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公开(公告)号：CN114486470A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111674350.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种多路气体产烟布撒一体化装置。包括一氧化碳生成单元，气体混合单元，稀释扬撒单元，控制单元，总线和供电系统；气体混合单元包括n‑1路气体输送子单元和n路集气块，多个气体输送单元将多种待混合气体分别输送到n路集气块，一氧化碳生成单元向n路集气块输送一氧化碳；n路集气块的出口于稀释扬撒单元连接，稀释扬撒单元包括管道风机，且稀释扬撒单元具有高低俯仰和水平偏转的自由度，通过稀释扬撒单元将混合气体稀释扬撒；供电系统为整个装置供电。本发明的多路气体产烟布撒一体化装置，具有一氧化碳生成、混合气生成、气体布撒功能，可以满足实验用复杂气体场环境模拟的要求。
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公开(公告)号：CN114471373A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111658231.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种高浓度CO稳恒发烟装置及稳恒发烟控制方法。包括单片机、陶瓷盘产烟系统、激光产烟系统、浓度监测装置、温度监测装置和压力监测装置，箱体上一侧设有进气口、相对侧设有出气口；陶瓷盘产烟系统包括多个陶瓷盘；激光产烟系统包括可移动的激光头和设置在激光头下方的燃烧物；根据浓度监测装置的结构控制激光产烟系统是否工作，且控制多个陶瓷盘间的衔接时间，从而减小浓度监测装置输出的浓度曲线的波动，实现稳恒发烟。本发明通过设置陶瓷盘主产烟区和激光辅助产烟区，实现了浓度的稳恒产出，并通过设置多个陶瓷盘，通过控制陶瓷盘间的衔接时间，实现了长时间的稳恒浓度气体的产生。
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公开(公告)号：CN114471373B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111658231.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种高浓度CO稳恒发烟装置及稳恒发烟控制方法。包括单片机、陶瓷盘产烟系统、激光产烟系统、浓度监测装置、温度监测装置和压力监测装置，箱体上一侧设有进气口、相对侧设有出气口；陶瓷盘产烟系统包括多个陶瓷盘；激光产烟系统包括可移动的激光头和设置在激光头下方的燃烧物；根据浓度监测装置的结构控制激光产烟系统是否工作，且控制多个陶瓷盘间的衔接时间，从而减小浓度监测装置输出的浓度曲线的波动，实现稳恒发烟。本发明通过设置陶瓷盘主产烟区和激光辅助产烟区，实现了浓度的稳恒产出，并通过设置多个陶瓷盘，通过控制陶瓷盘间的衔接时间，实现了长时间的稳恒浓度气体的产生。
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公开(公告)号：CN109633202A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910025414.2
申请日：2019-01-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双网靶弹丸测速系统及其测试方法，包括电源、ARM数据处理模块、FPGA数据采集模块和散热模块。ARM数据处理模块包括主控芯片、TFTLCD触摸屏、串口和数据储存芯片；FPGA数据采集模块包括数据采集芯片和两路通用测试接口；散热模块包括两路定速风扇。电源负责为ARM数据处理模块、FPGA数据采集模块和散热模块供电；ARM数据处理模块通过信号线与FPGA数据采集模块以及散热模块进行连接。TFTLCD触摸屏、串口和数据储存芯片分别与主控芯片连接。本发明利用FPGA的高速并行处理能力来进行多路触发电平的捕获，利用ARM进行逻辑控制与数据存储交互，使得系统具有良好的人机交互界面。
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公开(公告)号：CN101929824A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010203377.9
申请日：2010-06-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41J5/06
Abstract: 本发明公开了一种单排光源双Z型反射式光幕靶测速定位方法，单排平行光源发出的平行光构成第一道光幕，该第一道光幕经四个反射镜反射后形成五道光幕，在第五道光幕末端放置光探测器；通过靶体尺寸与时间差等信息间接求出弹丸过靶速度以及弹丸与各光幕相交点在与各光幕垂直平面上的两个坐标；通过光探测器获得弹丸遮挡光线的位置；弹丸与光幕的三个相交点的空间坐标进行拟合，求出弹道方程，将诸如弹道方程或者弹道上某点坐标等类似有用的信息传输给显示设备或者计算机作进一步处理。本发明可以方便地测量出弹丸的弹道，可用于推算出弹丸在空间平面上任意的着靶点坐标以及弹丸在各方向的速度分量等信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114708340A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111668529.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于ZYNQ的人体肤色区域实时检测方法。包括如下步骤：步骤(1)：采集图像；步骤(2)：通过人体肤色区域检测IP核对步骤(1)采集的图像数据处理，将颜色空间进行转化，进行动态阈值处理得到肤色区域并进行检测标记；步骤(3)：对步骤(2)检测出的肤色部分图像进行剔除最小连通区域算法处理；步骤(4)：进行图像数据转存及提取，利用VDMA将图像数据写入DDR3，并利用FIFO作流水化处理；步骤(5)：将处理后图像实时显示在LCD屏上。本发明通过ZYNQ进行人体肤色区域检测，所以只需要上电即可开始工作，并实时采集图像，并标识出相应的肤色区域进行显示，同时可以在系统运行过程中进行二次图像处理，系统的可再开发性强。
