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公开(公告)号：CN117555110A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311073481.4
申请日：2023-08-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于棱镜分光的四分幅高速相机，包括一次物镜、中继镜头、棱镜分幅系统、相机组；通过一次物镜、中继镜头和棱镜分幅系统对物体进行依次成像；一次物镜位于最前端，中继镜头位于一次物镜之后，图像从中继镜头出来经分幅系统后成像于四个工业相机；工业相机连接计算机采集图像。本发明提供的四分幅高速相机图像分辨率大于等于500万像素，像面畸变小于等于1％，能够提供足够的带宽，从而确保4通道高速图像序列采集的实现。
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公开(公告)号：CN115439541A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211056216.0
申请日：2022-08-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于折射成像系统的玻璃方位标定系统及方法，标定系统包括棋盘格标定板、三块平面玻璃、成像模块，所述的棋盘格标定板为图案不对称标定板，用于标定时判定方向，确保每次拍摄的标定板的图片中的特征点都能按照相同的顺序提取出来，所述的平面玻璃用于叠加在相机的前面拍摄标定板图片，提取同一世界坐标的标定点的不同像素坐标，所述成像模块由工业相机和相机支架组成，支架用于调整相机位置和角度；当相机前面有折射物体时，本装置可以快捷的确定玻璃的方位，即玻璃的方向向量，具有装置简易、测量精度高，检测速率快等优点。
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公开(公告)号：CN114812429A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210216459.X
申请日：2022-03-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于格雷码结构光的双目视觉金属齿轮三维形貌测量装置及方法，装置包括：光源系统、旋转系统、投射系统、采集系统和计算机；所述光源系统包括LED光源以及光源控制器，所述旋转系统包括电控旋转台以及步进电机控制器，所述投射系统为DLP结构光投影装置，所述采集系统为两个相机组成的双目系统。测量方法为投射时间序列编码的格雷码结构光至待测面，双目相机采集结构光图片，解码格雷码得到待测面编码，多曝光融合得到无过曝光齿轮面图像，基于编码进行局部双目密集匹配，基于视差获得三维点云。本发明提供的金属齿轮三维形貌测量装置具有可实时测量、抗干扰能力强、测量精度高等优点。
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公开(公告)号：CN113989379B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111167123.0
申请日：2021-10-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/80 , G06T7/66 , G06T7/50 , G06T7/155 , G06T7/13 , G06T7/11 , G06T5/00 , G06T17/00 , G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于线激光旋转扫描的轮毂焊缝三维形貌特征测量装置及方法，装置包括线结构光传感器、旋转位移控制系统、LED补光灯控制系统和计算机；线结构光传感器由线激光器和工业相机构成，旋转位移控制系统由旋转台与电控台控制器构成，LED补光灯控制系统由LED与光源控制器构成；测量方法包括利用线结构光传感器采集轮毂焊缝区域的灰度图像以及线激光条纹图像，经图像处理重建轮毂焊缝轮廓的三维点云，分析获取焊缝深度信息；使用双输入改进型U‑Net网络对采集到的感兴趣区域图像预测焊缝区域，结合光条图像信息预测焊缝的上轮廓三维数据。本发明具有装置简易、测量精度高和可实时检测等优点。
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公开(公告)号：CN114202618A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111545073.5
申请日：2021-12-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物理约束的残差网络有限角度燃烧场三维重建方法，包括以下步骤：将有限角度燃烧火焰场投影图的一维投影数据作为输入数据；燃烧火焰场的物理三维结构特征分布作为约束火焰场重建结果的先验知识，将其以正则项引入损失函数；基于该损失函数对残差网络进行训练；通过训练建立优化的残差网络模型，对有限角度燃烧火焰场实现高精度三维重建。本发明构建的残差网络模型能够实现火焰燃烧场在投影角度受限条件下的火焰发射层析三维重建，和传统的代数迭代类算法（ART）重建结果相比，基于物理约束的残差网络模型在角度受限条件下所得到的重建结果具有更高的重建精度，并且在计算时间上具有优越性，重建速率更快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113989379A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111167123.0
