磁阻较大而抑制电枢反应的问题。
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公开(公告)号：CN106585904B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201611157212.6
申请日：2016-12-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水面清洁机器人，包括控制系统、驱动装置、执行装置、导航系统、传感器模块：其中，传感器模块包括超声波测距传感器、压力传感器、视觉传感器、电源模块、无线通信模块。所述控制系统用于所有决策处理；驱动装置用于提供船体和机械臂工作的动力；执行装置用于完成垃圾的收放；导航系统用于提供船体行驶的航线；超声波测距传感器测量船体头部和障碍物之间的距离；压力传感器检测垃圾箱已经容纳垃圾的重量；视觉传感器识别水面上的垃圾；电源模块为整个控制系统提供电源；无线通信模块用于清洁船和地面控制站之间的信息通信。本发明具有自动化程度高、功耗低、便于维护的优势，利用太阳能电池和蓄电池的双电池系统，更加节能环保。
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公开(公告)号：CN109217763A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710543820.9
申请日：2017-07-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种PMSM无位置传感器矢量控制系统及方法，系统包括Clark变换模块、Park变换模块、Park逆变换模块、脉冲宽度调制模块、逆变器模块、滑模观测器、第一比较器、第二比较器、第三比较器、转速调节器和电流调节器。本发明利用滑模观测器替代传统机械传感器检测PMSM的位置与速度，降低了PMSM控制系统的成本与尺寸，提高了系统的可靠性，采用李雅普诺夫函数法设计了一种新型二阶滑模观测器，二阶滑模观测器在没有低通滤波器的情况下消除了系统抖振，获得了光滑的反电动势信号用于转子位置和速度估算，从而提高了观测精度和系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108063449A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610965377.X
申请日：2016-11-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: H02J3/386
Abstract: 本发明公开了一种新型永磁同步风机的并网控制方法，步骤：1)首先对双PWM变流器进行控制，通过控制机侧整流器来控制发电机定子输出电能的频率和电压幅值并且控制风力转速接近低频母线频率对应的转速；2)在电机定子电压与低频母线电压满足准同期并网条件时，短接串连在主电路中的双PWM变流器，将发电机定子直接连接在箱式变压器上；3)选用背靠背换流站，电能以低频传输到背靠背换流站，在换流站变换为工频送入电网。本发明提供一种新型永磁同步风机并网控制策略，只用一台全功率变流器将多台机组并接在低频母线上；并网控制策略省去了每台机组的交－直－交变流器，减少了投资费用，在减少初期投资方面有积极的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110015015B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201710587422.7
申请日：2017-07-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60L53/31
Abstract: 本发明公开了一种储能快充的充电桩系统，包括充电桩主控制模块、充电桩APP、数据存储模块、充电基础电路模块和储能电池模块；充电桩主控制模块用于控制充电桩与电网、汽车、用户之间的交互；充电桩APP用于传递电网、用户、汽车、充电桩之间的信息，结算、定位和共享信息；数据存储模块用于存储充电信息、汽车状况和用户信息；充电基础电路模块用于电能的传输；储能电池模块与主电路相连，不充电时参与V2G行为与电网互动，充电时可以与电网同时给汽车充电。本发明通过APP查询充电桩位置和使用情况，预约充电，充电支付，灵活选择充电模式，操作简单，大大改善新能源汽车用户充电体验。
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公开(公告)号：CN110015015A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710587422.7
申请日：2017-07-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60L53/31
Abstract: 本发明公开了一种储能快充的充电桩系统，包括充电桩主控制模块、充电桩APP、数据存储模块、充电基础电路模块和储能电池模块；充电桩主控制模块用于控制充电桩与电网、汽车、用户之间的交互；充电桩APP用于传递电网、用户、汽车、充电桩之间的信息，结算、定位和共享信息；数据存储模块用于存储充电信息、汽车状况和用户信息；充电基础电路模块用于电能的传输；储能电池模块与主电路相连，不充电时参与V2G行为与电网互动，充电时可以与电网同时给汽车充电。本发明通过APP查询充电桩位置和使用情况，预约充电，充电支付，灵活选择充电模式，操作简单，大大改善新能源汽车用户充电体验。
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公开(公告)号：CN109272834A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201710586757.7
申请日：2017-07-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的电源转换教学实训台的高频数据显示系统，高频数据显示系统包括直流电机单元、直流无刷电机单元、蓄电池组充电单元、220V车用电器电源单元、12V车用电器电源单元和采集显示单元。本发明不仅节约了成本，而且使得系统的集成度大大提高，所有采集显示均由PLC来完成，整个系统分工明确，操作简便，能够达到教学的实际目的。
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公开(公告)号：CN109255861A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710578225.9
申请日：2017-07-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种密码锁装置，包括上位机、主控制器、故障采集模块、开关量采集模块、开关、继电器模块以及can总线；开关量采集模块用于采集装置上开关的闭合情况，并把采集到的数据发送给主控制器，主控制器将采集的开关量与设定解锁的开关量进行对比；故障采集模块用于采集外接设备的故障状态码，并把采集到的数据发送给主控制器，主控制器根据接收到的故障状态码判断设备是否发生故障；主控制器通过can总线将采集到的开关量及设备故障状态码发送给上位机，同时上位机通过can总线向主控制器发送相应指令，重新设定装置的解锁方式。本发明具有操作简单，保密性强，灵活度高的特点。
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公开(公告)号：CN108021719A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610923176.3
申请日：2016-10-29
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06F17/5036 , G06F17/5068 , G06Q50/06 , H02J3/386 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种风电场并网的无源控制方法，步骤：1)建立VSC‑HVDC系统的换流器在a‑b‑c三相静止坐标系下的数学模型，通过part变换，得到d‑q同步旋转坐标系下的数学模型；2)按照PCHD模型的标准形式，建立VSC‑HVDC系统的PCHD模型，并验证基于PCHD模型的VSC‑HVDC系统的无源性；3)针对VSC‑HVDC系统中换流器的PCHD模型，根据IDA‑PB控制原理，配置希望的互联和阻尼矩阵，设计VSC‑HVDC系统中换流器的IDA‑PB控制器；4)在出现大干扰或参数不准确时，会产生稳态误差，在上述IDA‑PB控制器的基础上利用积分稳定定理，采用积分器消除稳态误差，并同时保持系统全局稳定。在指数稳定IDA‑PB控制器中，加入积分稳定环节。从系统能量函数的耗散特性出发构造Lyapunov函数，物理意义明确，能够得到理想的控制器。
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