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公开(公告)号：CN114565647A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210175469.3
申请日：2022-02-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种基于纹理区域自适应动态代价计算和聚合的立体匹配算法。具体为：(1)输入双目图像；(2)代价计算：将图像划分为强、弱和无纹理区域，在强纹理区域采用AD与Census相结合的代价计算，在弱和无纹理区域采用AD与梯度相结合的代价计算；(3)代价聚合：在十字臂的构建过程中弱化像素点值之差约束条件，增加梯度幅值之差的约束条件，使得在图像的弱和无纹理区域的构建臂长变长；(4)采用WTA策略筛选出最小代价值，计算出视差值；(5)视差优化后处理；(6)输出最终视差图。本发明算法具有较好的稳健性，能够较好地适应不同的场景，也可以应用在3D地图重建、目标检测，无人驾驶和虚拟现实等不同领域发展潮中，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109724560A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811541019.1
申请日：2018-12-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性测量单元的单目测距系统，包括电源、数据采集模块、数据处理模块和姿态调整模块。数据采集模块包括IMU传感器和一个摄像头；所述数据处理模块包括主控芯片、数据存储芯片、串口和上位机；所述姿态调整模块包括三轴伺服电机等。IMU传感器、摄像头、数据存储芯片、三轴伺服电机和串口分别与主控芯片连接，上位机通过数据线与串口连接。本发明利用IMU传感器配合伺服电机来自动调整摄像头的光轴，从而解决相机本身和系统装配引入的光轴误差，采用基于小孔成像模型以及相似三角形几何原理的单目测距方法，操作简单，计算量小。
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公开(公告)号：CN109631891A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910025491.8
申请日：2019-01-11
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G01C21/165 , G01S19/49
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS/IMU的室内外行人组合定位系统，包括电源、数据采集模块、数据处理模块、无线通信模块和上位机。数据采集模块包括GPS和IMU传感器，所述数据处理模块包括主控芯片、数据存储芯片、串口。GPS、IMU传感器、数据存储芯片、串口和无线通信模块分别通过信号线与主控芯片连接，上位机通过无线通信模块与主控芯片进行通信。本发明将GPS定位与IMU传感器定位相结合，在室外时通过GPS进行定位，在室内时通过IMU传感器进行定位，从而解决GPS在室内信号衰减、定位不精确的问题，实现室内外精准定位。
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公开(公告)号：CN109344427A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810932005.6
申请日：2018-08-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/50 , G05B19/042 , F41G3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于SoC FPGA的简易弹道修正弹载计算机系统及解算方法，包括电源系统、装定模块、储存模块、主控模块，所述主控模块采用SoC FPGA单块芯片集成设计，包括弹道程序串行逻辑控制子模块、通用接口和弹道微分硬件求解器，三者分别通过AXI总线相互连接，其中弹道程序串行逻辑控制子模块采用SoC FPGA内部PS设计，与装定模块和存储模块分别通过数据线连接，通用接口和弹道微分硬件求解器采用SoC FPGA内部PL设计，其中弹道微分硬件求解器在每次解算微分方程时可被弹道程序串行逻辑控制子模块调用，实现弹道计算的硬件并行加速。本发明采用单芯片主控架构，可降低系统功耗、体积与重量，采用通用型的SoC主控方便增减内部功能，提高通用性、降低开发难度。
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