公开(公告)号：CN109724560A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201811541019.1

申请日：2018-12-17

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李伟伟 ,  于纪言

IPC: G01C3/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种基于惯性测量单元的单目测距系统，包括电源、数据采集模块、数据处理模块和姿态调整模块。数据采集模块包括IMU传感器和一个摄像头；所述数据处理模块包括主控芯片、数据存储芯片、串口和上位机；所述姿态调整模块包括三轴伺服电机等。IMU传感器、摄像头、数据存储芯片、三轴伺服电机和串口分别与主控芯片连接，上位机通过数据线与串口连接。本发明利用IMU传感器配合伺服电机来自动调整摄像头的光轴，从而解决相机本身和系统装配引入的光轴误差，采用基于小孔成像模型以及相似三角形几何原理的单目测距方法，操作简单，计算量小。

公开(公告)号：CN109631891A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910025491.8

申请日：2019-01-11

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李伟伟 ,  于纪言

IPC: G01C21/16 ,  G01S19/49

CPC classification number: G01C21/165 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明公开了一种基于GPS/IMU的室内外行人组合定位系统，包括电源、数据采集模块、数据处理模块、无线通信模块和上位机。数据采集模块包括GPS和IMU传感器，所述数据处理模块包括主控芯片、数据存储芯片、串口。GPS、IMU传感器、数据存储芯片、串口和无线通信模块分别通过信号线与主控芯片连接，上位机通过无线通信模块与主控芯片进行通信。本发明将GPS定位与IMU传感器定位相结合，在室外时通过GPS进行定位，在室内时通过IMU传感器进行定位，从而解决GPS在室内信号衰减、定位不精确的问题，实现室内外精准定位。

公开(公告)号：CN109724602A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201811541020.4

申请日：2018-12-17

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李伟伟 ,  于纪言

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明公开了一种基于硬件FPU的姿态解算系统，包括电源、IMU传感器模块、主控芯片、数据储存模块、串口模块和上位机。其中所述IMU传感器模块包括三轴加速度计和三轴陀螺仪。主控芯片包括定时器和硬件FPU。电源负责给IMU传感器模块、主控芯片、数据储存模块和串口模块供电，IMU传感器模块、数据储存模块和串口模块分别通过信号线与主控进行连接，上位机通过数据线与串口模块进行连接。本发明对IMU传感器模块测得的原始数据进行滑动平均滤波处理，并通过硬件FPU对互补滤波算法进行加速，使得姿态解算的速度更快，姿态估计的精度更高。

公开(公告)号：CN109581456A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811344401.3

申请日：2018-11-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李伟伟 ,  于纪言

IPC: G01S19/48 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明公开了一种基于位置敏感探测器的无人机激光导航系统，包括无人机本体、电源、GPS/IMU定位模块、PSD激光定位模块、主控模块和飞行稳定控制器模块，其中所述GPS/IMU定位模块包括GPS天线、卫星接收机、IMU传感器模块。PSD激光定位模块包括广角光学镜组、PSD传感器、I/V转换电路、放大滤波电路和高速AD采样模块。GPS天线与卫星接收机相连接，PSD激光定位系统以垂直向地方向置于无人机底部，广角光学镜组置于PSD传感器前，PSD传感器与I/V转换电路连接，I/V转换电路与高速AD采样模块连接，卫星接收机、IMU传感器模块、高速AD采样模块分别单独与导航定位主控模块连接。本发明将GPS/IMU粗定位与PSD激光细定相结合，以提高导航定位系统精度与鲁棒性，实现无人机精确导航操作。

公开(公告)号：CN116396723A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310227300.2

申请日：2023-03-10

Applicant: 南京理工大学 ,  南京金合能源材料有限公司

Inventor： 丁宏亮 ,  谈玲华 ,  金翼 ,  苗琪 ,  张叶龙 ,  李伟伟 ,  王雪梦 ,  杨飒 ,  管佳璐 ,  梁力

IPC: C09K5/06

Abstract: 本发明公开了一种陶瓷基多元无机盐复合相变储热材料，属于相变材料领域。包括如下质量百分比的组份：10～15％的氟化锂；60～65％的氢氧化锂；25～30％的氯化钠；上述无机盐总质量为100％；另加按上述无机盐总质量计的如下组份：20～30％的陶瓷载体，0.5～1％的粘结剂。首次使用氟化锂、氢氧化锂和氯化钠复合无机盐体系，通过控制组分比例可调控相变温度，相变潜热高；通过调控陶瓷载体比例，可以减少发生相变的无机盐的流动，并在相变过程中保持形状稳定，从而减少无机盐与容器之间的直接接触和腐蚀，维持复合相变材料的稳定性。本发明还公开了上述陶瓷基多元无机盐复合相变储热材料的制备方法。

公开(公告)号：CN109633202A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910025414.2

申请日：2019-01-11

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李伟伟 ,  于纪言

IPC: G01P11/00 ,  G01P3/50

CPC classification number: G01P11/00 ,  G01P3/50

Abstract: 本发明公开了一种双网靶弹丸测速系统及其测试方法，包括电源、ARM数据处理模块、FPGA数据采集模块和散热模块。ARM数据处理模块包括主控芯片、TFTLCD触摸屏、串口和数据储存芯片；FPGA数据采集模块包括数据采集芯片和两路通用测试接口；散热模块包括两路定速风扇。电源负责为ARM数据处理模块、FPGA数据采集模块和散热模块供电；ARM数据处理模块通过信号线与FPGA数据采集模块以及散热模块进行连接。TFTLCD触摸屏、串口和数据储存芯片分别与主控芯片连接。本发明利用FPGA的高速并行处理能力来进行多路触发电平的捕获，利用ARM进行逻辑控制与数据存储交互，使得系统具有良好的人机交互界面。