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公开(公告)号：CN118962664A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410951875.3
申请日：2024-07-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S13/86 , H04L41/0806 , H04L69/164 , G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种车载毫米波雷达数据采集与回灌方法，包括服务端通过IP地址与端口号与毫米波雷达建立通信，并按照不同模式下的通信协议，发送UDP报文给毫米波雷达，下位机通过解析UDP报文来进入对应的工作模式。采集模式是将毫米波雷达采集到的ADC数据转存至SSD中，并对该ADC数据进行数据处理，输出点云结果并保存在服务端；回灌模式是将毫米波雷达SSD中的ADC数据搬运至DDR中，并对ADC数据进行数据处理，输出点云结果并保存在服务端，最后可以通过服务端同时放采集与回灌的点云数据。本发明实现的采集与回灌测试方式，大大降低了测试成本，减少了数据验证的时间，来对雷达进行功能验证以及性能评估等。
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