申请日：2021-10-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/80 , G06T7/66 , G06T7/50 , G06T7/155 , G06T7/13 , G06T7/11 , G06T5/00 , G06T17/00 , G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于线激光旋转扫描的轮毂焊缝三维形貌特征测量装置及方法，装置包括线结构光传感器、旋转位移控制系统、LED补光灯控制系统和计算机；线结构光传感器由线激光器和工业相机构成，旋转位移控制系统由旋转台与电控台控制器构成，LED补光灯控制系统由LED与光源控制器构成；测量方法包括利用线结构光传感器采集轮毂焊缝区域的灰度图像以及线激光条纹图像，经图像处理重建轮毂焊缝轮廓的三维点云，分析获取焊缝深度信息；使用双输入改进型U‑Net网络对采集到的感兴趣区域图像预测焊缝区域，结合光条图像信息预测焊缝的上轮廓三维数据。本发明具有装置简易、测量精度高和可实时检测等优点。
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公开(公告)号：CN106600687B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201611121306.8
申请日：2016-12-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多方向火焰发射层析系统，包括多个投影采集装置,相邻所述投影采集装置之间的夹角均为α，所述投影采集装置均设置在待测场的四周；所述投影采集装置包括CCD相机、触发板以及计算机。利用多方向标定方法对所述CCD相机的空间位置参数和相距进行标定，利用代数迭代重建算法对火焰中光谱发射强度进行三维重建。本发明的多方向火焰发射层析系统具有多个投影采集模块，可进行火焰场瞬态投影采集，并重建出该火焰场的三维形貌。
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公开(公告)号：CN110379015A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910517691.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的火焰场快速监测装置及方法，监测装置包括多方向投影采集装置、基于MART的三维重建模块和卷积神经网络监测模块，其中多方向投影装置从12个间隔为15°的不同方向用相机对待测火焰场进行空间位置参数和相距进行标定，并对火焰图像进行采集；基于MART的三维重建模块将采集到的12个方向的图像进行三维重建，之后将重建结果输入卷积神经网络进行训练，最终得到火焰场形貌的监测结果。本发明相比于原有的代数迭代重建算法，在完成对卷积神经网络的训练后，能够迅速、准确的重建出火焰场的形貌结构，无需人为干预迭代次数。
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公开(公告)号：CN109709071A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811544290.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N21/45
Abstract: 本发明公开了一种基于合成RGB相移彩色条纹背景纹影的流动显示装置和方法，装置包括以合成RGB相移彩色条纹为背景的背景板、基于FPGA的图像采集与处理系统，其中背景板上的背景图像是通过RGB通道将三幅等步长相移条纹合成的一幅彩色条纹图，用于提供光线经过流场时产生的偏折量信息；基于FPGA的图像采集与处理系统用于采集在有待测流场和无待测流场环境中背景板上的背景图像，并通过颜色分离和三步相移算法计算出条纹的包裹相位，进而解包裹求出展开相位并存储。本发明能够直接在硬件上实现对图像相位偏移量的提取，装置简单，成本低，避免了背景纹影技术利用互相关算法时诊断窗口难以选择的问题。
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公开(公告)号：CN105974596B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610266290.3
申请日：2016-04-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了种层析粒子图像测速的三维立体照明方法,包括以下步骤:1)、利用鲍威尔棱镜对点光源进行维扩束,得到发散的片光源;2)、利用柱面镜将步骤1)得到的发散的片光源准直成平行的片光源;3)、利用N块棱镜对步骤2)得到的平行的片光源进行扩束,计算得到第i块棱镜的入射角本发明的层析粒子图像测速的三维立体照明方法能量损失小,利用率高,而且所使用的鲍威尔棱镜划线优于柱面透镜的划线模式,能消除高斯光束的中心热点和褪色边缘分布,光密度均匀,稳定性好。
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