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发明公开
多轴转向机构及其结构参数确定方法无效

公开(公告)号：CN110712679A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201910825042.1

申请日：2019-09-03

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王良模 , 张金成 , 孙鹏程 , 王陶

IPC: B62D7/15

Abstract: 本发明公开一种多轴转向机构及其结构参数确定方法，结构简单、设计容易、计算量小。本发明的多轴转向机构，用于固定在车架(5)上，驱动车轮转向，所述车架(5)包括左、中、右纵梁(51、52、53)、前后横梁(54、57)，以及至少第一中间横梁(55)和第二中间横梁(56)，还包括置于车架(5)上的中间液压杠杆机构(1)、前段转向机构(2)、中段转向机构(3)和后段转向机构(4)。本发明的多轴转向机构的结构参数确定方法，包括如下步骤：(10)液压机构杆件几何参数确定，(20)前段杆件几何参数确定，(30)中段杆件几何参数确定，(40)后段杆件几何参数确定。

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